红军过草地前，萧劲光被调到红三军团任参谋长，军团长是彭德怀。彭德怀是湖南湘潭乌石彭家围子人，萧劲光是湖南长沙岳麓山下的赵洲港人。都是湖南老乡，两个人早就认识。萧劲光比彭德怀虽然只小5岁，但对彭德怀的性格非常了解，很尊重彭德怀，在一起工作心情很愉快。
这次过草地，完全是风餐露宿，生活艰苦万分。许多红军战士就是在这种恶劣的自然环境下，加之劳累、寒冷和饥饿，在行军途中倒下来，从此与战友们告别了。许多当年从草地上走过来的同志回忆起过草地时都说，这是红军长征途中最艰难的一段路程。
周恩来和邓颖超随彭德怀率领的红三军团一起过草地。当时，他的身体非常虚弱。红三军团军团长彭德怀、政委李富春、参谋长萧劲光都焦急万分。他们认为，周恩来这样的身体状况即使在平坦的路上行军都十分困难，要过草地，谈何容易啊！究竟怎么办呢？几位首长聚在一起，商量着，苦苦地思索着。突然，彭德怀猛击一下大腿，站了起来。从他嘴里坚定地吐出一个字来："抬!"
"抬!"李富春、萧劲光惊讶地看着军团长，转而他们同样神情坚定地点点头，表示赞同。办法总算定下来了。然而，具体来做这件事又是多么困难啊。如果在平时，从连队里挑选几位强壮的小伙子来抬担架并不算什么问题，但是，自长征以来，战士们身体都很虚弱，再往他们肩上加一副担架确实太沉重了。
彭德怀见他的提议得到大家的支持，非常高兴，他对萧劲光说："这件事由你具体负责吧，立即组织担架队。"想了想，他又说："实在不行的话，我们宁可把装备丢掉一些，也一定要把周恩来同志抬出草地。"他那饱经风霜的脸上流露出对战友的缕缕深情。
后来，迫击炮连的一些战士被抽出来组成了担架队。为此，把一些带不走的炮都拆毁扔掉了。陈赓自告奋勇担任了担架队队长，兵站部部长兼政委杨立三也坚持要参加给周恩来抬担架。路很难走，担架队的同志分成几个组轮流抬着周恩来。杨立三的肩膀磨破了，每走一步都钻心地痛。看着步履艰难的战友，周恩来心里十分难过，他几次挣扎着从担架上爬起来，翻到地上。同志们一次次又把他扶上担架。这一下一上，包含着同志之间多少情多少爱！
周恩来对过草地途中同志们给予他的友情和帮助始终记着。革命胜利后，杨立三、陈赓都先于他去世，周恩来万分悲痛。1954年，杨立三病故，周恩来无论如何要亲自为他抬棺送葬。1961年，陈赓去世，周恩来亲笔为他题写了3张"陈赓同志之骨灰"供雕刻在骨灰盒外罩上。他请邓颖超亲自送到陈赓家中，由陈赓夫人傅涯选用。傅涯后来回忆起这件事时还感动地说："这3张题字体现了老一辈革命家情谊之深。"因此，她一直珍藏着。
当时，邓颖超骑马跟在周恩来的担架后面，协助照顾周恩来。沼泽地确实难走，过草地的第一天，行至半途，邓颖超就从马上摔下来，掉进泥潭里。这时，周恩来的担架在前面已经走远了，邓颖超等了很久，才被后面上来的同志从泥潭中救出来。
晚上宿营时，彭德怀同志赶来看望他们。他紧紧地握着邓颖超的手，嘱咐她要注意保重身体。这是邓颖超第一次见到彭德怀，感到十分亲切。在彭德怀等红三军团领导的关心下，周恩来、邓颖超安全地走出了草地。
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