網絡水軍大都督
魏延作為蜀國僅次於“五虎上將”的大將，在劉備去世後，一直未受到重用，這對於人才凋零的蜀國來說堪稱是一場災難。魏延或許在他的做人上有短板，得罪了一些不該得罪的人，但他無論是在武藝和兵法謀略上，均不輸於五虎，卻在後期一直被打壓，這也從側面反應出蜀國在人才使用上的弊端，或許這就是蜀國最先滅亡的根本原因。
魏延(?-234年)字文長，義陽(今河南桐柏)人，陳壽在《三國志》原著中稱魏延是“善養士卒，勇猛過人”。
而作為五虎上將之首的“武聖”關羽，曾親自在校場上考交過魏延，並對其評價道“其兵法武藝確是學有所長”，因此，魏延深受劉備的器重。在劉備入主益州時，魏延兩次生擒西川名將冷苞，累積戰功被任命為牙門將軍，劉備在攻取了漢中之後又破格提拔魏延為鎮遠將軍，領漢中太守，鎮守漢中，最終成為獨當一面的大員。魏延鎮守漢中十餘年，數次擊敗曹軍的進犯，確保了漢中寸土未失，單就這一點來說，魏延勝過關羽多多，之後又屢次隨諸葛亮北伐，並斬殺了曹魏大將王雙等多人，其戰功遠在蜀國諸將之上。
建安二十四年(219年)，劉備稱王,需留大將鎮守漢中，當時所有的人都認為張飛必是漢中太守的最終人選，就連張飛本人也覺得這個位置非自己莫屬。
但劉備卻出人意料的任命魏延為漢中都督、漢中太守，並將魏延從牙門將軍升為鎮遠將軍，由此可見魏延在劉備的心目中佔據了何等的位置。劉備在離開漢中之前曾問魏延道:"今天委任你這個重任，你打算說點什麼嗎?"魏延朗聲答道:"如果曹操舉傾國之力前來，我請求為大王擋住他，如果是一偏將率十萬大軍前來，我請求為大王吞併了他。"劉備聽後感到十分滿意。
劉備在稱帝建立蜀漢之後，又進封魏延為鎮北將軍，在這裡我們不得不佩服劉備作為一代雄主的知人之明。
熟讀《三國》的朋友都知道，劉備在白帝城向諸葛亮託孤的時候：“先主以目遍視，只見馬良之弟馬謖在傍，先主令且退。謖退出，先主謂孔明曰:"丞相觀馬謖之才何如?"孔明曰:"此人亦當世之英才也。"先主曰:"不然。朕觀此人，言過其實，不可大用。丞相宜深察之。”後來諸葛亮在失街亭斬馬謖的時候，曾淚流滿面的深悔沒有記住劉備給他的提醒，最終導致了這次慘敗，並對劉備的知人之明佩服得五體投地。
建興五年(227年)，諸葛亮為北伐中原而進駐漢中，再次晉升魏延為涼州刺史。
建興八年(230年)，曹魏三路大軍進攻蜀漢漢中地區，其中兩路因大雨退還，此時魏延率軍迎戰曹魏唯一還在進攻的部隊，以後將軍費瑤、雍州剌史郭淮率領的主力的大軍，魏延大破費瑤和郭淮，魏延也因此被提拔為徵西大將軍，而且授予假節，進封為南鄭侯。建興九年(231年)，諸葛亮第四次北伐，與司馬懿對峙，據《漢晉春秋》記載，司馬懿命張郃圍攻王平於南圍，諸葛亮派魏延援救王平，此戰魏延大敗魏國名將張郃，嚇得司馬懿不敢出戰。
魏延在隨諸葛亮北伐中原的戰役中，數次請求諸葛亮撥給他精兵，由他效仿韓信出奇兵於子午谷，最後與諸葛亮會師於潼關，但諸葛亮一直不許，所以魏延經常感嘆自己之才不為所用。
《三國志》中曾記載：諸葛亮第一次北伐時，魏延曾在軍事會議上提出建議，因長安守將夏侯楙怯而無謀，故願自請精兵五千，由子午谷直取長安，並認為夏侯楙一定會棄城逃走，那時長安唾手可得，中原即可大定，而諸葛亮卻認為此計懸危而不用。
