先說下，步進或者伺服電機都主要是從控制器發生脈衝和方向。
1、先正確配置硬件組態
正確組態硬件
2、先配置軸的常規和驅動器，
項目樹中找到工藝對象-添加新增對象，選擇軸
選擇PTO脈衝輸出
根據硬件的實際接線選擇脈衝輸出點
軸裡的上限位和下限位可以根據你自己的實際情況設置，如果是新手測試可以不管。我沒有啟用。因為，一開始調試，我啟用了，過線了，MCpower報錯8003，我還得復位軸。沒必要。我改成了，下到位，觸發停止，上到位，觸發停止。
3、寫程序
軸的啟動和禁止指令，這個指令一般常通就行，其中Enable是使能端，上升沿有效的
相對運行指令，具體的參數可以按F1查看
其實如果你僅僅是讓伺服或者步進動起來，現在這個指令就已經可以了。其他功能可能根據右側的指令塊去查看。
指令塊
4、調試面板
如果開始的時候你不確定外圍接線是否正確，可以通過面板去調試
調試面板
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