墨家学派创始人墨子，不仅是战国时期伟大的思想家，而且还是一个善于工巧和制作的发明家。
相传，墨子可以在顷刻之间将一个三寸之木削成一个可载重300公斤重的轴承。还制造辘轳、滑车和云梯等，用于生产和军事。那么有墨家发明出来的机关器械还有哪些呢？
连弩车：一种置于城墙上可同时放出大弩箭60支，小弩箭上千支的大型机械装置。驾驶时需要10个人，这个器械最巧妙的是长为10尺的弩箭箭尾用绳子系住，射出后迅速卷起收回。记录于《墨子.备高临》。
转射机：一种置于城墙上的大型发射机，机长6尺，又两人操纵。但它与连弩车不同的是，它更为灵活，能够一人射箭同时另一人将机座旋转。记录于《墨子.备城门》。
籍车：是一种能够投射碳火的机器，外部包铁，一部分埋在地下，由多人操纵用来防备敌方的攻城队。记录于《墨子.备城门》。
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