魏延雖然精通兵法，勇猛絕倫，但諸葛亮的摯友楊儀卻對魏延不屑一顧，而魏延也數次聲稱要拿刀剁了楊儀，此舉無疑為他自己埋下了殺身之禍。
.建興十二年(234年)，諸葛亮再次北伐，魏延被任為前鋒，同年秋天，諸葛亮因病逝世於五丈原。此時長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等率軍退回漢中並令魏延斷後，魏延大怒道:"丞相雖然身亡，但還有我呢，怎麼能因一個人的死而荒廢天下大事呢? 再說，我魏延是何人，怎麼能受楊儀的擺佈，做斷後的將領呢?"隨後便日夜兼程，趕在楊儀大軍的前面，用燒燬棧道的方式來阻止楊儀退兵。
隨後楊儀和魏延都互相上表劉禪說對方謀反，劉禪問侍中董允、留府長史蔣琬，到底是誰想造反，此時魏延人際關係上的短板顯露了出來。
董、蔣二人都擔保楊儀忠心而稱魏延謀反，在這種跳進長江也洗不清的情況下，魏延只得率其子魏猛及數名隨從逃亡往漢中，但最終被楊儀派遣的馬岱追上並將魏延父子斬殺，馬岱在將魏延的頭顱獻與楊儀之後，睚眥必報的楊儀竟然用腳來踐踏魏延的頭顱，並且惡狠狠罵道:"庸奴!你還能再作惡麼?"隨後他又誅滅了魏延的三族。
關於魏延是否謀反，《三國志》中曾記載:"原延意不被降魏而南還者，但欲除殺儀等。"這就是說魏延根本就不是降魏，只不過是想誅殺楊儀。這也不難理解，如果大軍回川之後，睚眥必報的楊儀能饒過對頭魏延嗎？
魏延堪稱是劉備帳下最悲情的大將，其文韜武略都是上乘之選，而且對劉備忠心耿耿，早在荊州時，他就為了放劉備進荊州城而與文聘打得你死我活。而到了長沙之後，又為了投奔劉備而險些被諸葛丞相給砍了，在熬沒了劉備、諸葛丞相、“五虎上將”之後，於兩軍陣前橫刀立馬但卻不諳人情世故的魏延，最終又死在了楊儀的手上，不知他是命中註定還是得罪了哪路神仙？
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很多人受《三國演義》影響，認為對魏延的印象就是長有反骨，是一名叛將。不過正史上的魏延到底是怎樣的呢？我是醉愛談歷史，今天給大家聊一聊魏延到底是個怎樣的人，我主要說三點。
（魏延劇照）
第一點、魏延不是降將
據《三國志-魏延傳》記載：
魏延字文長，義陽人也，以部曲隨先主入蜀，數有戰功，遷牙門將軍。這說明什麼？從魏延還只是個小兵的時候，他就已經跟隨著劉備。從他參軍到最後被殺，都是在蜀漢效力。而不是小說裡描述的那樣，斬殺自己當時的主公而投降到蜀國。一個從名不見經傳的的小兵逐步提升為將軍，這足以說明魏延立下了汗馬功勞，也側面說明魏延的能力是絕對非常出色的。
第二點、魏延沒有背叛蜀國
（魏延劇照）
應該說，魏延對於蜀國一直都是忠心耿耿，只是他的性格太過於直率，不懂得政治手腕。在蜀漢後期，五虎上將均先後死去，魏延成了蜀國的中流砥柱。諸葛亮去世後，蜀軍不得不暫時放棄伐魏撤軍。當時是讓魏延來斷後，但是魏延和諸葛亮、姜維一樣，他也是一個極力主張北伐的人。再加上魏延和文官楊儀的矛盾幾乎已到了不可調和的地步，他知道回去只會被楊儀所害，所以魏延拒絕斷後。
本來蜀國後期一直就有人反對北伐，再加上諸葛亮死前已經再三囑咐撤退，魏延的主戰方針根本得不到眾將士的支持。魏延憤怒之下選擇了獨自帶本部兵馬回蜀國。魏延在後面和楊儀的衝突中處於孤立無援狀態，最終被擒斬殺並滅了三族。在筆者看來，魏延頂多是抗命而已，反叛真的談不上，這是楊儀給他扣上的帽子。
