永恆之王-亞瑟·潘德拉貢
Arthur Pendragon，亞瑟之名，以羅馬文表示的話就是“阿爾託利烏斯[Artorius]”，女性形式是“阿爾託莉”，史稱亞瑟王（King Arthur），是傳說中的古不列顛最富有傳奇色彩的偉大國王。人們對他感性認識更多的是來自凱爾特神話傳說和中世紀的野史文獻，沒有人大量涉足過亞瑟王的真實生活。傳說他是圓桌騎士的首領，一位近乎神話般的傳奇人物，被稱為“永恆之王”（the Once and Future King）。
湖上騎士-蘭斯洛特
圓桌騎士之一。勇敢強大且樂於助人，是亞瑟王最偉大的圓桌騎士之一，也是亞瑟王的養父愛克託騎士的哥哥。相傳他是由湖之仙女撫養長大，因此也被稱為“湖上騎士”。他是亞瑟王忠心而得力的騎士，但他和亞瑟王的王后桂妮維亞之間的戀情最終還是導致了圓桌的崩潰。
騎士之花-高文
圓桌騎士之一。被法國宮廷詩人譽為“騎士之花”的偉大騎士、他是亞瑟王的侄子，也是整個圓桌騎士團中十分閃耀的存在。也是“白馬王子”一詞的來源。在蘭斯洛特與桂妮維亞偷情被高文和莫德雷德捉拿的時候他在逃走時曾殺害了高文的兄弟阿格規文，但是根據高文和蘭斯洛特的深厚友誼，高文絲毫沒有怪罪蘭斯洛特，但後來亞瑟王決定給予王后火刑時，高文絲毫不願意前往現場，亞瑟王在不得已之下只好派遣加雷斯和加荷里斯兩位騎士和一些其他的圓桌騎士到場，而蘭斯洛特在救出王后的時候，卻一不小心殺害了他們二人，這造成了高文與蘭斯洛特的決裂。之後高文跟隨亞瑟王征伐蘭斯洛特，與蘭斯洛特決鬥中負傷。高文在亞瑟王征伐莫德雷德時，死於莫德雷德之手。也有病死等說法。但在他臨死之前，還是原諒了蘭斯洛特，併為自己的恨意作了懺悔，最後他被葬在了多佛城堡。
背離者-珀西瓦爾
Sir Percivale圓桌騎士之一。 Pellinore王的兒子，除了lahad爵士外他是最出類拔萃的騎士了。他在陪同Ga lahad找尋聖盃的途中碰到了lanchefleur女士，Percivale最後跟她結了婚，跟他們的兒子一起住在一起，後來打敗本土勢力成為了當地的國王。
不列顛的獅子-蘭馬洛克
圓桌騎士之一。 Lamorak爵士是Pellinore國王的兒子，是三個最有力量的騎士之一，曾一次打敗過30個騎士，他的槍術在當時是被認為不可超越的。 與另外兩人——蘭斯洛特和特里斯坦，被稱為”不列顛的獅子“。Lamorak爵士是Margawse王后的騎士。他最後被亞瑟王的私生子Mordred等人聯手殺害。在Lamorak正在對抗3個騎士的時候Mordred悄悄走到背後，殺死了他。
宮廷管家-凱
圓桌騎士之一。Sir Kay亞瑟王傳奇中，亞瑟王的義兄弟和理事。 Ector爵士的兒子，和Arthur是兄弟（Ector是Arthur的養父）。當Ector第一次參加比武競技的時候，將劍忘在了旅店沒有帶出來。Arthur跑回去拿的時候旅店已經關門了，沒辦法就隨手把一把插在石頭上的劍拔了出來。從此Arthur就成了英國的國王。在Arthur當上國王后，他讓Kay作了宮廷的管家。Kay爵士有點管不住自己的嘴巴，但絕對是個可信的騎士。
悲傷之子-特里斯坦
圓桌騎士之一。愛上了與他的叔叔康沃爾國王馬克訂了婚的愛爾蘭公主伊休爾特。Meloidas國王的兒子，平生喜歡音樂和唱歌，被稱之為“多愁善感的騎士”。他作了Mark國王的戰士，儘管這個國王相當卑鄙，而且除了仇恨沒有教給他任何東西。他愛上了Yseult，但Yseult已經是註定是Mark的新娘了。Mark發現這點後相當憤怒，並把殺死了他們，但後來他又後悔了，於是把他們葬在一起，這樣他們就可以永遠在一起了。
