1. 變量
普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離;例如,GO1和X100.0。使用用戶宏程序時,數值可以直接指定或用變量指定。當用變量時,變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。
#1=#2+100
G01 X#1 F300
(1)變量的表示
計算機允許使用變量名,用戶宏程序不行。變量用變量符號(#)和後面的變量號指定。
例如:#1
表達式可以用於指定變量號。此時,表達式必須封閉在括號中。
例如:#[#1+#2-12]
(2)變量的類型
變量根據變量號可以分成四種類型:
1)#0 空變量,該變量總是空,沒有值能賦給該變量。
2)#1-#33 局部變量,局部變量只能用在宏程序中存儲數據,例如,運算結果。當斷電時,局部變量被初始化為空。調用宏程序時,自變量對局部變量賦值。
3)#100-#199、#500-#999 公共變量,公共變量在不同的宏程序中的意義相同。學編程加QQ:1156520760,領取相關學習資料。斷電時,變量#100-#199初始化為空。變量#500-#999的數據保存,即使斷電也不丟失。
4)#1000--- 系統變量。系統變量用於讀和寫CNC運行時各種數據的變化,例如,刀具的當前位置,補償值。
(3)變量值的範圍
局部變量和公共變量可以有0值或下面範圍中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047,如果計算結果超出有效範圍,則發出P/S報警NO.111。
(4)小數點的省略
當在程序中定義變量值時,小數點可以省略。
例:當定義#1=123;變量#1的實際值是123.000。
(5)變量的引用
為在程序中使用變量值,指定後跟變量號的地址。當用表達式指定變量時,要把表達式放在括號中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用變量的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。
例如:當G00X#/;以1/1000mm的單位執行時,CNC把123456賦值給變量#1,實際指令值為G00X12346.
改變引用變量的值的符號,要把負號(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1
當引用未定義的變量時,變量及地址都被忽略。
例如:當變量#1的值是0,並且變量#2的值是空時,G00X#1 Y#2的執行結果為G00X0。
(6)雙軌跡(雙軌跡控制)的公共變量
對雙軌跡控制,系統為每一軌跡都提供了單獨的宏變量,但是,根據參數N0.6036和6037的設定,某些公共變量可同時用於兩個軌跡。
(7)未定義的變量
當變量值未定義時,這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫,只能讀。
(a)引用
當引用一個未定義的變量時,地址本身也被忽略。
當#1= 當#1=0
G90 X100 Y#1
↓
G90 X100 G90 X100 Y#1
↓
G90 X100 Y0
(b) 運算
除了用賦值以外,其餘情況下與0相同。
當#1=時當#1=0時
#2=#1
↓
#2= #2=#1
↓
#2=0
#2=#*5
↓
#2=0 #2=#*5
↓
#2=0
#2=#1+#1
↓
#2=0 #2=#1+#1
↓
#2=0
(c)條件表達式
EQ和NE中的不同於0。
當#1=時當#1=0時
#1EQ#0
↓
成立 #1EQ#0
↓
不成立
#1 NE #0
↓
成立 #1 NE #0
↓
不成立
#1 GE #0
↓
成立 #1 GE #0
↓
不成立
#1 GT #0
↓
不成立 #1 GT #0
↓
不成立
(8)限制
程序號,順序號和任選程序段跳轉號不能使用變量。
例:下面情況不能使用變量:
0#1;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
2. 算術和邏輯運算
下面列出的運算可以在變量中執行,表達式可包含常量和或由函數或運算符組成的變量。表達式中的變量#j和#k可以用常數賦值。變量也可以用表達式賦值。
定義:#i=#j
加法:#i=#j+#k;
減法:#i=#j-#k;
乘法:#i=#j*#k;
除法:#i=#j/#k;
正弦:#i=SIN[#j];
反正弦:#i=ASIN[#j];
餘弦:#i=COS[#j];
反餘弦:#i=ACOS[#j];
正切:#i=TAN[#j];
反正切:#i=ATAN[#j];
角度以度數指定:90°30’表示為90.5度。
平方根:#i=SQRT[#j];
絕對值:#i=ABS[#j];
舍入:#i=ROUNND[#j];
上取整:#i=FIX[#j];
下取整:#i=FUP[#j];
自然對數:#i=LN[#j];
指數函數 :#i=EXP[#j];
或:#i-#jOR#k;
異或:#i-#jXOR#k;
與:#i-#jAND#k;
邏輯運算一位一位地按二進制數執行。
從BCD轉為BIN
從BIN轉為BCD #i=BIN[#j];
#i=BCD[#j];
用於與PMC的信號交換。
說明:
● 角度單位
函數SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30’表示為90.5度。
● ARCSIN # i= ASIN[#j]
1)取值範圍如下:
當參數(NO.6004#0)NAT位設為0時,270°~90°
當參數(NO.6004#0)NAT位設為1時,-90°~90°
2)當#j超出-1到1的範圍時,發出P/S報警NO.111.
