漢初一直將黃老學說的"無為而治"奉為治理國家的基本政策，因此道家學說極為風行，朝野上下都非常崇尚道家學說。皇室宗親中的劉姓子弟中，也有一位得道成仙之人，就是淮南王劉安。關於劉安的故事很多，“一人得道，雞犬升天”這個著名的成語就源自劉安，而中國特有的食品豆腐的發明權更是歸在劉安的名下。
劉安是漢室宗親，乃漢高祖劉邦之孫，其父為淮南厲王劉長。漢初呂后專權，剷除劉姓子孫，厲王也在劫難逃，因罪被遷徙到蜀地，還沒走到封地，剛剛踏上以艱險著稱的蜀道就客死於途中。
漢文帝即位，可憐厲王死得悲慘，乃重新分封厲王的長子劉安為淮南王，由於小時候悲苦的身世，劉安和那些只會追逐聲色的劉氏子孫不同，他酷好讀書鼓琴，把封地也治理得不錯，頗得百姓的擁戴。
淮南王劉安的影響很大，後世的葛洪、陶弘景等著名的道士就是因為受劉安修道成仙之事影響而加入道教的。
劉安因為從小就失去了父親，因此很早就洞悉人生無常，很自然地沉迷於神仙修煉之術和陰陽之類的方術。他非常尊重那些道行高深的人，一聽說某處居住著隱士高士，就要親自帶著重金前去拜訪，即使路途遙遠也絕不會面露難色。他誠懇的態度往往能羅致到那些賢士。當時淮南王府裡有數千名賢士、方士。這些滿腹經綸的門客經常在一起談論修煉、神仙等道術。
劉安還曾經和手下門客李尚、蘇飛、伍被等共同編著了《淮南子》。《淮南子》又名《淮南鴻烈》，此書雜採戰國以來除儒學以外的百家之言。主要是黃老道家言論，包羅萬象，從天地開闢、宇宙洪荒到黃老養生之術，無所不包，是戰國至漢初黃老之學理論體系的代表作。《淮南子》分為《內篇》21篇，《外篇》33篇，《內篇》流傳至今。
淮南王招納賢士的名聲傳出去之後，有一天，王府門前來了八位老人。只見他們鬚髮皆白，人人胸前都飄酒著一部雪白的鬍鬚。其中一位老者對門吏說："聽說淮南王劉安禮賢下士，我們幾人特地前來拜訪。"
門吏看來人氣度不凡，問道："不知幾位長者尊姓大名，我們也好到府中通稟。"
誰知那老者說："淮南王既然好仙慕道，怎麼門上還有這麼多規矩？你就說是'淮南八公'來拜訪吧。"
門吏聽了不禁面露譏諷之色。原來自古達官顯貴的門吏大都高傲自大，平日裡一般官員要拜見淮南王都要塞點禮金。門吏見幾位老者氣度不凡，心裡還比較尊敬，但是老者出口不遜，讓他大為不悅。他又打量了這幾位老者，暗想："神仙都有返老還童之術，這幾位鬚髮皆白，必是道術不精吧？"那門吏想到這裡，露出本來面目，語帶譏諷道："我家王爺上欲招攬精通玄妙之道術者，中欲得博學多才之大儒，下欲得勇武之壯土。幾位先生已老，只怕不符合上述三項要求？我們難以通報，恐王爺見責。"
八公聽了，都哈哈大笑。一位老者說："淮南王頗有好賢之名，傳聞有一賢士莫不親往延攬。古之明君門下能容雞鳴狗盜之徒，買千里馬之骨以示欲得良駒之心。我輩雖然鄙陋，但為見淮南王遠道趕來，你等居然如此搪塞，是何道理？"無奈門吏只是不理。
一位老者說："既然各位認定白髮者皆是庸人，容貌年輕者方是有道之人，其實由老變少區區小術，有何難哉？"八公心領神會，轉眼之間，八位老者全都變成滿頭青絲、唇紅齒白的年少童子。
門吏見八公有此神通，不禁大吃一驚，又仔細看了看，門前站的果然是八位少年。門吏再也不敢多言，慌忙飛奔入內，稟報淮南王劉安。劉安聽了稟報，知道八人果真是神仙，唯恐慢待神仙，慌忙起身出迎，連靴子都沒來得及穿，赤腳趕到門前迎接。
八公見劉安的這副模樣，對門吏的怠慢也就一笑釋之了。劉安陪著八公來到王府的思仙台。這是劉安為迎候神仙光臨自己的府第而修建的，修成之後還一直沒有使用過。這座臺建在王府花園之中，各種奇花異草環繞其間，臺上如紗的錦帳之中是一座潔自的象牙床。劉安屏退從人，親自將八公領到象牙臺上就座，然後焚起百合香。待八公安坐，劉安執弟子禮，恭恭敬敬地叩拜說："劉安雖然愚鈍，但是求道之心至誠，請各位神仙教我。"
八公都面露讚許之色，他們轉瞬之間回覆皓首老翁的形象。一位老者說：你的道心堅固，我們早就知道了，如今你的機緣成熟，我們此次前來就是要傳你仙術的。"說罷，八公各自傳授了一套仙術給劉安：
其一能呼風喚雨，召來雲霧，畫地成河，撮土成山；
其二能使高山崩頹，深泉阻塞，能伏虎豹，降蛟龍，驅使鬼怪仙將；其三能改變容貌，能使三軍隱而不見，能使白日無光如黑夜；
其四能乘雲步虛，越海凌波，出入無間，瞬間千里；
其五能安坐水火之中，刀不能傷，箭矢不中，冬不覺寒，夏不覺熱；其六能變化多端，隨心所欲，能搬山斷流，能移宮運崖；
其七能防災度厄，避邪祛害，延年益壽，長生不老；其八能點石成金，化鉛為銀，乘龍駕雲，浮游太清。
劉安邊聽邊默記，他知道自己成仙在望，心中大喜，將八公敬為上賓恭敬地執弟子禮。而八公也用各種辦法考驗劉安的修道誠心。這劉安雖然貴為藩王，卻是刻苦修煉，終日不倦。八公見劉安如此勤修苦練，又知道他不久就要大禍臨頭，就想幫他逃脫此厄，遂將三十六卷丹書傳授給他，並讓他另闢丹房燒煉金丹，並指導他燒煉金丹。
從此劉安天天在丹房鍊金丹，歷經九九八十一天，終於煉成九轉金丹！劉安歡欣不已，只等擇吉日服下。
卻說淮南王府中龍蛇混雜，府中竟然暗藏著朝廷的密探，他們將劉安的一舉一動上報朝廷。那些大臣一聽說劉安廣召賢士，和幾個老者在密室中終日不出，這不是要密謀反叛嗎？皇帝總是擔心有人搶他的寶座，一聽劉安有謀反之嫌，寧可信其有，令管理皇族的官員來淮南宣劉安進京問罪。
官員才離開京城，淮南八公就知道了，他們告訴劉安："現在朝廷有人誣告你謀反，皇上已經派人來抓你了，現在你可以服下金丹，霞舉飛昇了。
淮南王於是取出金丹服下，於白日昇天。劉安仙舉之後，王府的人聽說京城來拘拿王爺的人已經快到了，各自帶著值錢的東西四散而去，偌大的一座王府變得空蕩蕩的，只有雞犬四處遊蕩，劉安服下丹藥之後，把盛放丹藥的藥盒隨手放在庭院中，那些雞犬舔啄之後，也隨之飛昇，據記載："雞鳴天上，犬吠雲中。"這就是"一人得道，雞犬升天"這句成語的由來。
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