歷史上的關羽，有兩個兒子關平、關興。關平和關羽一起在荊州被殺。關羽次子關興早卒，而關興的嫡子關統無後，所以在關統死後便由關興的庶子關彝繼承了關羽的爵號。而關氏家族在成都的人口被魏將龐德的兒子龐會隨鄧艾入蜀後全數殺死。
而關於關羽的身世，一直到了清朝康熙年間，才有了個比較明確的答案。康熙戊午，解州守王朱旦在浚修古井的時候，發掘出關羽的墓磚。上面刻有關羽祖、父兩世的表字、生卒年月等，資料比較詳細，還略有提到關羽的家庭狀況。他因此寫了《關侯租墓碑記》。據墓磚上文字記載，關氏家其實是個文人世家。關羽祖父叫關審，字問之。漢和帝永元二年庚寅生，居住在解州常平村寶池裡。記載說他“衝穆好道”，常以《易》、《春秋》訓其子，於桓帝永壽二年丁酉卒，年六十八。羽父關毅，字道遠。性至孝，父審卒後，在墓上結廬守喪三年，除喪，於桓帝延熹三年庚子六月二十四日生關羽。羽長成後娶胡氏為婦，靈帝光和元年戊午五月十三日生子關平。
按照這些資料看，民間習俗以五月十三為關羽的生辰去關廟祭祀關羽以及在家供奉，實在是個誤傳，五月十三日當是關羽子關平的生辰。墓磚的發現還讓我們證實了關平的確是關羽的親生子，而並非是象《三國演義》和一直以來民間傳說中所說的那樣，只是他的養子。
在七十年代出土了明成化（1465—1487）年間刊刻的《新編全相說唱足本花關索出身傳》等四種，其中的《花關索出身傳》一開篇就寫劉備、關羽、張飛三人，一見如故，“在青口桃源洞”“姜子牙廟王”之前“對天設誓”，以後打算幹一番大事業。劉備對關、張二人說，“我獨自一身，你二人有老小掛心，恐有迴心”，關公道：“我壞了老小，共哥哥同去。”張飛道：“你怎下得手殺自家小？哥哥殺了我家老小，我殺了哥哥底老小。”劉備道：“也說得是。”於是關、張二人約定互相殺光對方的家屬。張飛跑到關羽老家蒲州解縣，殺死了關家大小十口，只是因為不忍心才帶走了已經長大了的關羽長子關平、放走了已經有身孕的關羽的妻子胡金定，後來生下小英雄關索。關羽殺了張飛的全家。辦完這些事後：“將身回到桃源鎮，弟兄三個便登呈（程）。前往興劉山一座，替天行道作將軍”。再後來的情節是說關索長大後到荊州找到關羽要認父歸宗，關羽不認，關索大怒便翻了臉威脅父親說如果不依他，他就要投奔曹操，起刀兵來捉拿關羽等五虎上將等等……。
但是真實性還需要歷史學家們再研究論證！不管怎麼說，關羽的事蹟在歷史上留下了濃厚的一筆，他的英勇事蹟，他的忠貞不渝，都是人們代代相傳的榜樣！
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