這裡需要強調一點，魏延自始至終都沒有投降魏國，他只是不想聽命於楊儀而已。有人說魏延狂妄自大，看不起楊儀這些文官。其實仔細想想也不難理解，論戰功、資歷和官職，魏延都在楊儀之上，但是卻必須要聽命於楊儀，所以魏延自然是不服。而楊儀又是一個怎樣的人呢？據史書記載，楊儀是一個妒賢嫉能的人。他不僅和魏延不和，他還和蔣琬、劉巴的關係比較緊張。
（楊儀劇照）
如果這些只是個人性格問題，有一句話足以說明楊儀的為人。他說：
“往者丞相亡沒之際，吾若舉軍以就魏氏，處世寧當落度如此邪！”意思就是說，當初諸葛亮死的時候，我要是領兵投降魏國該多好啊。這哪裡是一個臣子該說的話？楊儀也因此被貶為庶民，之後仍不思悔改辱罵蜀國。
第三點、魏延有勇有謀
（魏延劇照）
作為一名以勇猛著稱的悍將，魏延算是有勇有謀的名將。為諸葛亮獻計子午谷奇謀，且不說此計能否成功，就這計謀就不是一般人能想得出來的。
總之，魏延從一個名不見經傳的小兵，到成為徵西大將軍，在蜀漢後期北伐中擔任先鋒大將，卻在諸葛亮死後因為抗命被殺，實在可悲、可嘆、可惜！
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魏延為人孤高，深明大義，多立戰功，在後期尤其為諸葛亮所倚重。但是性格上比較矜高，有些叛逆性，對自己的能力十分自信，時常發牢騷，不懂得處理官場上的人際關係，得罪了很多人。
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魏延一開始只是在長沙太守韓玄手下的一個偏將，職務比韓玄手下的黃忠還低，世上之人聽說過黃忠的神勇，沒聽說過魏延的名字。當他想幫黃忠反抗韓玄時，沒有幾個士兵擁護他，最後落荒而逃。
這說明什麼？魏延沒有心機，以他的勇武，完全可以在曹操、劉備、孫權、或者劉表等人手下謀個一官半職。何況他還是河南人，找曹操、劉備謀職很方便。後來，諸葛丞相北伐時，他又沒有心機，當眾人的面說諸葛亮的主意沒有他出子午谷的奇兵好。作為下屬，有意見私下提，當眾駁斥諸葛丞相，影響了領導的權威，當然意見得不到肯定。
當韓玄要殺黃忠時，魏延不服造反，這時候沒個士兵擁護他，他的造反失敗劇終。說明他帶不了團隊，後來和楊儀不和，被馬岱所殺，這更說明他真的帶不了團隊，團隊中人並不忠心於他。
魏延有時候很聰明，並不只有勇而無謀。劉備信任他，讓他獨守漢中十年，這證明了魏延的智勇。當時，他比張飛更受劉備重用。漢中是曹操必爭之地。再後來，諸葛亮北伐時，讓他經常打先鋒，並把引誘司馬懿父子到葫蘆谷的重擔交給了魏延，可見，諸葛亮也知魏延有勇有謀。既能詐敗至真，又能保全自己。既能騙過老狐狸司馬懿，又能完成設伏任務。魏延其實是真英雄。
只可惜，個人主義過重，沒了好的結局，他不死，魏延和姜維一人帶一支人馬北伐，歷史又會改寫。
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魏延是個有大本事、有大睥氣的人。
一、劉備是卓越的人才鑑別師，他讓魏延守戰略要地漢中，足見魏延絕對是有勇有謀的大才。
