09.27 認識倍福(Beckhoff)嵌入式控制器CX9020

德國倍福（Beckhoff）公司始創於1980年，是一家精於PC控制技術的工業自動化的公司。

倍福公司的工業PC和嵌入式控制器在工業現場有著越來越廣泛的應用，其工業自動化控制軟件TwinCAT除了支持IEC61131-3的五種自動化編程語言外，還可以使用C/C++進行編程。最新的編程軟件TwinCAT3可以充分利用Matlab的模型庫和調試工具來創建控制模型，然後把創建好的模型導入到TwinCAT3中，從而更容易的進行復雜控制算法的開發和優化。在工業4.0的大趨勢下，倍福基於PC控制技術與傳統PLC技術相比有著很大的優勢，比如：可用存儲區成倍增長、可以輕鬆實現複雜算法、程序的移植更加容易等等。後續的文章我們會逐步介紹倍福的軟、硬件產品。今天這篇文章，我們先來認識下其嵌入式控制器——CX9020。

CX9020嵌入式控制器基於ARM V7架構，採用"i.MX535 Cortex -A8"處理器，集成了2個RJ45網卡（自帶交換機功能）、4個USB接口、1個DVI-D接口、2個MicroSD插槽、1GB的DDR3內存（不可擴展）及1個可選通信接口，其外觀如下圖所示：

上圖中各部分名稱如下：

1、可選通信接口：有RS232接口、EtherCAT接口、CANopen接口等可供選擇；

2、DVI-D視頻接口，可用於連接顯示器或者操作屏；

3、電池室：可安裝電池用於時鐘的保持；

4、MiroSD插槽：2個；

5、RJ45網口：用於連接本地或遠程網絡，自帶交換功能，支持10M/100M以太網；

6、USB接口：用於鼠標、鍵盤、U盤等外設；

7、嵌入式控制器和總線端子的電源指示燈；

8、Twin CAT和可選通信接口的電源指示燈；

9、嵌入式控制器的電源接口；

10、EtherCAT或總線端子接口；

11、總線端子的電源接口（24V+）；

12、總線端子的電源接口（0V）；

13、端子蓋板；

14、接地端子（PE）；

15、供電接觸片：用於總線端子的供電，包括（24V+、0V和PE）；

CX9020嵌入式控制器根據其操作系統和編程軟件的不同，被分成很多不同的版本。其訂貨號的最後兩位用來表示控制器的操作系統類型及是否帶有TC運行庫，具體定義請看下面的圖片：

好了，關於CX9020就先介紹到這裡。如果你喜歡這篇文章，可以去官網（https://www.founderchip.com/）下載本文PDF版本。