变速器作为汽车三大件之一，在汽车的动力传递中起着至关重要的作用。其主要功用是改变传动比（减速）、增加扭矩（增扭）、利用空挡中断动力传递和实现倒退行驶。目前民用车辆上搭载的变速器主要有手动变速器(MT)、自动变速器（AT）、双离合变速器（DCT）和无极变速器（CVT）。
1. 手动变速器（Manual Transmission,MT）
手动变速器
手动变速器通过不同的齿轮组合得到不同的传动比，从而实现减速增扭，需要驾驶员手动操作换挡杆实现换挡。手动变速器的优点在于结构简单、皮实耐用、价格便宜、传动效率较高，而且驾驶员可以通过手动换挡控制发动机转速，提高驾驶乐趣；但手动变速器的缺点在于换挡需要驾驶员操作，需要一定的驾驶技巧，同时在堵车等路况下对驾驶员不太友好。常见的手动变速器有大众的MQ250五档变速器等。
大众5MT
2. 自动变速器（Automatic Transmission,AT）
自动变速器
自动变速器一般由齿轮机构、换挡控制系统、冷却系统和液力变矩器等部分组成。其中液力变矩器相当于自动离合器，起到传递扭矩和减小冲击的作用，换挡控制系统根据车速、发动机转速、油门开度等因素按照一定的规律控制换挡执行机构的工作，实现自动换挡。自动变速器的优点在于操作轻松省力、故障率低，但缺点在于制造工艺与电子控制部分难度较大、而且油耗相对较高。常见的自动变速器有采埃孚8AT变速器等。
采埃孚8AT
3. 双离合变速器（Double Clutch Transmission,DCT）
双离合变速器
双离合变速器，顾名思义有两个离合器，其中一个离合器控制奇数挡（1挡、3挡、5挡和倒挡），另一个离合器控制偶数挡（2挡、4挡和6挡），这样的好处就是不需要中断动力就可以实现换挡。先进的电子系统和液压系统像控制自动变速器那样对离合器进行控制。双离合变速器的优点在于换挡迅速、传递效率高（燃油经济性好），但缺点是低速及频繁换挡时有换挡冲击，以及干式双离合容易烧离合器片。常见的双离合变速器有大众的7速DSG变速器等。
大众DSG
4. 无极变速器（Continuous Variable Transmission，CVT）
无极变速器
无极变速器是能使传动比在一定范围内连续变化的变速器，没有具体的档位概念，市面上也常见模拟10挡或9挡的CVT变速器。主要包括主动滑轮、从动滑轮、金属带以及电子液压控制系统等部分。其中主动滑轮和从动滑轮的半径是可以变化的，从而实现不同的传动比，原理类似于山地自行车的变速器。CVT变速器的优点在于换挡平顺、燃油经济性好，缺点在于承受扭矩有限、一般只用于小排量车型上。常见的无级变速器有丰田的模拟10挡CVT等。
丰田CVT
CVT工作原理动图
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