魏延，字文長，作為劉備私人武裝跟備入蜀，因戰功升牙門將軍。時劉備晉漢中王，遷治成都，必須選重要將領守漢川，大家都認為此職非張飛莫屬，飛也深以為然。誰知劉備卻擢拔魏延為督漢中鎮遠將軍，兼漢中太守，全軍上下無不驚訝。劉備大會群臣，問魏延:我對你委以重任，你有何打算？魏延豪邁地答道:如果曹操帶領天下兵馬而來，請允許我為大王您抗擊他；如果是由偏將帶十萬人馬前來，請允許我為大王您吃掉他們。劉備稱帝后，升鎮北將軍。建興元年，封都亭侯。五年，孔明駐軍漢中，魏延率先鋒部隊，兼丞相司馬、涼州刺史，八年魏延西進羌族地區，在陽溪敗魏名將郭淮、費瑤，升為前軍師、徵西大將軍，假以符節，晉封南鄭侯。
魏延每次隨孔明出兵，都想請得一萬兵馬，與丞相分兵會師於潼關，仿韓信、劉邦故事，孔明總是制止。網上談論最多的子午谷奇謀，雖然有些弄險，但可證明魏延確是軍事奇才。(鄧艾偷襲陰平就是魏延奇謀的複製版，不也僥倖成功了？)
二、魏延矜持高傲，不知禮讓，憑空豎敵，孔明死後又目無王法，造成人生悲劇。
劉備死後，魏延只買孔明的帳，但也沒少發牢騷。孔明不讓他獨領一軍，他常以為孔明膽怯，嘆息自己的才能不能盡情施展。
魏延位高爵顯，孔明帳下許多人都避讓他而甘居其下，只有北伐參謀長楊儀不買魏延這個北伐副總司令的帳，兩人勢同水火。
建興十二年，孔明出兵北谷口，魏延為先鋒。秋天，孔明病重，與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等籌劃死後退兵安排，讓魏延斷後，姜維次之，如魏延萬一不聽從命令，不理會他讓全軍照常撤退。這等安排，魏延處境危矣！要想活命，只有撤退一條路，可魏延竟還意想天開去立功，他對來探口風的費禕講:丞相雖死，我還健在，府中親戚和官員家屬送丞相回國安葬，我率軍繼續北伐！況且我堂堂魏延，怎能為楊儀斷後！這話錯得厲害了，連孔明北伐都要請旨，現在作為北伐統帥孔明下令楊儀代理統帥，非常時期，楊儀參謀長代司令很正常、也合法，你魏延除非後主皇封，否則你無法上位！霸王硬上弓，自封統帥，沒有法理依據，說白了，行為非法。
接下來，魏延昏招迭出。他得知楊儀南撤計劃，大怒，趁楊儀大軍沒動，率部向南，並燒燬全部山間棧道， 等於截斷北伐大軍歸路。魏延、楊表上表朝廷，蔣琬、董允保楊儀而懷疑、魏延，楊儀劈山開路，日夜兼程，緊挨魏延之後，魏延先佔南谷口，楊儀派何平抗擊魏延，何平叱責魏延:丞相屍骨未寒，你們怎麼敢這樣？魏延大部散去，僅有自己和幾個兒子直奔漢中。楊儀派馬岱幹掉了老魏，楊儀把老魏腦袋扔在地上，用腳踩著罵:你還能′做壞事嗎？最終誅滅三族。魏延對蜀國還是十分忠誠的，他太有理想，並把理想現實化害了自己。
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演義中劉備進位漢中王之後，冊封五虎上將，分別是關張趙馬黃五員大將。如果劉備再加設一個名額，將五虎將改成六匹狼，魏延絕對有實力上榜。
小說中魏延投降劉備之後，孔明便要將他斬首:
食其祿而殺其主，是不忠也；居其土而獻其地，是不義也。吾觀魏延腦後有反骨，久後必反，故先斬之，以絕禍根。
要說三國時的降將，又何止魏延一人。孔明偏偏針對他，說他非忠義之士。雖然最終保住了性命，但剛加入就遭受了白眼，這滋味哪能好受。
沒辦法，只能忍，兢兢業業的幹著。
