04.13 Atlas機器人引領科技

2016年2月23日,波士頓動力公司發佈了關於公司新成果的一段視頻,描述的是新一代Atlas穩定且出色完成任務的各項場景,在不到一天的時間就有上十萬次的點擊量。

Atlas機器人引領科技

第一版Atlas

第一階段:主要的任務便是如何能像小孩子一樣能夠穩定的走路。Atlas機器人需要一根供電線纜相連,有四個液壓驅動的四肢。Atlas機器人由航空級鋁和鈦建造,身高約1.8米,重達150公斤,藍光LED照明。Atlas機器人配備了兩個視覺系統——一個激光測距儀和一個立體照相機,由一個機載電腦控制,它的手具有精細動作技能的能力,它的四肢共擁有28度的自由度。Atlas機器人可以在實驗室環境中,走過鋪滿石塊的道路,並一直保持身體平衡不摔倒。可以保持單腳站立,引入外部撞擊的情況下,仍能保持單腳站立不摔倒。

Atlas機器人引領科技

第二版Atlas

Atlas機器人引領科技

2015年初,為了參加DARPA機器人挑戰賽,Atlas完成了自己的一次進化。Atlas全身的百分之七十五都被重新設計了,新的設計使得它變得更加強壯、快速、安靜、可以脫離電纜的束縛。

Atlas機器人引領科技

得益於全身升級後的各項組件,新改進的Atlas比第一版身材更加纖細,體型更小,機載液壓泵也使得Atlas機器人在移動速度上更加迅猛,去掉了頭上的保護繩,可以與上位機進行通信。這樣改進的目的也是使Atlas機器人更容易完成一些挑戰。

Atlas機器人引領科技

新的電驅動下手臂使得Atlas力量更大,更加敏捷,力量感更強。在手腕處增加了額外的自由度,所以它只需要通過旋轉其手腕就能轉動門把手,而不是像以前一樣需要轉動整個手臂。

Atlas機器人引領科技

三個板載感知計算機位於Atlas的頭部,用於感知環境和任務規劃,而且它的頭上還有一個無線路由器允許其與上位機進行無線通信髖部,膝部和背部的尺寸都進行了重新的優化設計使得Atlas有更大的力量。為了安全操作,Atlas還設置了無線緊急制動功能。

第三版Atlas

這就是我們看到的Atlas第三版Atlas,這版的Atlas高1.75米,重82千克,更加輕便,可以任意搬運貨物。

Atlas機器人引領科技

最震撼的還是Atlas摔倒了可以自主爬起來的功能,這個功能相對於其他機器人來講,性能十分優秀,而且起身的效率也十分高。這一版的Atlas的功能與性能已經有了很大的飛躍。


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