五千年，分而哀鳴，合而悲愴；兩千年，帝紂之位，爭而不休，屠盡滄桑；歡迎大家收看，中華略談 春秋篇。
登位後的齊桓公，他此時對於管仲恨之入骨，想殺之而後快。但其謀臣鮑叔牙極力反對殺了管仲，並對齊桓公說：“如果您想治理齊國我可助您，但如果您想稱霸天下非管仲助您，方可行之”。於是齊桓公採納了鮑叔牙的建議，赦免了管仲的罪行，並任用管仲, 整頓內政, 發展經濟,充實國力,公元前684年春,齊桓公在鞏固了君位之後,自認為實力已然可以稱霸, 便不顧管仲勸阻, 決定興師征伐魯國, 以報復魯國一年以前支持公子糾復國的事件,並企圖一舉 征服魯國, 向外擴張齊國的勢力 。
此時的魯莊公聞報齊軍大舉來攻,一時間也就不知所措；正當魯莊公迷茫之時，有一位名叫曹列的人認為當政大臣們庸碌無能, 未能遠謀。他不忍心看到魯國遭此災禍, 便入見莊公, 要求參與戰事 。魯莊公允諾了他的這一請求, 讓他和自己同乘一輛戰車前往作戰前線。魯軍根據齊強魯弱的客觀形勢, 因此將戰場設在了長勺 (今山東曲阜以北,)以逸待勞,迎擊來犯的齊軍。再齊軍到達戰場後，兩軍都擺開了決戰的態勢, 待佈陣完畢後, 魯莊公將要下令擊鼓進軍。
曹劌說：“現在不行。”等到齊軍三次擊鼓之後。曹劌說：“可以擊鼓進軍了。”齊軍大敗。魯莊公又要下令駕車馬追逐齊軍。曹劌說：“還不行。”說完就下了戰車，察看齊軍車輪碾出的痕跡，又登上戰車，扶著車前橫木遠望齊軍的隊形，這才說：“可以追擊了。”於是魯莊公下令追擊齊軍。打了勝仗後，魯莊公問他取勝的原因。曹劌回答說：“作戰，靠的是士氣。第一次擊鼓能夠振作士兵們的士氣。第二次擊鼓士兵們的士氣就開始低落了，第三次擊鼓士兵們的士氣就耗盡了。
他們的士氣已經消失而我軍的士氣正旺盛，所以才戰勝了他們。像齊國這樣的大國，他們的情況是難以推測的，怕他們在那裡設有伏兵。後來我看到他們的車輪的痕跡混亂了，望見他們的旗幟倒下了，所以下令追擊他們。”隨著魯軍將齊軍趕出了魯國國境,魯軍至此取得了長勺之戰的最終勝利。
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