在正史中，魏延的遭遇其實跟演義中差不多。諸葛亮對他一直都有成見，但是劉備是很器重他的。
擔當大任，坐鎮漢中
建安二十四年，劉備自稱漢中王，居於成都，便要留一大將坐鎮漢中。眾人都以為非張飛莫屬，可劉備選擇的卻是魏延，讓人意想不到。
上下譁然時，魏延說出了這樣一番話:
若曹操舉天下而來，請為大王拒之；偏將十萬之眾至，請為大王吞之。這番話說的可謂是氣勢磅礴，自劉備起，到群臣文武，莫不稱其雄豪之氣。
而魏延也並不是過嘴癮之人，在他鎮守漢中時，無敵敢來犯。說明他的確有獨擋一面的能力。
生性孤傲 恃才傲物
魏延雖然有足夠的能力，但他卻沒有足夠的謙和之心。
跟隨諸葛亮北伐，他不是如其他將領一般，聽候諸葛調遣，而且想自領一軍，分兵出戰。如此作為，自然是遭到了諸葛亮的不滿和猜忌。
而他跟同事關係的相處，更是一塌糊塗。
延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之。唯楊儀不假借延，延以為至忿，有如水火。
這也正是他跟楊儀兩道奏表上到朝廷時，沒一個人為他說好話，都說他反叛的根本原因，以致被殺，三族遭夷。
結語
要說魏延是個什麼樣的人，他的能力足以比肩五虎將。可是性格太傲，註定了他悲慘的下場。
其實他是跟關羽很像的一個人，都有十足的本事，能夠獨擋一方，妥妥的大將之風。但死穴都在性格上，恃才傲物，過分抬高自己，以致目中無人，視他人皆匹夫豎子。人不可無傲骨，卻不可有傲氣。對於魏延，你們怎麼看？
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魏延他的確是一個投降的人，她原本是劉表手下的一名大將，正是在長沙城內，但是最後荊州落入了劉備的手中，劉備開始侵佔周圍的各個城池，其中就包括這個長沙城，長安城有黃忠和魏延這兩名大將鎮守。
按道理來說完全沒有能力攻破的，但是連老天都站在你這邊，長沙城內，吵得不可開交，還想要殺黃忠，魏延拼死維護，可是韓雪心意已決任憑別人怎麼說都一定要殺了黃忠，魏延見勸阻無效。
看來這次動武了拿起骨頭就像韓玄劈成了兩半，帶著黃忠揚長而去，開了城門投了劉備。追隨劉備之後，我也是成了眾人議論的對象，等他權當沒有聽見一心為主，征戰沙場，劉備耶力排眾議全力提拔魏延。
之後劉備平定荊州四周後，鳳雛先生龐統來投，並且提議讓劉備前去爭奪漢中，說只要拿下了漢中，才能與曹操方庭抗拒，在朋友的建議之下劉備開始了西征之旅，他將自己最信任的人關羽和孔明留在了荊州。
帶著龐統一起攻打西川，魏延也隨之前往，雖然沒有什麼官職，但是它卻是一劉備保鏢跟隨前往的，雖然只是保鏢，但是在戰場上所表現出的勇猛，絕非一般人所能比的。
沒多久就幫助主公玄德拿下了多座城池，真的是奪取了漢中。之後你又被不滿足漢中這塊地方了，想要進攻四川，並親自帶兵出征，將魏延留在漢中中希望可以被拒曹操，魏延也不負眾望，他在漢中的時間，沒有人敢來鬧事。這也足見魏延有多強，期間曹操也派人過來招降過，但全都被他拒之城外了，絕對是忠心蜀漢的。
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魏延本人輕敵狂妄，行事魯莽。他是蜀漢大將，雖然勇猛，但是缺少謀略。諸葛亮死後，魏延造反，被馬岱斬於馬下！