特里斯坦騎士在《亞瑟王之死》中，是武力排名第二的英雄，也是一位對愛情無比忠誠的騎士。在書的第八捲到第十卷（全書一共二十一卷），作者托馬斯"馬洛禮爵士用了整整三卷的篇幅，專門來敘述特里斯坦騎士的故事。
勇毅騎士-加赫里斯
圓桌騎士之一。 加赫里斯也是奧克尼郡國王的兒子，他是高文（Gawain）爵士的弟弟，在成為騎士之前他是他哥哥的侍從。他和他的弟弟加雷斯（Gareth）一起看管格尼薇兒王后（Guenevere）的火刑，但蘭斯洛特卻誤殺了他們二人，從此高文爵士在很長一段時間裡非常的恨蘭斯洛特。
忠勇騎士-鮑斯亞
瑟王傳奇的圓桌騎士之一,蘭斯洛特爵士之侄。 Bors國王的兒子，Lancelot爵士的堂兄，是最勇敢的騎士，三個最優秀的圓桌騎士之一。他見證了Galahad爵士取得聖盃的功績，在Galahad死後他回到了Arthur 身邊，將這件事情詳細的報告給了國王。他是一個相當忠誠的騎士，最後死於一次維護騎士精神的戰爭中。
純潔騎士-格拉海德
在亞瑟王傳說中，他是圓桌騎士中最純潔的一位，也是唯一能拿起聖盃的人(騎士中最後尋到聖盃下落的是三騎士：最世俗的Bors(鮑斯)，最單純的Persivale(珀西瓦爾)和最純潔的Galahad(格拉海德))。格拉海德 是Lancelot和Elaine（Pelles王的女兒）的兒子。他在剛來到Arthur的宮殿的時候，就坐在了一個危險的座位上，因為這個位置的騎士將負責尋找聖盃（Holy Grail）。但作為一個幾乎完美的騎士，最終他還是把聖盃找到了。找到聖盃之後,Galahad因為厭倦世俗，便隨上帝離開了人世。
棄劍騎士-貝德維爾
亞瑟王傳奇中圓桌騎士之一,忠貞不貳, 負垂死亞瑟王登舟去Avalon島。他是在跟Mordred戰鬥中活下來的最後一個騎士，在Arthur認為自己已經受了致命傷的時候，他委託Bedivere把他的王者之劍（Excalibur）扔到湖裡，但前兩次Bedivere捨不得扔，直到第三次才將劍扔掉。然後他將Arthur扶到湖邊，讓Arthur坐著船前去Avalon。在這件事情後他就隱居到了一個偏僻的寺院，一直在那裡待著，直到他死去。
美掌公-加雷斯
圓桌騎士之一。綽號“美掌公”的騎士，奧克尼郡國王最幼小的兒子，亞瑟王的侄子之一。在剛進入亞瑟王的宮殿的時候隱藏了他的名字和身份，凱爵士把他安排在廚房裡打雜。加雷斯後來接受了林妮特小姐的任務，打敗了黑武士，綠武士，藍武士，棕武士，最後打敗了紅武士，將林妮特小姐的姐姐萊恩耐絲救了出來，並愛上了她。他們的愛受到了妹妹林妮特小姐的阻撓，不過最後亞瑟王親自出面，才終成眷屬。加雷斯最後在拯救王后事件中被蘭斯洛特爵士（lancelot）殺死。
無謂騎士-傑蘭特
Sir Geraint ，伊妮德的丈夫。 Devon騎士Erbin的兒子，他恢復了Yniol爵士的領土範圍並且愛上了Yniol爵士漂亮的女兒Enid，最後跟她結了婚。在婚後Enid抱怨他太懶了，Geraint對此深深的感到了羞愧，然而後來他卻錯誤的認為Enid對他不忠。因此他帶著她進行了一次旅行，中途進行了很多次的試驗，最後Geraint終於相信Enid沒有對他不忠，於是兩個人返回城堡，並快快樂樂的度過了剩下的時光。
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