位置與結構：髂腰肌是由髂肌和腰大肌組成。腰大肌位於脊柱腰部兩側，呈捶狀。
上方第十二胸椎到第五腰椎椎體和椎間盤及腰椎橫突。下方與髂肌至股骨小轉子。腰肌連接到腰椎，下行通過腹腔到達腹股溝，在此處它與髂肌融合並通過髂骨前緣，然後向後下方斜行連接到股骨小轉子。以這種方式，它將髂骨的前緣問作為滑車，運用一個向後下方的力量頂住它。因此，通過向前拉腰椎和向下、向後壓髂骨的前下方，使骨盆向前傾斜並使腰曲發生脊柱前凸。
這種作用在年少時很容易看到，他們傾向於有這種傾斜和程度明顯的脊柱前凸，通常這種姿勢傾向可持續至成年才逐漸減小，但在一定程度上仍可測量。骨盆前傾的一個結果是將腹腔內容的重量向前移，引起腹部膨出。此外，這種傾斜使髖關節後移，使控制膝和髁的肌肉拉緊。腰椎過度前突需要它上方所有的結構發生位置代償。
功能：屈髖的啟動肌，是主要的姿勢肌。
神經支配：股神經L3-L4支配
表現：一、腰部脊柱旁的深層t，彎腰時突然的酸重無力脫節感、腰膝酸.軟。
二、脊柱彎曲。，骨盆不對稱，腰椎前凸增加
三、肩胛骨下以上臀部之間整個區域不適感，臀部的上部分將無法完成仰臥起坐。
四、嚴重時可能會完全無法站立和行走，幾乎只能依靠手和膝蓋來操作。
五、早晨起來感覺下背部t，有伴有髖關節或腹股溝區疆硬，甚至連站起來也困難，需要扭扭腰活動，活動才能有好轉。
六、座位站起時腰部tt加重，若久坐站起來時膝關節不適。
七、急性時無法站立，咳嗽或打噴嚏加重。
八、早晨起床穿襪子困難，刷牙時半彎腰姿勢酸重明顯。
腰大肌在腹股溝與髂肌相連形髂腰肌，是體內最重要的肌肉之一，不僅是因為屈髖的重要功能，還因為它的位置和結構的重要性。髂腰肌在決定骨盆和背下部彼此的相對位置中起主要的作用。
髂腰肌大部分時間是縮短的，只有很少的時間是伸張的，引起髂腰肌勞損的原因久坐，常時間處於閒置狀態。
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