諸葛亮出祁山討伐魏國時，魏延一再獻計願領領兵五千，取道出褒中，循秦嶺以東，不過十日即可到長安。而在當時的情況是根本不可能實現的。諸葛亮深知其考慮不夠周全沒有采納他的建議。他甚至在蜀軍與魏軍交戰陣前自己率領軍隊奇襲洛陽，剛走了幾里地就被打的大敗而歸，丟人丟到家了。
魏延在追隨劉備攻打西川的路上，自視甚高，在黃忠已經得到命令後，還要與其搶功，竟然提出要與老將軍到劉備面前比武，勝者出戰。後來不聽勸告而魯莽出戰，差點丟掉性命。
魏延的死可以說是他自己作的！以往幾次背叛主人，常有反心，這些都被諸葛亮看在眼裡，早知其有反骨。一旦魏延提出的計謀不被採用，就怏怏而去，露出不悅之色。在諸葛亮去世之後，更是自視甚高，要親率大軍攻打司馬懿，還要誅殺楊儀等人，可以說他的死乃是其性格使然，不能怪別人！
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還一個真實的魏延
《三國演義》是中國古典四大名著之一，是中國第一部長篇章回體歷史演義小說，全名為《三國志通俗演義》，作者是元末明初的著名小說家羅貫中。既然是小說，那麼必然是加註入了作者的感情色彩。其中許多內容是作者虛構的。
首先，大家可能比較關注的是魏延天生反骨的話題，其實，所謂反骨，只是小說家的構思而已，歷史上並沒有記載，直至魏延死去，關於魏延謀反之說，純屬子虛烏有。
其次，魏延的軍事指揮能力很強，從劉備取漢中後，挑選鎮守漢中之將這一點可以看出，魏延的軍事才能在張飛和趙雲之上。而且，魏延善於治軍，“善養士卒”。是個能夠獨當一面的將才。
再者，魏延是一個狂傲的人，劉備將漢中交於其手時，魏延說:“若曹操舉天下而來，請為大王拒之；偏將十萬之眾至，請為大王吞之”
最後，從其它史料記載來看，魏延也是個文武兼備，驍勇善戰之人，個人武力值極高。關羽、張飛、馬超等人相繼去世後，他是蜀中難得的一員超群絕倫的上將。
史上對魏延的評價其實是有些片面的，不客觀的，只是魏延居功自傲，自恃清高，自以為是，從而被同僚邊緣化，顯得有些另類，自然得不到重用。
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大家看多了《三國演義》，總是會對於魏延存在偏見，認為魏延是因為他造反不成，才被諸葛亮安排的馬岱所殺。
但是在陳壽所著的《三國志》裡，魏延儘管為馬岱所殺，但卻不是諸葛亮的安排，而是長史楊儀的安排。下面就讓我們來看一看《三國志》裡對於魏延的記載：
平蜀有功，升遷牙門
魏延字文長，義陽人，備受劉備器重。建安十六年，劉備應劉璋之邀入川，幫助劉璋抵禦張魯。魏延隨劉備入蜀作戰，劉備軍北上抵抗張魯，駐紮葭萌關。 建安十七年，劉備與劉璋決裂，起兵攻打劉璋，派遣魏延與黃忠一起佔據涪城。當時劉備軍兵不滿萬，孤軍無援，而劉璋拒絕堅壁清野的戰術，派遣張任、冷苞、鄧賢、吳懿等將領率領精銳前去阻擊劉備。
劉備軍打敗劉璋部隊後，又派黃忠、魏延等分統軍隊，平定廣漢郡。魏延因數有戰功升遷為牙門將軍。 建安十九年，魏延隨劉備攻克重鎮雒城，並與諸葛亮、張飛等人一起包圍成都。
委以重任，鎮守漢中
建安二十四年，劉備自稱漢中王，並定都成都，於是當留大將以震漢中。當時大多數人的意見都認為張飛應當擔任漢中太守，張飛也覺得這個位置非自己莫屬，但是劉備卻意外的提拔魏延為漢中都督、漢中太守，並將魏延從牙門將軍升為鎮遠將軍，全軍上下聽聞此事一片震驚。 
