春秋時，晉國聯合齊魯等國一起伐秦。晉國大將荀偃任三軍統帥，指揮聯軍。聯軍人多心雜，到了涇水邊誰也不肯先渡河。後來魯軍帶頭泅渡，聯軍才隨後跟上。
秦軍為了阻止聯軍渡河，悄悄在河裡投下毒藥。聯軍飲了河水，大批士兵中毒身亡。於是，人心惶惶，聯軍亂作一團。幾天後，聯軍才渡過涇水在榆林紮營。
荀偃下令道：“明天雞鳴出兵，唯餘馬首是瞻！”聯軍說：“幹嗎都要跟著荀偃的馬頭跑呢！”荀偃哭笑不得，只好隨他們各行其是。
唯：只准。餘：我。“馬首是瞻”：看著馬頭行事，馬到哪裡，兵到哪裡，服從指揮。
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