“北斗七星高，哥舒夜帶刀。至今窺牧馬，不敢過臨洮”，這是一首收在《全唐詩》中的西北民歌，歌中頌揚的是，大唐帝國英勇無敵、戰功赫赫安西節度使哥舒翰。
自松贊干布統一西藏高原後，吐蕃實力日益強盛，並不斷進逼侵擾唐朝西北邊境。公元753年（唐天寶十二年）面對吐蕃日趨頻繁的襲擾，安西節度使哥舒翰率軍主動出擊，經過一些列的拉鋸戰，哥舒翰最終將吐蕃擊敗，迫使吐蕃軍隊退回到國境線以外。
哥舒翰，突厥人。唐安西節度使，安史之亂中在潼關之戰中被俘，後自盡。
唐帝國的西北邊境得到了短暫的安寧，公元754年（唐天寶十三年），為了形成對吐蕃的相對優勢，建立可以互相策應的防守鏈條，哥舒翰奏請設置澆河、洮陽兩郡，並置神策軍等八軍，，自此神策軍登上了唐朝的歷史舞臺。
唐朝疆域
或許哥舒翰至死，也不會想到，他親手創建的神策軍不僅沒有完成最初抵禦吐蕃的既定任務，反而成了唐帝國最重要的中央禁衛軍。不僅四處征伐藩鎮勢力，而且最終成為宦官把持朝政、禍亂天下的工具。
公元755年（天寶十四年）安史之亂爆發，叛軍勢大，潼關失陷，長安危在旦夕。唐玄宗倉皇逃往蜀中避難，途中玄宗詔令天下兵馬，火速進京勤王。此時成立一年多的神策軍，在軍使衛伯玉的率領下火速趕往中原參加平難之戰，在相州之戰中，神策軍與叛將史思明鏖戰數日不敵，最終衛伯玉與宦官魚朝恩率領神策軍退守陝州，神策軍的初戰就這樣，以失敗匆匆結束。
魚朝恩，著名太監。
然而這並不妨礙神策軍後續的壯大，而它的壯大，卻也離不開一群特殊的人--宦官。
歷史上東漢、唐、明三朝，都出現過嚴重的宦官之亂，宦官把持朝政、廢立君主、禍亂天下。然而相比東漢、明朝，唐的宦官之禍尤為嚴重，唐敬宗時期的太監仇士良，先後殺了一位皇帝、兩位親王、四位宰相，最後竟得善終，這不能不令人感到驚奇。
唐敬宗（李湛），唐穆宗長子，被大太監仇士良殺害，年僅18歲。
宦官之所以能如此肆意妄為，卻是與神策軍有很大的關係，因為歷任神策軍的最高指揮官--護軍使都是由皇帝身邊的大太監來充任，這就為宦官禍亂朝政，提供了強有力的軍事支持
神策軍
唐代宗時，吐蕃捲土重來，趁唐帝國內亂稍平，百業待舉，西北邊境空虛之際，大舉內侵一舉拿下長安。代宗出逃至陝州神策軍中，由宦官魚朝恩護衛返回京師，由此，神策軍正式成為唐朝中央禁衛軍。
安史之亂過後，參與平定叛亂的各地節度使，不僅沒有得到削弱，反而在戰爭中進一步強大起來，藩鎮割據勢力日趨強大，已經嚴重威脅到中央帝國的統治。德宗、憲宗兩朝，皇帝勵精圖治，任用賢臣，改革內政、除去弊法，使朝政一度回到正軌，出現了難得的“元和中興”的局面。
唐憲宗（李純）唐晚期有為君主，在位期間勵精圖治，“元和中興”的締造者。
在對待藩鎮割據的問題上，唐德宗和唐憲宗一直保持著高壓的態勢，不斷打擊藩鎮割據。
唐德宗時期，淮西節度使李希烈發動叛亂，神策軍奉命征討，最終迫使李希烈自盡；後來，“涇源之變”中朱泚稱帝，唐德宗被迫出逃，仍舊是由神策軍護衛平定叛亂。
唐憲宗時期，淮西節度使吳元濟再次發動叛亂，神策軍奉命征討，吳元濟兵敗被俘。
由此可見神策軍在唐晚期，鎮壓藩鎮勢力，維護中央統治方面有著不可磨滅的功績。然而隨著神策軍的不斷壯大，宦官與神策軍相互依靠、互相成全，神策軍憑藉皇帝對宦官的信用，不斷從朝廷取得相較於其他軍隊更優的待遇，致使神策軍成為京城貴胄子弟，博取功名、逃避刑罰的工具，神策軍在皇家給予的特權中一步步走向腐敗。
梁太祖，朱溫，原為黃巢起義部隊將領，降唐後封為宣武節度使。
公元902年，宣武節度使朱溫攻入關中，擊敗鳳翔節度使李茂貞，挾持唐昭宗殺死太監韓全誨，並令左右神策軍編入左右羽林、龍武諸軍，至此存在了一百四十九的神策軍以一種不太光彩的方式，結束了自己的使命。
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