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1：春秋战国时期，这一时期军政合一，战时各级官员自动成为各级别指挥官，通用军、师、旅、卒、两、伍6级编制，以战车为单位，二五编制。
军——指挥官领“卿”，下辖两个师。
师——指挥官领“下卿”，下辖五个旅。
旅——指挥官领“上大(da)夫”，下辖两个卒。
卒——指挥官领“中大夫”，下辖五个两。
两——指挥官领“下大夫”，下辖两个伍。
伍——指挥官领“士”，下辖五辆战车，每一辆战车的指挥官是“下士”，每一伍的单位作战人数，春秋前期为30人，中后期为75人。也就是每辆战车6-15人，其中指挥官1（后备驭手），驭手1，射手二（前期无或1），长戈手（击戟士）4-8，连枷手（力士）1-2人。
2：秦汉时期随着战争规模的扩大，作战样式发生改变，战车被淘汰，步兵成为作战主力，以秦国为代表的战国诸国的军制发生了变化，乃至到了汉朝，依旧汉承秦制，除了名称有所变化，编制不变。作战单位名称使用汉代名称，指挥官爵位使用秦代名称。
商鞅将爵位分为公士、上造、簪袅、不更、大夫、官大夫、公大夫、公乘、五大夫、左庶长、右庶长、左更、中更、右更、少上造、大上造、驷车庶长、大庶长、关内侯、彻侯共20级。
这一时期，采用军、部、曲、屯、队、拾、伍7级编制，一直延续到隋唐之前，基本不变。
军——指挥官领庶长，军衔为将军，战时亲领，平时遥领且无调兵权。下辖5-30部，总兵力从5000到数万不等，有独立番号（如“陷阵营”、“白马义从”等）。
部——指挥官领五大夫或公乘，军衔为校尉。这个级别是战役和战场上的主要作战单位，指挥官没资格称将军，而是裨将，也就是偏将或部将。下辖两曲，1000人。
曲——指挥官领公大夫或公乘，军衔为军候，下辖五屯，500人。
屯——指挥官领官大夫，军衔为百人长或百夫长，下辖两队，100人。
队——指挥官领大夫，军衔为队率或队吏，下辖五拾，50人。
拾——指挥官领簪袅或不更，军衔为拾长，下辖两伍，10人。
伍——指挥官领公士或上造，为秦汉时期最低等的军爵，军衔为伍长，管理5名普通士兵，基本配备是长戈手2，短刃手2，长短互相配合，另一射手或连枷手掩后。伍长居中，五名士兵四周，成锋矢阵，配合其他伍，互为犄角，进退可为。
3：唐代军制，唐代新确立了府兵制，以折冲府为基本作战单位，战时抽调不同数量的折冲府和地方辅助兵（农夫或城兵）组成部队，各自为战，有高度临阵自度权。
唐代军制，采用府、团、旅、队、火5级编制。战时，另行任命行军大总管一职，统领各折冲府，战后自动解散。（唐时是没有评书里常说的“元帅”一职的，最大的是临时任命的“行军大总管”。一场战役，可以有很多路军事行动，同时也可以有多个行军大总管，互相制衡。）
唐时再无军爵，文武大臣统一为“公侯伯子男”五等，且“县郡国”三阶，一共十五级的勋爵制。
府——指挥官为将军，分上府，辖6个团，1200人；中府，辖5个团，1000人；下府，辖4个团，800人。
团——指挥官为校尉，下辖两个旅，200人。
旅——指挥官为旅帅（不是“旅率”），下辖两个队，100人。
队——指挥官为对正，下辖五火，50人。
火——又做“伙”，指挥官为火长（伙长），10人。火是最基本的作战编组，每一火的兵种，在隋唐时期，也延伸出了多兵种协同作战。基本是：长枪兵4，主攻；刀盾兵4，防御；跳荡兵2，突击。是十分成熟的四四二突击阵型。长枪兵居中前刺，刀盾兵保护长枪兵，抵挡敌方的攻击，跳荡兵或突击冲锋，或周边游走，抽冷子杀敌。
一般来讲，长枪兵着棉甲，担任主攻，后劲绵长。刀盾兵着皮甲，担任防御，力量稍强。跳荡兵都是尖兵，相当于侦察兵，灵活、手狠，担任强行突击、周边清理、以及后援。
按照战场危险程度来看，刀盾兵是肉盾，一般最先挂掉，其次是长枪兵，跳荡兵的战场生存能力最强。
