螳螂是昆虫中体型偏大的，体长一般55到105毫米，非洲的螳螂是世界最大的，身体流线型，以绿色，褐色为主，也具有花斑的种类；标志性特征是有两把“大刀”，即前肢，上有一排坚硬的锯齿，大刀钩末端长有攀爬的吸盘。头部呈扇形，较小；复眼突出，大而透亮，以黄绿色为主，晚上在灯光下呈现黑色，单眼，在两眼之间有3个小点即单眼；触角细长；颈部可180度转动；咀嚼式口器，上颚强劲。前足腿节和胫节有利刺，胫节镰刀状，常向腿节折叠，形成可以捕捉猎物的前足；前翅轻柔，遮住身体全部为覆翅，后翅比前翅要薄，边缘透明色，中间成放射状的紫红色、伸展开呈现扇状，休息时收敛和前翅相合；腹部肥大。前足锋利发达善于捕捉，中、后足适于步行，但有时前足也会用来保持平衡，发育呈变态发育。
螳螂的生活周期均在一年内完成，一生中经过卵、若虫、成虫三个发育阶段，故属于不完全变态类的渐进变态。若虫期脱皮7~11次，经8~12龄后到达成虫期。龄的增减受环境和食物多少的影响。
1. 产卵期，每年7月中旬，多数种类即陆续进入成虫期，于8月下旬经雌雄交配，雌虫选择树木枝干或墙壁、篱笆、石块上、石缝中产卵。产卵时先由左侧附腺分泌泡沫状蛋白物质于生殖腔开口处，右侧附腺分泌出二酚醛类物质，使分泌的蛋白物质凝固为一层较坚硬的外壳筱盖在卵块外面，形成卵鞘。一只雌蝗娜所产卵鞘的多少、卵鞘的大小以及鞘内卵粒的多少，因不同种类而有差异，一般可产下1~4个卵鞘。每完成一个卵鞘需2~4小时，一个卵鞘内的卵粒40一300个不等。初产的卵鞘为白色或乳白色，较柔软，经5~10小时后即变为土黄色或黄褐色，也有的变为黑褐色。产在桑枝上的则称为桑螵蛸。由于卵鞘有大小、长宽、圆扁以及颜色的不同，故有夷帽、野狐狸鼻涕、止尿狗等民间俗名。各种螳螂均以卵鞘保护卵细胞渡过寒冬。翌年6月初，越冬卵开始孵化，故有“仲夏螳螂生”的说法，一直延续到7月上旬，卵的孵化时间早晚，除与当年的温湿度有关外，还与产卵处所接受光照的强度或时间长短很有关。
2. 若虫期。卵在鞘内经胚胎发育为若虫后，即借身体的蠕动和卵的胀力，上升至成虫产卵，并从做鞘时留下的孵化挣脱卵膜孵化出来，并借助于第十腹板上分泌的胶质细丝，将卵壳及虫体粘连悬挂着，有时可拉成10余只的长串，不久早孵化的个体，即借徽风荡漾用足抓住周围物体各奔东西，这种自然现象，也是螳螂生活中避免互相残食，保存自身物种的一种本能。卵的孵化时间，多在早晨4时开始至8~9时最盛（中华螳螂）；广腹幢螂则多在下午18时左右为孵化盛期；薄翅幢螂以9~12时为姆化盛期。1~2龄虫自相残食性较强，在自然环境中，一般只有10%~20%成活率。这种自相残杀现象，可能是螳螂虫口数量自控到一定数量的种间机制，这种种间机制的产生与幼小若虫的耐饥饿力有关，因为一、二龄虫在完全缺食的情况下4~5日即死亡，后期若虫在缺食情况下也只能维持11~18天的生命期，若虫与成虫形态相似，只是若虫不同龄期的脚部背向有由小到大的翅芽，末龄完成后，才长出起着飞翔作用的两对大翅。
3. 成虫期，每年7~10月为成虫的陆续发生期，一般雄性成虫成熟期较雌性早10余天，羽化为成虫后经历10~15天就可进行交配，交配时间2~4小时，交配前期是螳螂取食量的最高峰。当食物贫乏时，雌性有进攻雄性并作为猎物而被取食，人们称为“妻食夫”现象。这种生活中的行为，被解释为由于雄性的咽下神经节可分泌一种激素，促使它的侧向运动和腹部外生殖器的抱握运动，因此，雌性猎食雄性常先吃头，这样可破坏雄性的咽下神经节，有利于双方接触成功，另外，有人认为，由于雄性成熟期早，此时雌虫性器官尚未发育成熟，是不接受交配的非婚反抗表现，还有人认为，雌吃雄是为雌性腹内卵子的早熟补充营养，在一般情况下，只要雄螳螂能把握时机与雌性迅速完成交配过程，也可幸免于难。从以上种种解释看，雌性吃雄性主要是围绕求婚、交配、营养三者的相互关系而产生的一种保持种群优势的自然行为，在这种行为的过程中，由雌性担负繁衍后代的主要责任。
4.食性，螳螂为陆栖捕食昆虫（肉食性），凡是昆虫中的小型种类都可被螳螂捕食，尤以蝇、蚊蝗、蛾蝶类的卵、幼虫、裸露的蛹、成虫都是其适宜的猎捕物。甚至蝉、飞蝗等大型昆虫，也是它们的捕食对象。
拟态行为
1. 拟态成花。热带有一种螳螂，它的前足拟变成花瓣状，体色变为紫白色，它隐在像叶丛中，乍看像一朵紫白色的兰花。马来西亚有一种花螳螂，身体粉红色，看上去像一朵盛开的鲜花，引来蝴蝶采蜜而上当。
2. 拟态成叶。另一些螳螂把胸腹、胫节、褪节上长出叶片和突起，拟态成树叶、树枝和树疤来迷惑小虫。
3. 拟态成水滴。热带沙漠地区有一种螳螂，身体绿色，头部有一个扁平突起，光滑明亮，伏在草丛中，在阳光下头上突起物如一滴晶莹的露珠，引来干旱地区小虫前来取水而被捕。
4. 拟势恫猎物。法国生物学家曾看到一只螳螂遇上一只大灰色的蝗虫拟势的现象。当螳螂看到蝗虫时，便立即张开双翅，抖向两侧，后翅直立起来，像只帆船，旁体上端穷曲，发出毒蛇喷气的声音，全身重量放在后面四足上，身体全部竖立起来，一动不动地站着，两眼立盯住蝗虫。蝗虫稍移动，螳螂头部随即转动，蝗虫被这架势吓蒙了，缓慢地伏在地上，不乱逃跑，甚至还向螳螂移动，当它移动到螳螂够得着的时候，螳螂猛扑过去，蝗虫毫无反抗地成了它口中食。
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