劉宋帝國版圖最大時期
姓氏薛的來源有兩個，一是西周到戰國中期的任姓薛國的後裔，一是取代任姓薛國的媯（音GUI，一聲）姓田氏薛國、亦即孟嘗君的薛國的後裔。
先後兩個薛國，皆位於現在山東棗莊市薛城區。在現在的棗莊市境內，薛城區和縢縣相鄰，在歷史上，秦建立後，在原薛國設立薛縣，與縢縣並立，在南北朝北齊時，薛縣併入縢縣，至清初，又分出，為臨城縣，繼續與縢縣並立，後來臨城縣改為薛城縣，現在，改為薛城區。
姓氏薛很大一部分起源於東漢末年的薛永，薛永是山東兗州人，他的祖父是漢帝國東海王國的相，名叫薛衍，薛永的父親是呂布的部將薛蘭，是呂布手下的兗州別駕，駐守鉅野，為曹軍擊敗殺害。後來，薛蘭之子薛永投靠了劉備，作為一員小將，追隨劉備入蜀，在蜀國生息繁衍。
薛永追隨劉備，南征北戰，立下不少戰功，其宗族紛紛趕來投奔，後主劉禪在位期間，薛永已到壯年，升任蜀郡太守。他去世後，其子薛齊繼任蜀郡太守。蜀郡範圍很大，幾乎相當於現在的四川省。
薛氏家族的一部分，為蜀漢鎮守西部邊境，在那裡建立了四川的薛城縣，現在為理縣的薛城鎮。
263年，鍾會、鄧艾滅蜀，薛齊率其家族五千餘戶降魏，任官為光祿大夫。司馬氏為防止蜀國舊勢力復燃，將原蜀國大批人口遷到內地，薛氏也在其中，他們東遷到河東郡汾陰縣（今山西黃河東岸萬榮縣一帶）定居，世稱“蜀薛”。
河東民風強悍，“蜀薛”在陌生且不友善的環境中，頑強生存發展，也因而強悍，因此，其後裔，名將輩出。
魏晉南北朝時期，門閥制度盛行，無論漢族政權，或是胡人政權，要建立和鞏固自己的統治，都必須依靠當時的名門望族，於是他們紛紛拉攏、吸收中原望族參加到自己的政權裡。河東薛姓，作為關東大族，也是各政權積極爭取籠絡的對象，作為統治集團的中堅力量，薛姓佔有舉足輕重的地位。
歷史上的第一次薛家將，以南北朝時期劉宋帝國名將薛安都為首，薛安都，410年到469年，以驍勇著稱，年輕時，為北魏帝國平定胡人之亂，以戰功，任職雍州、秦州總管，但他身為漢人，並不甘心為鮮卑人效力。
北魏鮮卑人統治殘暴，橫徵暴斂，各族人民不堪忍受，445年，盧水胡人蓋吳，在杏城（今陝北黃陵縣一帶）聚眾起義，並與劉宋帝國取得聯繫，蜀薛族人薛永宗、薛安都等，聞訊響應起義，舉兵反魏。
魏太武帝拓跋燾，親率龐大軍隊，前來鎮壓，一舉擊敗薛永宗的起義隊伍，薛永宗與其家人，投汾水自盡，拓跋燾又轉而進攻陝北的蓋吳，蓋吳陣亡，起義被鎮壓。
起義失敗後，薛安都南投劉宋，後來成為劉宋名將。446年，薛安都在都城建康見到了宋文帝劉義隆，劉義隆對他頗加讚許，這一年他三十六歲，宋文帝劉義隆四十歲。
450年，也就是元嘉二十七年，宋文帝發動他在位期間三次北伐中的第二次北伐，進攻北魏，爭奪河南，欲收復北魏趁劉裕去世後奪取的河南洛陽、虎牢、滑臺等重鎮。宋軍兵分三路，聲勢浩大，戰將如雲。薛安都為建武將軍，隨西路軍柳元景進軍。薛安都猛攻魏軍重兵把守、位於河南、陝西交界要道口的陝州（今河南三門峽市），經過血戰，終於攻克。
西路軍另一部龐法起軍，在薛安都等人進攻陝城之時，率軍一舉攻佔潼關，這兩支部隊的勝利，震動了北魏關中，“關中諸義徒，處處鋒起，四山羌、胡鹹皆請奮”。西路軍的勝利，使北魏關中動搖，這對宋軍的北伐非常有利。於此同時，中路軍也取得了進展。當劉宋各路北伐大軍進展順利之時，東路軍前鋒王玄謨部以精銳之師，圍攻北魏滑臺堡壘（位於今河南滑縣）數十日之久，卻未能攻克。
