五千年，分而哀鸣，合而悲怆；两千年，帝纣之位，争而不休，屠尽沧桑；欢迎大家收看，中华略谈 春秋篇。
登位后的齐桓公，他此时对于管仲恨之入骨，想杀之而后快。但其谋臣鲍叔牙极力反对杀了管仲，并对齐桓公说：“如果您想治理齐国我可助您，但如果您想称霸天下非管仲助您，方可行之”。于是齐桓公采纳了鲍叔牙的建议，赦免了管仲的罪行，并任用管仲, 整顿内政, 发展经济,充实国力,公元前684年春,齐桓公在巩固了君位之后,自认为实力已然可以称霸, 便不顾管仲劝阻, 决定兴师征伐鲁国, 以报复鲁国一年以前支持公子纠复国的事件,并企图一举 征服鲁国, 向外扩张齐国的势力 。
此时的鲁庄公闻报齐军大举来攻,一时间也就不知所措；正当鲁庄公迷茫之时，有一位名叫曹列的人认为当政大臣们庸碌无能, 未能远谋。他不忍心看到鲁国遭此灾祸, 便入见庄公, 要求参与战事 。鲁庄公允诺了他的这一请求, 让他和自己同乘一辆战车前往作战前线。鲁军根据齐强鲁弱的客观形势, 因此将战场设在了长勺 (今山东曲阜以北,)以逸待劳,迎击来犯的齐军。再齐军到达战场后，两军都摆开了决战的态势, 待布阵完毕后, 鲁庄公将要下令击鼓进军。
曹刿说：“现在不行。”等到齐军三次击鼓之后。曹刿说：“可以击鼓进军了。”齐军大败。鲁庄公又要下令驾车马追逐齐军。曹刿说：“还不行。”说完就下了战车，察看齐军车轮碾出的痕迹，又登上战车，扶着车前横木远望齐军的队形，这才说：“可以追击了。”于是鲁庄公下令追击齐军。打了胜仗后，鲁庄公问他取胜的原因。曹刿回答说：“作战，靠的是士气。第一次击鼓能够振作士兵们的士气。第二次击鼓士兵们的士气就开始低落了，第三次击鼓士兵们的士气就耗尽了。
他们的士气已经消失而我军的士气正旺盛，所以才战胜了他们。像齐国这样的大国，他们的情况是难以推测的，怕他们在那里设有伏兵。后来我看到他们的车轮的痕迹混乱了，望见他们的旗帜倒下了，所以下令追击他们。”随着鲁军将齐军赶出了鲁国国境,鲁军至此取得了长勺之战的最终胜利。
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