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1：春秋戰國時期，這一時期軍政合一，戰時各級官員自動成為各級別指揮官，通用軍、師、旅、卒、兩、伍6級編制，以戰車為單位，二五編制。
軍——指揮官領“卿”，下轄兩個師。
師——指揮官領“下卿”，下轄五個旅。
旅——指揮官領“上大(da)夫”，下轄兩個卒。
卒——指揮官領“中大夫”，下轄五個兩。
兩——指揮官領“下大夫”，下轄兩個伍。
伍——指揮官領“士”，下轄五輛戰車，每一輛戰車的指揮官是“下士”，每一伍的單位作戰人數，春秋前期為30人，中後期為75人。也就是每輛戰車6-15人，其中指揮官1（後備馭手），馭手1，射手二（前期無或1），長戈手（擊戟士）4-8，連枷手（力士）1-2人。
2：秦漢時期隨著戰爭規模的擴大，作戰樣式發生改變，戰車被淘汰，步兵成為作戰主力，以秦國為代表的戰國諸國的軍制發生了變化，乃至到了漢朝，依舊漢承秦制，除了名稱有所變化，編制不變。作戰單位名稱使用漢代名稱，指揮官爵位使用秦代名稱。
商鞅將爵位分為公士、上造、簪嫋、不更、大夫、官大夫、公大夫、公乘、五大夫、左庶長、右庶長、左更、中更、右更、少上造、大上造、駟車庶長、大庶長、關內侯、徹侯共20級。
這一時期，採用軍、部、曲、屯、隊、拾、伍7級編制，一直延續到隋唐之前，基本不變。
軍——指揮官領庶長，軍銜為將軍，戰時親領，平時遙領且無調兵權。下轄5-30部，總兵力從5000到數萬不等，有獨立番號（如“陷陣營”、“白馬義從”等）。
部——指揮官領五大夫或公乘，軍銜為校尉。這個級別是戰役和戰場上的主要作戰單位，指揮官沒資格稱將軍，而是裨將，也就是偏將或部將。下轄兩曲，1000人。
曲——指揮官領公大夫或公乘，軍銜為軍候，下轄五屯，500人。
屯——指揮官領官大夫，軍銜為百人長或百夫長，下轄兩隊，100人。
隊——指揮官領大夫，軍銜為隊率或隊吏，下轄五拾，50人。
拾——指揮官領簪嫋或不更，軍銜為拾長，下轄兩伍，10人。
伍——指揮官領公士或上造，為秦漢時期最低等的軍爵，軍銜為伍長，管理5名普通士兵，基本配備是長戈手2，短刃手2，長短互相配合，另一射手或連枷手掩後。伍長居中，五名士兵四周，成鋒矢陣，配合其他伍，互為犄角，進退可為。
3：唐代軍制，唐代新確立了府兵制，以折衝府為基本作戰單位，戰時抽調不同數量的折衝府和地方輔助兵（農夫或城兵）組成部隊，各自為戰，有高度臨陣自度權。
唐代軍制，採用府、團、旅、隊、火5級編制。戰時，另行任命行軍大總管一職，統領各折衝府，戰後自動解散。（唐時是沒有評書裡常說的“元帥”一職的，最大的是臨時任命的“行軍大總管”。一場戰役，可以有很多路軍事行動，同時也可以有多個行軍大總管，互相制衡。）
唐時再無軍爵，文武大臣統一為“公侯伯子男”五等，且“縣郡國”三階，一共十五級的勳爵制。
府——指揮官為將軍，分上府，轄6個團，1200人；中府，轄5個團，1000人；下府，轄4個團，800人。
團——指揮官為校尉，下轄兩個旅，200人。
旅——指揮官為旅帥（不是“旅率”），下轄兩個隊，100人。
隊——指揮官為對正，下轄五火，50人。
火——又做“夥”，指揮官為火長（夥長），10人。火是最基本的作戰編組，每一火的兵種，在隋唐時期，也延伸出了多兵種協同作戰。基本是：長槍兵4，主攻；刀盾兵4，防禦；跳蕩兵2，突擊。是十分成熟的四四二突擊陣型。長槍兵居中前刺，刀盾兵保護長槍兵，抵擋敵方的攻擊，跳蕩兵或突擊衝鋒，或周邊遊走，抽冷子殺敵。
一般來講，長槍兵著棉甲，擔任主攻，後勁綿長。刀盾兵著皮甲，擔任防禦，力量稍強。跳蕩兵都是尖兵，相當於偵察兵，靈活、手狠，擔任強行突擊、周邊清理、以及後援。
按照戰場危險程度來看，刀盾兵是肉盾，一般最先掛掉，其次是長槍兵，跳蕩兵的戰場生存能力最強。
