重度越野選擇BJ40，越野品牌不高且要兼顧舒適和商務氣質建議選擇榮威Rx8。

BJ40Plus原汁原味的越野車，給出這一評價的基礎是四驅系統特點以及外觀設計風格；四驅系統BJ40為簡單可靠的專業越野分時四驅，掛入4L模式中分動線的齒輪鏈條為剛性連接，齧合後可理解為前後傳動軸的轉速相同且輸出扭矩相同，前後橋得到的動力一致是越野的基礎。

不過BJ40也是一臺“半成品越野車”，因為除了環塔冠軍版以外的其他版本均無差速鎖；差速指傳動軸通過差速器像兩側輪胎傳遞動力，動力可以更具輪胎摩擦力大小自動分配（摩擦力大得到的動力小、反之動力大）；在越野時如果一側輪胎陷進泥地打滑，沒有差速器則動力會完全像摩擦力小的打滑輪胎傳遞，另一側輪胎即使在乾燥路面沒有動力也不能帶動車身脫困。

所以越野車不僅需要四驅系統而且需要差速鎖或差速器限滑，差速鎖鎖止後兩側輪胎就像分動箱的傳動軸一樣會獲得相同的轉速（扭矩），那麼打滑輪胎的轉速不會很高、不打滑的輪胎則可以穩穩的帶動車輛脫困。

限滑差速器原理不同但作用相同，通過ABS泵為打滑輪胎剎車等於增大了輪胎摩擦力，於是動力則會通過開放式差速器完全傳遞到另一側輪胎；理論上差速器限滑要比差速鎖更強，因為動力獲取是100%而不是50%，不過電子限滑依靠ABS的制動力往往很弱，所以電子限滑四驅基本沒有用。

BJ40有ESP車身穩定控制系統的版本為四輪電子限滑，素車越野能力相當一般是需要加鎖改裝的；沒有ESP的版本交叉軸都過不去，改裝也就是重中之重。但是這臺車也就得改裝，不爆改就去選擇與省心的環塔旗艦版；至於四驅配置低仍然推薦這臺車的原因為尺寸合理，4645*1925*1871、軸距2745mm，短小的車身配合較大的軸距是很合理的越野車定義，因為越野車不適合很大，否則通過角會被拉低很多，所以重度的準專業越野仍要選擇BJ40。

榮威Rx8和大通D90應定義為城市越野或硬派SUV，原因在於四驅和尺寸。

上汽旗下的兩臺越野車為全時四驅系統，供應商為博格華納TDO，D90的適時四驅結構沒有區別也可以用全四模式；這套縱置四驅系統基礎與分時四驅相同，但為了在公路也能使用四驅所以為分動箱升級了多片式離合限滑差速器，其作用既有差速器為前後傳動軸正常差速的功能，在低速越野時還能通過離合器壓緊取消差速功能回到分時四驅狀態；不過多片式離合長時間運行會過熱，過熱後會造成限滑能力下降導致前後橋動力分配出現偏差，所以這種系統只適合強度不高的越野，使用同類系統的車包括撼路者、途樂、F150等等。

限滑系統這兩臺車與BJ40環塔版完全相同，前輪依靠電子限滑、後輪有伊頓式差速鎖，越野時如能夠合理的控制差速器限滑的工作時間和頻率，其越野能力在短時間內也是不輸BJ40的；不過榮威Rx8的尺寸達到了4923*1930*1840、軸距2850mm的中大型C級SUV標準，過大的尺寸在崎嶇路面容易側翻、通過角也被拉低了，所以Rx8並不適合專業越野，這是臺城市硬漢。