魏文侯時期任用名將吳起，建立起當時第一支重甲步兵魏武卒，吳起曾率領魏武卒東征西討。大戰七十六次，戰勝六十四次。從公元前409年開始，魏國開始不斷蠶食秦國的河西之地，最終將其攻克佔領。公元前389年，秦國曾出動五十萬大軍，企圖一舉奪回河西，但吳起只出動五萬武卒，就將秦國的老式戰車兵殺得七零八落，全軍覆沒。自此，吳起與魏武卒徹底鞏固河西，秦國數十年難以恢復元氣。
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