朝鮮太祖李成桂本來是高麗王朝的武將，為高麗王朝南征北戰，戰功赫赫。公元1392年七月十七日，通過政變奪取了政權，自立為王，改國號為朝鮮，定都漢城，開創了朝鮮王朝五百年的基業。
在李成桂建立朝鮮王朝的過程中，李成桂第五子李芳遠的功勞最大。他和判典客寺事趙英珪一起在開城選地橋（善竹橋）刺殺了忠於高麗王朝的高麗大賢鄭夢周，給父親篡位掃清最後的障礙。可是，李成桂晚年偏愛神德王后康氏所生之幼子李芳碩，立他為世子，引發元配神懿王后韓氏所生之第五子李芳遠極大的不滿。這為後來殘酷又驚天動地的宮廷政變埋下伏筆。
洪武三十一年（1398年）八月二十六日公元，李芳遠趁父親李成桂久病不愈，以“立嫡以長”為藉口聯合益安君李芳毅、懷安君李芳乾等人發動“戊寅靖社”（第一次王子之亂），李成桂寵愛的世子李芳碩及重臣鄭道傳等人被突然襲殺。痛失愛子及寵臣的李成桂在李芳遠的壓力下，被迫承認既成事實，只好另立其子李芳果為世子，同年九月又禪位於李芳果（朝鮮定宗），被尊為太上王。經歷這次事變之後，李成桂痛不欲生，非常痛恨自己的兒子李芳遠，父子關係形同水火。
建文二年（1400年），李芳遠又發動“庚辰靖社”（第二次王子之亂），擊敗並流放四兄李芳幹，定宗李芳果主動退位，五子李芳遠即位，是為朝鮮太宗。經歷了兩次事變的李成桂對自己的兒子李芳遠十分反感，再也不想和這個逆子待在一起，找個機會逃回了老家咸興，皈依佛門了。
太宗李芳遠還是不放心自己的父親，為了探問父親的虛實，多次派出使者到咸興去問安，而這些問安使都被太祖李成桂用箭射殺了。由於太宗李芳遠派去的問安使都是有去無回的，到了最後，誰也不敢去了。朝鮮史書中對此有生動的記載：“芳碩變後，上（指太祖）棄位，奔於咸興。太宗屢遣中使問安，上輒彎弓而待之，前後相望之使，未敢道達其情。……時問安使無一得還者。太宗問群臣‘誰可遣？’莫有應之者。” 咸興差使已經成為了當時整個朝鮮王朝最危險的任務，幾乎是有去無回，也可以從側面反映出當時朝鮮太祖太宗父子的對立的矛盾是多麼尖銳。
太祖李成桂最終還是被自己的兒子挾持回京，李芳遠去迎接朝拜父親的時候，李成桂企圖用弓箭射死太宗李芳遠，箭射中帳殿的木樑，箭簇入木三分。李芳遠對父親聲淚俱下，而李成桂則拋下裝有玉璽的匣子，大聲呵斥之後揚長而去。此後，李成桂被李芳遠幽居在昌德宮內直到去世。
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