3)常數可替代變量#j
● ARCCOS #i=ACOS[#j]
1) 取值範圍從180°~0°
2) 當#j超出-1到1的範圍時,發出P/S報警NO.111.
3) 常數可替代變量#j
● ARCTAN #i= ATAN[#j]/ [#k]
1) 指定兩個邊的長度,並用斜槓(/)分開
2) 取值範圍如下:
當NAT位(參數NO.6004,#0)設為0時;0°到360°
當NAT位(參數NO.6004,#0)設為1時;-180°到180°
3) 常數可替代變量#j
● 自然對數 #i=LN[#j];
1) 注意,相對誤差可能大於10-8.
2) 當反對數(#j)為0或小於0時,發出P/S報警NO.111.
3) 常數可替代變量#j。
● 指數函數 #i=EXP[#j]
1) 注意,相對誤差可能大於10-8。
2) 當運算結果超過3.65X1047(j大約是110)時,出現溢出併發出P/S報警NO.111.。
3) 常數可替代變量#j。
● ROUND(舍入)函數
1) 當算術運算或邏輯運算指令IF或WHILE中包含ROUND函數時,則ROUND函數在第一個小數位置四捨五入. 當執行#1=ROUND[#2];此處#2=1.2345,變量1的值是1.0。
2) 當在NC語句地址中使用ROUND函數時,ROUND函數根據地址的最小設定單位將指定值四捨五入
● 上取整下取整
CNC處理數值運算時,若操作後產生的整數絕對值大於原數的絕對值時為上取整;若小於原數的絕對值為下整數.對於負數的處理應小心.
● 算術與邏輯運算指令的縮寫
程序中指令函數時,函數名的前兩個字符可以用於指定該函數。
ROUND→RO
FLX→FI
● 運算次序
1) 函數
2) 乘和除運算
3) 加和減運算
● 括號嵌套
括號用於改變運算次序,括號可以使用5級,包括函數內部使用的括號.當超過5級時,出現P/S報警NO.118.
限制
● 括號 ([,])用於封閉表達式.注意,圓括號用於註釋。
● 運算誤差 運算時,可能出現誤差。
注:相對誤差取決於運算結果;使用兩類誤差的較小者;絕對誤差是常數,而不管運算結果;函數TAN執行SIN/COS。
如果SIN/COS或TAN函數的運算結果小於10X10-8或由於運算精度的限制不為0的話,設定參數NO.6004#1為1,則運算結果可以規算為0。
1) 變量值的精度約為8位十進制數.當在加/減速中處理非常大的數時,將得不到期望的結果。
2) 還應該意識到,使用條件表達式EQ,NE,GE,GT.LE和LT時可能造成誤差。
3) 使用下取整指令時應小心。
● 除數 當在除法或TAN[90]中指定為0的除數時,出現P/S報警NO.112
3. 宏程序語句和NC語句
下面的程序段為宏程序語句:
◆ 包含算術或邏輯運算(=)的程序段.
◆ 包含控制語句的程序段
◆ 包含宏程序調用指令的程序段
除了宏程序以外的任何程序段都為NC語句
說明:
● 與NC語句的不同
(1) 即使置於單程序段運行方式,機床也不停止.但是,當參數N0.6000#5SBM設定為1時,在單程序段方式中,機床停止.
(2) 在刀具半徑補償方式中宏程序語句段不做為不移動程序段處理.
● 與宏程序語句有相同性質的NC 語句
(1) 含有子程序調用指令,但沒有除O,N或L地址之外的其它地址指令的NC語句其性質與宏程序相同.
(2) 不包含除ONP或L以外的指令地址的程序段其性質與宏程序語句相同.
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