除了这些基础兵种，隋唐时期，还有专门的弓弩手、陌刀手、攻城兵三个建制兵种，以及少量轻骑兵。
弓弩手不着甲，只有号衣（单衣），在后方或两侧用箭矢大面积覆盖打击，属于炮火输出兵种，一场阵战下来，每一个弓弩手基本可以射出3-6箭，就已经力竭，能一口气射出9箭的，凤毛麟角。
陌刀手是重步兵，着重甲。每一名陌刀手，配独轮车一辆，运送重甲和陌刀，另配辅兵三，一个推车，两个负责给陌刀手穿重甲。同时三名辅兵还兼职重甲和陌刀的保养。
站前，陌刀手都在自己的装备边上静坐蓄力，一旦需要出击，很快就着甲擎刀，然后密集排列成并肩长阵，提刀悬于腰侧，缓步前进。接敌后，一起旋刀，靠刀柄在腰间横旋的惯性，挥刀横劈，人马皆分，然后前进--旋刀--横劈；前进--旋刀--横劈……一直到自己力竭倒下。（凡是高高举起力劈华山的，都是假的）
陌刀手没有后退，一旦接敌，不戳穿敌阵，誓不罢手。
攻城兵就是工兵+炮灰敢死队的组合兵种，担任攻城或冲阵任务，兼抛石机、冲城车、长梯等辅助器具的使用，一般都是辅兵或民夫，正规军很少当炮灰。
历朝的骑兵，这里不讲，有空专门讲一讲。总之，战国以来，华夏大地上，就没有成规模的骑兵出现过，在战场上都只是出奇制胜，且胜出战例稀少。（历朝以来，有五大铁骑，汉弩骑、蒙铁骑、唐精骑、赵牧骑、金浮屠。蒙金撇开不谈，赵、汉、唐三个时代，最豪横的汉弩骑，也没过十万。唐初的骑兵，甚至都不成建制，李二的玄甲黑骑，满打满算，也没过一千之数。这里暂且不表……）
另：唐代还有一个特别的军衔：总兵。相当于现代的军分区司令员，主要是平时辖制十个左右的折冲府，担护一地的军事统筹，负责训练、招募、筹集粮草、更换兵器等。一旦战起，总兵就失去对下辖折冲府的指挥权，一般都留在后方坐镇地方靖绥，若上前线，只能作为副将，在行军大总管帐前听宣，没有实际领兵权。
但是到了唐末，总兵基本都摇身一变，成了一方节度使，军政一把抓。
4：明代军制，明代统率军队的部门分为都指挥使司、卫、所三级。
都指挥使司又叫都司，是负责一个地区统率军队的领导性机关，辖有若干个卫和所。
都指挥使司是省一级“三司”之一，设都指挥使一人，都指挥同知二人，都指挥佥事四人，还根据需要设置若干僚佐胥吏。
全国各个都指挥使司分别辖属五军都督府领导。
在都司以下，军队的组织分为卫、所两级。
每卫设指挥使一人为长官，大体上统兵5600人。
卫以下再分为五个千户所（最早是每卫辖十个千户所，后改为五个），设千户为长官，统兵1120人。
千户所以下再分为十个百户所，设百户，统兵为12人。
在百户之下设总旗二，每个总旗领小旗五，每小旗领兵10人。
5：另少数民族有代表性军制：少数民族基本上是全民皆兵，军队组织形式也以十进制为基础，匈奴，突厥，契丹，蒙古都是如此，以蒙古为例牌子头（10人）百夫长，千户，万户，以千户级别为战略单位。
只有女真人稍有不同，无论是女真人的某克孟安制度，还是满清的牛录八旗制度，基础编制人数都是300人。
清大体上每省置提督军务总兵官一员（福建设两员，陆路、水师各一，另晚清加江北、长江水师二提督），简称提督，为一省绿营兵的最高长官，秩从一品，而仍受总督或巡抚节制。
所属有镇、协、黄、汛各级，其直辖部队称提标。
清学政以提督某省这政为全衔，此提督与明代同，非正式官名。
清朝之后，军权归为各省巡抚提督之文官，而听从巡抚提督之总兵武官则改为正二品，视驻地，统辖兵员多寡相差甚多，大约于一万五千名至数百名之谱。
一般来说，清朝于全中国设有总兵定员83名，其中，陆路总兵约占70名，水路则为13名，统辖中国十八省614防营约63万兵力。
清代总兵为绿营兵正，官阶正二品，受提督统辖，掌理本镇军务，又称“总镇”。
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