1985年，羅伯特·清崎和他的太太金淪落到無家可歸的境地，他們失業了，儲蓄卡中已沒剩下多少錢，信用卡也已經用完了。他們住在一輛棕色的舊豐田車裡，把斜椅當成床。一星期後，彷彿嚴厲的現實開始趨於 平淡，他們漸漸地不再去考慮他們是誰，他們在做什麼，他們要往哪裡去這些現實問題。
這種無家可歸的情況又持續了兩個星期。當一位朋友看到羅伯特·清崎和他的太太金令人絕望的財務狀況時，向他們提供了一間地下室，這以後他們在那兒住了 9個月。
大多數情況下，金和羅伯特·清崎在表面上看起來都很正常，他們對自己的狀況保持平靜。當羅伯特·清崎的朋友們和家人獲知他們的困境時，第一個問題總是問：“為什麼你們不再去找一份工作？”
起初，羅伯特·清崎試圖解釋，但是後來他們發現，大多數時候他們無法講清他們的理由。因為對於一個很看重工作的人來說，你很難解釋清楚為什麼你沒有工作。
有時，羅伯特·清崎和妻子也會做一些臨時性的工作，隨便掙幾個美元回來，這樣的工作僅能提供他們所需要的食物和汽油，但在當時，這額外的幾美元收入卻是支持他們為自己奇特的目標奮鬥的唯一能源。羅伯特·清崎說，他必須承認，當他陷入深深的個人懷疑時，一個安全的有保障的付薪工作是極有吸引力的，但是由於有保障的工作並不是他們所追尋的東西， 他們便只有堅持在財務深淵的邊緣上繼續艱難度日。
1985年既是羅伯特·清崎生活中最糟糕的一年，也是最漫長的一年，很明顯，任何認為錢不重要的人都不能長時期地沒有錢，羅伯特·清崎夫妻兩人經常發生爭吵。恐懼、對生活前景的不確定和飢餓，削弱了人類的情感防線，並且使我們通常總是和最爰我們的人爭吵。然而，愛又使他們兩人連在一起，他們之間的情感由於艱苦的生活而變得更加深厚。羅伯特·清崎知道他們要去哪裡，只是不知道他們是否會抵達那裡。
事實上，羅伯特·清崎知道他們完全能夠找到一份安全、可靠並且薪水很高的工作，他們兩人都是有良好的工作技能和可靠的職業道德的大學畢業生，但是他們知道他們想要的並不是一份穩定的工作，他們追尋的是財務上的自由。
到了 1989年，也就是四年後，他們成了百萬富翁。雖然在某些人眼中，他們已經在 財務上獲得了成功，但是羅伯特·清崎和金仍然沒有實現他們的夢想——真正的財務 上的自由！直到1994年這個夢想才最終得以實現。
從那以後，他們可以不用再為他們的餘生而工作，他們擁有的穩定的現金流已經足以應付任何預見到的或者沒有預見到的財務困難，他們兩人在財務上自由了！
這年，金37歲，羅伯特·清崎47歲。
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