北魏太武帝率龐大軍隊數十萬人，來救滑臺，渡過黃河，王玄謨驚慌失措，竟然棄軍逃跑，宋軍失去主將，大亂，被殺一萬餘人。
東路軍因而失敗，宋文帝急令西路軍柳元景撤兵，因而潼關、陝城等戰果，得而復失。
拓跋燾兵分五路，大舉南下，一直打到長江邊，才因無法渡江、以及缺乏糧草而回師，但是，江淮之間廣大地區，遭到魏軍嚴重破壞。
此後，薛安都負責鎮守北部邊界漢水前線的襄陽重鎮。
452年，北魏內亂，太武帝拓跋燾被宦官宗愛刺殺，宋文帝劉義隆趁機發動第三次北伐。柳元景、薛安都的西路軍進展順利，又是因為東路軍先退，此次北伐也無功而返，宋文帝劉義隆大為不滿，還想繼續北伐，不過，他沒有機會了，因為，很快，他也步了老對手拓跋燾的後塵。
453年，劉義隆的長子、皇太子劉劭（音SHAO，四聲），殺父篡位，另一皇子劉駿起兵平亂，薛安都協助劉駿平亂，生擒劉劭，劉駿即位，是為孝武帝，薛安都以其大功，封男爵。
454年，荊州刺史劉義宣、江州刺史臧質、豫州刺史魯爽反叛，魯爽是劉宋著名的驍將，殺氣騰騰，勇將薛安都策馬大呼，提矛直刺，刺魯爽於馬下，叛軍大敗，餘部投降。
457年，魏軍南下，孝武帝命薛安都出鎮徐州彭城，魏軍退兵。
458年，薛安都封武昌侯，463年，任徵虜將軍，在此期間，一直鎮守徐州。
464年，孝武帝劉駿去世，其子劉子業即位，任薛安都為平北將軍、徐州刺史。劉子業無道，大失人心。劉駿異母弟劉彧（音YU，四聲），殺劉子業，即位為宋明帝，薛安都一直效忠孝武帝劉駿，他還是想扶立劉駿的兒子，因此，不服宋明帝，而是扶持晉安王劉子勳，出兵都城建康，起兵企圖奪回皇位。
薛安都的家眷逃出京城建康。宋明帝派名將蕭道成出兵，擒殺劉子勳，薛安都失敗，只得向宋明帝投降。宋明帝派重兵前往淮北迎接薛安都，薛安都本就對他不服，此時見來了重兵，更加心生疑慮，想來想去，還是不願意奉宋明帝為君，於是，便與兒子薛道標、薛道次、薛道異等人，以及他的女兒薛氏，一起投降了北魏。
薛安都是劉宋名將，威震北魏，此時，薛安都降魏，帶去了大量劉宋領土，宋因此失去了山東半島和淮北的領土，劉宋與北魏的國界，從黃河一線後退到淮水一線。北魏獻文帝拓跋弘大喜，喜出望外，授官薛安都為鎮南大將軍、徐州刺史，封爵河東公。468年，薛安都到北魏都城平城朝見獻文帝，被待以上賓之禮，又獲賜豪華宅邸，隨他降魏的兄弟子侄盡皆封侯，門生故吏全部錄用。
薛安都的這些兄弟子侄、門生部下，皆為武將，以薛安都為首，形成歷史上第一次的薛家將，薛家將先是效力於劉宋，最後歸於北魏。
薛安都的另一個兒子薛道智，沒有降魏，而是留在了劉宋。
薛安都的另幾個兒子，薛伯令、薛環龍、薛真龍、薛道龍，沒有來得及和薛安都一起降魏，之後，禍亂於南陽一帶，被劉宋的南陽太守、新野太守擊殺。
薛安都是劉宋的薛家將，他在北方的後裔，就是唐代的薛家將薛仁貴。
469年，一代名將薛安都病逝，年六十歲，追贈秦州刺史、河東王，諡號康，即為河東康王。
薛安都身為劉宋名將，長期與北魏血戰，卻是起於北魏，終於北魏，實在是造化弄人。如果當初他扶持劉子勳起兵，比宋明帝早一步，歷史就將改寫。
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