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自動駕駛一共分六個級別，L0級到L5級。其中0-2級還是主要依靠駕駛者自身來監測周圍環境，駕駛者還是需要手握方向盤。3-5級汽車系統才具有完全監測周圍環境並做出反應的能力。特斯拉的FSD現在被認為是L2級別的技術。因為特斯拉的駕駛者還是被要求時刻都要關注路況和交通狀況。而L2級別的技術已經可以給人感覺上車是在自己行駛，系統可以轉向加速和減速。L2+是由芯片廠商Nvidia提出的概念，增加了深度學習AI功能的自動駕駛，將具有360度車身周圍環境監測和駕駛者狀況監測功能。
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L2級別駕駛輔助系統主要是由車道保持、自適應巡航、自動剎車來完全他能在直線或者小彎道路自動跟隨前車行駛或者自動駕駛。
至於L2B級別這個沒聽說過哈，現在國內比較好的是L2+級（估計你說的L2B就是這個L2+吧），L2+級駕駛輔助系統是由車道居中、自適應巡航、自動剎車組成的，這裡看與L2級別區別主要在於一個是車道保持一個是車道居中，車道居中可以實現車輛自動轉彎，可實現高速上車輛自動駕駛。其實L2+級別已經和國外L3級別差不多了，只是礙於法規不能像L3那樣不用手扶方向盤。
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L2其實就是自動泊車加ACC自適應巡航。L2B估摸著就是系統升級加啥自動剎車之類
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所謂的L2級別的自動駕駛，即車輛實現部分自動化。簡而言之，就是系統會和駕駛人員合作，一起控制汽車。輔助駕駛系統至少需要縱向和橫向的自動控制功能。也就是能根據情況自行起步行駛和停止，在特定的環境下（高速公路）還能按照道路標線自動修正方向按照正確的線路行駛。某些特定的情況下，車輛可以自動運行。
現在大家普遍認同的L2級別的自動駕駛必須具備以下四個系統：
1；自適應巡航系統
自適應巡航系統也叫ACC自適應巡航系統，現在主機廠採購的ACC絕大多數來自博世，當前商用最新的是第三代ACC自適應巡航系統，通過車頭雷達傳感器採集信號，自動跟隨前車加速、減速，更有Stop&Go功能，不僅輕鬆面對高速情況，更適用於市區跟車，AEB自動緊急制動系統，在與前車、行人之間小於安全距離的時候主動輔助制動，減免碰撞事故。
2；車道保持系統
在車輛轉彎的時候，車子很容音因為駕乘者打方向不準而偏離車道，尤其是剛剛拿證不就的新手駕駛員。轉彎時一旦跑到逆行的車道上會非常危險。
而車道保持輔助系統可自動識別車道線，如果車輛偏離車道，轉向盤將抖動提醒駕駛席，系統還可自動進行反向修正，從而確保行駛穩定性，大大降低危險發生的可能。
3；自動剎車輔助系統
有很多車主朋友們對行駛的道路不熟悉，可能在駕駛的時候會頻繁的看導航，這樣會分散駕駛注意力，在車輛眾多的地方十分危險，這時候，只需要一個自動剎車輔助系統，安全係數就會大大增加。
車輛在非自適應巡航的情況下行駛，如車輛遇到突發危險情況或與前車及行人距離小於安全距離時，系統會主動進行剎車，以避免或減少追尾等碰撞事故的發生，從而提高行車安全性。
4;自動泊車系統
自動泊車系統又叫“倒車神器”，是剛拿到駕駛證和女司機的福音。前兩天的吉利繽越試駕活動現場，我還特意試了一下繽越的自動泊車功能，一建操控很簡便，入位很精準。車輛可自動搜索車位，一鍵操作即能實現垂直泊入、水平泊入、水平泊出，全程無需操控油門、剎車和換擋，安全又省心，完美解決新手駕駛的泊車難題。同時，用戶可通過3D顯示的360°高清全景影像系統，時刻掌握泊車進程，防止盲區帶來的擦碰。
比較高級的車型還配備了TJA交通擁堵輔助系統，11月份試駕的一汽大眾探嶽就是其中之一。TJA擁堵輔助系統，全稱TrafficJam Assist 擁堵輔助系統，整合了ACC3.0自適應巡航系統和LaneAssist車道保持功能，使車輛能夠以低速行駛的狀態在交通擁堵的路況中，實現自動跟車和車道保持。即使面對擁堵且複雜的道路環境，也能從容應對，不僅緩解駕駛疲勞，還進一步保證安全性。
車輛能依靠傳感器來控制方向盤，或能控制油門和剎車，自動駕駛級別就能達到L1。對搭載了車道保持輔助系統，或是自適應巡航+主動剎車其一的車輛，都肯定是滿足標準的。
至於L2是B級小編覺得就是所說的L2.5級自動駕駛，不過是一些車型在宣傳時，對自己更全面配置的一種說辭。畢竟，L2.5級自動駕駛再怎麼說也達不到L3級別，但對L2級別來說，更多的配置必須有所體現......如果出現了L2.75級自動駕駛，也是同理....
