唐代武艺高超的人很多，除了初唐的李靖、秦琼、李道宗、尉迟恭等，大家耳熟能详的名将，唐朝还有许多知名度不高的"外战名将"。刘仁愿就是其中一位，他是李世民身边的匈奴侍卫，也是横扫东北无敌手的大帝名将。
刘仁愿，唐初将领。有关刘仁愿的身世，《纪功碑》记曰："君名仁愿，字士元，雕阴大斌人。" 依据碑文的记载，自北魏末年起，刘氏的先祖就居住塞上，进而成为塞北有名的豪族大姓。根据《元和姓纂》记载，是匈奴右贤王刘豹之后，在和李世民出游时，他空手制服猛兽。李世民赞不绝口，将其收为近侍，保卫天子周全。所以说，李世民青睐的刘仁愿，很快就一飞冲天了。
李世民打高句丽时，刘仁愿作战勇猛，获封上柱国、黎阳县开国公。之后，刘仁愿又在征讨薛延陀时，安抚九姓铁勒部落。归国之后，获封右卫中郎将。因此，在处理东北方向，高句丽、新罗、百济三国鼎立的问题上，刘仁愿追随苏定方出马了。这三个国家中：高句丽最强大，和百济是一伙的，而新罗是亲近唐朝的。由战神苏定方，指挥10万唐军，水陆并进，直捣百济国都，灭其国。之后，唐朝在百济设立熊津都督府，由王文度担任熊津都督，统兵镇抚全境。
刘仁愿手下的1万唐军，和7000新罗君，势单力薄、孤掌难鸣。百济方面，见到唐军周转不灵，就扶持故王子扶余丰，为新的百济王，并掀起了反唐浪潮。
值此危难之际，刘仁愿死战不降，率领1万唐军与7000新罗军，据城死守。之后，百济国向倭国求援，唐朝又派遣孙仁师，再次增援百济战场，双方爆发了"白江口之战"。倭国胆寒，并开始学习唐朝文化、制度。
刘仁愿因为一件小事，彻底被唐高宗李治厌恶了。"白江口之战"后，刘仁愿、孙仁师率军回国，刘仁轨镇守百济。防止因不习民俗，引起百济变故。刘仁愿死守命令，坚决要求换防。后来，事情传到了唐高宗耳中。唐高宗因此，开始厌恶了刘仁愿，他认为刘仁愿，报国不忠。当然，这更多是刘仁轨和刘仁愿，性格差异，才发生的争执。刘仁愿没有不忠，可李治就是厌恶上他了，就像当初李世民突然喜欢上他一样，都没有任何的征兆和理由。皇帝要找你麻烦，你怎么也逃不掉。在之后征讨高句丽时，李治以逗留不前的罪名，差点斩杀了刘仁愿。
但盛怒之下的李治，还是念起了刘仁愿，最终将其流放云南，一代名将至今不知所终。刘仁愿，从李世民的青睐，渐渐崛起；又在人生最高峰，忽然招来李治厌恶，最终生死不知、下落不明。《新唐书》、《旧唐书》中，刘仁愿都没有单独立传，他的事迹只能通过，其他将领传记，找到那么一点。但今天的韩国（百济原址），唐军所立的《唐刘仁愿纪功碑》，依然巍然耸立。
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