許多年來，駐列寧格勒的蘇聯重型坦克設計局一直違反慣例，以伏羅希洛夫或KV來命名新坦克，以紀念這位優秀的國防人民委員。科什金勇敢地告訴伏羅希洛夫，新坦克不應該再以別的蘇聯英雄來命名，應該重新使用傳統的編號方法。科什金建議編號為T-34，以紀念1934年國家發佈的大規模發展裝甲部隊的法令，而且正是在那一年，科什金產生了發展這種新坦克的想法。當然，科什金的建議被採納了。
T-34坦克生產線的照片
設計組在接到製造純履帶行駛中型坦克的官方批准之後，立即開始重新研究A-32的原始設計。T-34坦克不僅要求採用厚裝甲，而且需要裝備威力更大的火炮及可靠的傳動系統。莫羅佐夫及傳動系統設計組為了解決這些問 題，花費了大量的時間和精力。
1940年1月，蘇聯生產了兩輛T-34坦克樣車。為了證實這種坦克的耐用性，科什金帶著坦克走上了嚴格的測試之旅。他駕駛著坦克從哈爾科夫一直走到莫斯科，在那裡將坦克交付蘇軍。隨後兩輛坦克被派往芬蘭進行作戰測試，擔負對曼納海姆防線的攻擊任務，但不幸的是它們到得太晚，任何戰事也沒趕上。
打開的炮塔艙門的T-34坦克
儘管如此，科什金和他的設計組還是通過用坦克火炮攻擊已被佔領的芬蘭碉堡的方式，展示了T-34坦克武器系統的威力。在明斯克，該坦克又接受了進一 步的實彈測試，然後開往基輔，最後回到哈爾科夫。從2月份到3月份的這次旅程總長2880千米，而且是在惡劣的氣候條件下完成的。
6月份，圖樣設計工作結束，開始進行大規模生產。第一批產品T-341940型坦克於1940年9月駛出哈爾科夫。在那次嚴酷的冬季測試中，科什金染上了肺炎，最後於1940年9月26日不幸去世。此後，莫羅佐夫接管了T-34坦克方案的工作，成為這一設計概念的負責人。
蘇軍經過隱藏在樹林裡的T-34坦克群
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