太極松腰五階段
一、松腰的含義：腰椎及其韌帶，腰兩側肌肉等都放鬆，逐步改變腰部的自然彎曲狀態;達到站立時腰部伸直乃至後突，坐時腰部伸直乃至前塌，伸直時不要硬挺，而是上下牽拉，好似各脊椎骨輕輕重疊在一起，古謂“形如九曲珠”，就指放鬆的脊椎而言。
陳正雷太極拳北京總館劉家瑞老師拳照
二、松腰的簡單標誌：站立時腰能隨著呼吸自如地外凸和回縮
具體做法：(1)命門外凸(2)松骶髂(3)松帶脈松尾閭(4)松肋騰膜(5)松經松骨
(1)命門往外凸
自然站立，吸氣時，肚臍和命門同時往外凸，凸得越大越好，呼氣時還原。腰椎能做上下蛹動和左右轉動。
(2)第二步就是必須松骶髂，也就是骶髂往兩邊拉開，又叫骶髂外翻。此舉也使整個脊柱也往後突，變動了整個脊柱生理結構。這一關節的打開，也意味著整個丹田領域的擴大。
一般人站著的時候，第四第五腰椎就是卡在骶髂裡面，是很難摸到的。
從生理結構來說，骶髂關節是個假關節，藉由軟骨連接、韌帶把我們的骶骨耳狀面跟髂骨緊密地連接在一塊。所以松骶髂一鬆韌帶,二化掉那個軟骨。
因命門往後凸到一點程度，由於兩個骶髂關節緊緊地卡死了，固定了骶和髂，這個時候命門再往後突已經不可能了，如果骶髂不松就很難再往後突了。
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(3)第三步松帶脈
腰俞一打開以後，整個腰部的氣血就會越來越旺盛，腰部裡面氣血的暢通使腰部肌肉、經膜、韌帶、腰椎的鬆動加快，同時也使帶脈的氣血變得充足活潑，使我們整個人的上下氣血得到很好的調整。
骶椎的馬尾神經，一直可以通到腳底心。隨著腰部、骶髂、陽關、腰腧、長強、尾閭的鬆動，馬尾神經堆下肢的支配能力就會更強，兩下肢的氣血就會更加旺盛，氣機就會更加充實。由此下肢的關節、肌肉、經脈氣血調整加快，特別是開關通竅，一些大的穴位如環跳、血海、三陰交、足三里、丘虛，湧泉等都會前後鬆開，裡外交融。
馬尾神經從尾閭尖上出去的，所以尾閭的鬆動使體內的氣機更靈活，更無礙，主要是它是直接連入大腦，且通到腳底心的緣故。
隨著帶脈和腰部越來越快的鬆開，命門隨著腰椎的鬆動幅度加大，和精化氣的越來越充足。當人的氣血越來越旺盛，慢慢的命門內竅得到展現。命門內竅聯動到我們每個人的生命深處，合著我們全身的每一個角落，這是我們的父母給我們的生命基礎。
(4)第四步松肋騰膜
接著氣走的是一般軀幹的兩肋，屬於半表半里。兩肋是成年人體唯一生產紅骨髓的地方，其它骨頭隨年紀增大而退化，不能生產紅骨髓。因紅骨髓可以生血造血的，所以兩肋是人的造血器官。氣上衝兩肋，首先是把那個肋部氣血阻礙不通的地方衝開，恢復肋的造血功能。
因為命門內竅是軀體混元氣的中心，隨著陽關把生精的功能一閉上後，整個精都來化氣了。命門內竅氣越來越充足，氣就要往周身去走，供應我們的生命活動，全息的混元氣上升營養大腦。因為中心氣充足了，全身的氣慢慢也跟著充足，它跟全身氣是連在一塊的。
一般肋的病灶有幾個部分，首先肋本身它是扁骨，一些老人家駝著揹走路，因肋是憋進去，紅骨髓少了，血造的很少了，生命力衰弱了，太太為什麼背駝著，看看她的肋部是癟進去的，沒多少生命力了，是氣血衰了，老太太兩個肋往裡憋住了。中醫氣功說氣為血帥，就是幫助那個血走，所以這個時候就反應首先衝動一個人的肋病灶，恢復肋的造血功能。
隨著肋部氣血旺盛、通暢，連著肋骨的隔膜的氣血慢慢充足，隔膜的功能強化。隔膜是人體的小太陽，像是人體的能量發源地一樣;另外一個原因是隔膜是連接後天氣(肺)和先天氣(腎)。膈肌運動的收縮和放鬆(動力)，使肺腎的混化充分，同時膈腳連著腰椎，使我們的每一個呼吸都，和腰部發生關係。
這個過程中腰部的鬆動越來越大了。在松肋騰肋的過程中，肝膽部(主要是肝膽經脈敷布兩肋)、肺部、膈肌隔膜、肋胸關節、胸椎、胸椎脊髓的調整相互交錯，相互關聯，相互增強，慢慢彼此連成一個整體，過程中有疼、漲、悶、酸都正常。
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(5)第五步松經松骨
隨著松肋騰膜的加快，人體的氣血越來越旺盛，打開在第六、七肋間的大包穴。大包管理著全身的絡脈之氣，這樣使氣可以向更深層的地方滲透，接下來開始松經松骨。松經松骨，是從命門後凸開始;等到骶髂關節的鬆開，經骨已開始大幅度地鬆動。
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