一天，有八位老者登門求見。門吏見他們八個白髮蒼蒼，輕視他們不會什麼長生不老之術，不予通報。老者遂變化成八個角髻青絲，面如桃花的少年，門吏大驚，急忙稟告淮南王。
劉安一聽，顧不上穿鞋，赤腳相迎，八位又變回老者模樣。恭請入內上坐後，問其道術、姓名，自稱其名為文五常、武七德、枝百英、壽千令、葉萬椿、鳴九皋、修三田、岑一峰。各有道術，法力無邊，能畫地為河、撮土成山、擺佈蛟龍、驅使鬼神、來去無蹤、千變萬化、呼風喚雨、點石成金等。
劉安看罷大喜，立刻拜八公為師，一同在都城北門外的山中苦心修煉長生不老仙丹。
當時淮南一帶盛產優質大豆，這裡的山民自古就有用山上珍珠泉水磨出的豆漿作為飲料的習慣。劉安入鄉隨俗，每天早晨也總愛喝上一碗。
一天，劉安端著一碗豆漿，在爐旁看煉丹出神，竟忘了手中端著的豆漿碗。手一撒，豆漿潑到了爐旁供煉丹的一小塊石膏上，不多時，那塊石膏不見了，液體的豆漿卻變成了一攤白生生、嫩嘟嘟的東西。
八公中的修三田大膽地嚐了嚐，覺得很是美味可口，可惜太少了，於是劉安就讓人把他沒喝完的豆漿連鍋一起端來，把石膏碾碎攪拌到豆漿裡，一時，又結出了一鍋白生生、嫩嘟嘟的東西。
劉安連呼“離奇、離奇”，這就是八公山豆腐初名“黎祁”，蓋“離奇”的諧音。
後來，仙丹煉成，劉安依八公所言，登山大祭，埋金地中，白日昇天。有的雞犬舔食了煉丹爐中剩餘的丹藥，也都跟著昇天而去，流傳下來了“一人得道，雞犬升天”的神話，也留下了恩惠後人的八公山豆腐。
時珍曰∶
豆腐之法，始於漢淮南王劉安
凡黑豆、黃豆及白豆、豌豆、 綠豆之類
皆可為之
水浸碎，濾去滓，煎成
以鹽滷汁或山礬葉或酸漿、醋澱就釜收之
又有入缸內，以石膏末收者
大抵得鹹、苦、酸、辛之物，皆可收斂爾
其面上凝結者，揭取晾乾，名豆腐皮
入饌甚佳也
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