在第一代E21尚未完全停产之际，代号为E30的第二代BMW三系便已经推出。E30车型种类保留了E21时代的开蓬与轿跑两种双门分类，再加多了四门轿车和五门旅行版；在车型细分上更多了318is、320is、325ix、324d（柴油）、324td（柴油+TURBO）、325e、325es、333i等一批新车型。在E30这一代，大部分的配置均采用搭载电子喷油系统的M20引擎，部分配置采用更新型的M40和M42引擎，柴油版本则采用M21系列引擎，其中318is更搭载了S14引擎。
当时的E30，在内装设计上已经注入了人性化的理念，留意那向主驾座倾侧的中控面板。
正式命名为M3的车型出现在E30的时代里，BMW于1986年推出第一台搭载S14系列直4引擎的M3，最初的M3只有最大200匹的马力。BMW在随后年里同样使用S14系列引擎，推出M3后期型、M3 Evolution、M3 Evolution II、M3 Sport Evolution。
由于四门房车的方便实用性，还得益于直6引擎，即使起始价钱贵了将近一倍，E30还是很受追捧，因为安全方面配备了ABS以及安全气囊。
同样特殊身份的还有325ix，或者“x”可以与今天联系起来是宝马X（越野）系列，配备了四轮驱动系统，1986年在欧洲市场推出后，并于1988年推向北美市场。325ix的市场主要针对北美以及加拿大等常年雪地地区。
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