除了這些基礎兵種，隋唐時期，還有專門的弓弩手、陌刀手、攻城兵三個建制兵種，以及少量輕騎兵。
弓弩手不著甲，只有號衣（單衣），在後方或兩側用箭矢大面積覆蓋打擊，屬於炮火輸出兵種，一場陣戰下來，每一個弓弩手基本可以射出3-6箭，就已經力竭，能一口氣射出9箭的，鳳毛麟角。
陌刀手是重步兵，著重甲。每一名陌刀手，配獨輪車一輛，運送重甲和陌刀，另配輔兵三，一個推車，兩個負責給陌刀手穿重甲。同時三名輔兵還兼職重甲和陌刀的保養。
站前，陌刀手都在自己的裝備邊上靜坐蓄力，一旦需要出擊，很快就著甲擎刀，然後密集排列成並肩長陣，提刀懸於腰側，緩步前進。接敵後，一起旋刀，靠刀柄在腰間橫旋的慣性，揮刀橫劈，人馬皆分，然後前進--旋刀--橫劈；前進--旋刀--橫劈……一直到自己力竭倒下。（凡是高高舉起力劈華山的，都是假的）
陌刀手沒有後退，一旦接敵，不戳穿敵陣，誓不罷手。
攻城兵就是工兵+炮灰敢死隊的組合兵種，擔任攻城或衝陣任務，兼拋石機、衝城車、長梯等輔助器具的使用，一般都是輔兵或民夫，正規軍很少當炮灰。
歷朝的騎兵，這裡不講，有空專門講一講。總之，戰國以來，華夏大地上，就沒有成規模的騎兵出現過，在戰場上都只是出奇制勝，且勝出戰例稀少。（歷朝以來，有五大鐵騎，漢弩騎、蒙鐵騎、唐精騎、趙牧騎、金浮屠。蒙金撇開不談，趙、漢、唐三個時代，最豪橫的漢弩騎，也沒過十萬。唐初的騎兵，甚至都不成建制，李二的玄甲黑騎，滿打滿算，也沒過一千之數。這裡暫且不表……）
另：唐代還有一個特別的軍銜：總兵。相當於現代的軍分區司令員，主要是平時轄制十個左右的折衝府，擔護一地的軍事統籌，負責訓練、招募、籌集糧草、更換兵器等。一旦戰起，總兵就失去對下轄折衝府的指揮權，一般都留在後方坐鎮地方靖綏，若上前線，只能作為副將，在行軍大總管帳前聽宣，沒有實際領兵權。
但是到了唐末，總兵基本都搖身一變，成了一方節度使，軍政一把抓。
4：明代軍制，明代統率軍隊的部門分為都指揮使司、衛、所三級。
都指揮使司又叫都司，是負責一個地區統率軍隊的領導性機關，轄有若干個衛和所。
都指揮使司是省一級“三司”之一，設都指揮使一人，都指揮同知二人，都指揮僉事四人，還根據需要設置若干僚佐胥吏。
全國各個都指揮使司分別轄屬五軍都督府領導。
在都司以下，軍隊的組織分為衛、所兩級。
每衛設指揮使一人為長官，大體上統兵5600人。
衛以下再分為五個千戶所（最早是每衛轄十個千戶所，後改為五個），設千戶為長官，統兵1120人。
千戶所以下再分為十個百戶所，設百戶，統兵為12人。
在百戶之下設總旗二，每個總旗領小旗五，每小旗領兵10人。
5：另少數民族有代表性軍制：少數民族基本上是全民皆兵，軍隊組織形式也以十進制為基礎，匈奴，突厥，契丹，蒙古都是如此，以蒙古為例牌子頭（10人）百夫長，千戶，萬戶，以千戶級別為戰略單位。
只有女真人稍有不同，無論是女真人的某克孟安制度，還是滿清的牛錄八旗制度，基礎編制人數都是300人。
清大體上每省置提督軍務總兵官一員（福建設兩員，陸路、水師各一，另晚清加江北、長江水師二提督），簡稱提督，為一省綠營兵的最高長官，秩從一品，而仍受總督或巡撫節制。
所屬有鎮、協、黃、汛各級，其直轄部隊稱提標。
清學政以提督某省這政為全銜，此提督與明代同，非正式官名。
清朝之後，軍權歸為各省巡撫提督之文官，而聽從巡撫提督之總兵武官則改為正二品，視駐地，統轄兵員多寡相差甚多，大約於一萬五千名至數百名之譜。
一般來說，清朝於全中國設有總兵定員83名，其中，陸路總兵約佔70名，水路則為13名，統轄中國十八省614防營約63萬兵力。
清代總兵為綠營兵正，官階正二品，受提督統轄，掌理本鎮軍務，又稱“總鎮”。
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