一日劉備大會群臣，問魏延道：“今天委任你這個重任，你打算說點什麼嗎？”魏延朗聲說道：“如果曹操舉傾國之力前來，我請求為大王擋住他，如果是一偏將率十萬大軍前來，我請求為大王吞併了他。”劉備聽後感到十分滿意，群臣因為魏延說的這番話而稱讚其雄豪。
章武元年，劉備稱帝，建立蜀漢，魏延進封為鎮北將軍。建興元年四月，劉備去世，五月，太子劉禪繼位登基，魏延被封為都亭侯。
抗魏有功，先主愛將
建興五年，諸葛亮為準備北伐，進駐漢中，升魏延為丞相司馬，涼州刺史。建興八年，曹魏三路大軍進攻蜀漢漢中地區，其中兩路因大雨退還，此時的魏延也率一支偏師西入羌中，攻擊曹魏涼州地區，魏延率領軍隊行至陽溪一帶，遇到曹魏後將軍費瑤、雍州刺史郭淮的大軍，兩軍會戰，魏延大破費瑤和郭淮獲得大勝。魏延也因此被提拔為前軍師、徵西大將軍，授予假節，進封為南鄭侯。 
建興九年，諸葛亮第四次北伐，與司馬懿對峙。司馬懿派張郃攻王平於南圍，諸葛亮使魏延、高翔、吳班逆戰，魏兵大敗，獲甲首三千級，司馬懿退回大營堅守。建興十年，魏延與劉琰不合，言語虛誕，諸葛亮責備劉琰，劉琰其後作書信道歉。
好奇弄險，策危不用
魏延每次隨軍北伐，都請諸葛亮給他一萬人馬，另走一路攻關中，最後與諸葛亮會師於潼關，如同西漢將領韓信的例子。但諸葛亮一直不許，所以魏延經常說諸葛亮膽怯，恨自己的才能不能盡用。 
諸葛亮第一次北伐時，魏延曾在軍議上提出建議，因長安守將夏侯琳怯而無謀，故願自領精兵五千，由子午谷直取長安，並認為夏侯琳一定會棄城逃走，而諸葛亮認為此計懸危不用。
魏延善養士卒，勇猛過人，但性格高傲，性情極惡，人人都避其鋒。唯獨楊儀不屑魏延，與他勢成水火，甚至有數次魏延拿刀作勢要殺楊儀的舉動，諸葛亮愛惜二人，費禕也常為二人調解。
居功自傲，師出無名
建興十二年，諸葛亮第五次北伐，魏延被任為前鋒，夢到自己頭上生角，問占夢人趙直，趙直說：“夫麒麟有角而不用，此不戰而賊欲自破之象也。”最後卻對人說：“角之為字，刀下用也；頭上用刀，其兇甚矣。” 同年秋天，諸葛亮病情加重，秘密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等作身歿之後退軍節度，令魏延斷後，如果延或不從命，就隨他的便。
諸葛亮死後秘不發喪，楊儀令費禕前往揣摩魏延意圖。魏延回答道：“丞相雖然身亡，但還有我，怎麼能因一人死而荒廢天下大事呢？再說我魏延是何人，怎麼能接受楊儀擺佈，做斷後的將領呢？”
蜀漢大軍都隨楊儀徐徐退卻，魏延大怒，日夜兼程，趕在楊儀大軍前面，所走過的地方都燒絕閣道。楊儀和魏延都互相上表劉禪說對方謀反，劉禪問侍中董允、留府長史蔣琬，到底是誰想造反？董、蔣二人都擔保楊儀懷疑魏延。
兵敗被殺，謀反無證
魏延先佔據南谷口，率軍出擊楊儀大軍，楊儀命令王平在前抵禦魏延，王平罵魏延的先頭部隊：“諸葛丞相去世屍骨未寒，你們這些人怎麼敢如此？”魏延大軍知道錯在魏延，便不聽魏延的命令，就地解散了。
只有魏延與其子數人逃亡，逃到漢中，楊儀派遣馬岱追上了魏延，並且斬了他，將頭顱獻於楊儀。楊儀腳踐踏魏延的頭顱，並且罵道：“無德匹夫，你還能再作惡嗎！”隨即誅滅魏延三族。
一個人的歷史，一家之言。
