和其他武裝黨衛軍部隊一樣，維京師的建立首先是因為歐戰規模的擴大，尤其東部戰線開闢後，德軍感到兵力嚴重不足的結果。所以德國不得不把眼光瞄準了歐洲淪陷區內的其他被征服國家，力圖動員這些國家的適齡青年參軍，為征服歐洲的“宏圖”輸血打氣，順便增進第三帝國“新秩序”在被征服地區的認同和凝聚力。
黨衛軍頭子希姆萊，成為了“帝國加強日耳曼人力量委員會”的負責人，於是將被征服地區相對認同納粹種族主義理念的日耳曼血統青年組織起來，建立武裝黨衛軍建制部隊的設想，就順理成章地落到實處。他曾在訓令中明白無誤地說，武裝黨衛軍外籍志願軍的目的，是要和德國一起建立一個全球性的日耳曼人種帝國，對自己祖國的忠誠雖然存在，但必須放在第二位。
維京師的組建工作於1940年12月開始。最次下轄三個步兵團，日耳曼尼亞，北歐和西歐步兵團，兵員來自丹麥，挪威，荷蘭，為了喚起佔據主體的北歐日耳曼志願兵的榮譽感，這支新的部隊被命名為“維京”師。“維京人”是對歷史上縱橫歐洲的北歐海盜的稱呼。在1941年後，維京師又增加了一個“東北”營，由芬蘭志願者組成
維京師在組建初期，是以一支摩托化步兵部隊為目標建立的，首任師長是曾經的國防軍軍官，黨衛軍中將菲利普斯.斯坦因納。由於他出色的步兵基本戰術素養，維京師官兵從一開始接受的訓練就非常系統全面，包括突擊，滲透，反戰車作戰，輕武器的使用與保養，以及大運動量的體能訓練。
在早期，由於武裝黨衛軍部隊缺乏作戰經驗，所以在武器裝備補給上並沒有處於優先序列，曾經大量使用繳獲的捷克武器，比如大名鼎鼎的ZB26捷克輕機槍，以及佔領區各國自行生產的輕武器，比如芬蘭志願兵就大量使用本國製造的M1931衝鋒槍。1943年2月之後，維京師和其他幾個黨衛軍師被正式升格為裝甲擲彈兵師，補充了大量卡車與半履帶車輛，還擁有了一個兩營制的裝甲團，主要裝備IV型坦克（後期也增加了V號豹式坦克）
在巴巴羅薩行動期間，“維京師”隸屬南方集團軍群下第14摩托化軍，向利沃夫，特洛普方向突擊，對手是蘇聯強大的第六集團軍，然而由於巴巴羅薩行動的突然性，以及蘇軍戰前準備不足，並沒有遇到過太頑強的抵抗。
隨後，維京師參加了著名的烏曼大包圍殲滅戰，第14摩托化軍的任務是從別爾季採夫出發，威脅烏曼蘇軍重兵集團的側翼，7月下旬，維京師粉碎了正面蘇軍第26集團軍的抵抗，在六天內推進了100多公里。最終，烏曼包圍圈中的蘇軍第6,12,18三個集團軍15萬人，在8月8日停止了抵抗，德軍最終俘虜了10萬人，317輛坦克以及超過1100,門大炮。
接下來，在9月初，維京師在克列緬丘格附近強渡第聶伯河，準備建立橋頭堡。並在渡河後佔領了卡門卡鎮，抓獲了超過5000名蘇軍俘虜。
在休整中，維京師也被升級為裝甲擲彈兵師，配備了自己的戰車營，武裝黨衛軍第五裝甲營。7月，整編後的維京師參加了攻擊羅斯托夫，向高加索衝擊的作戰。隸屬A集團軍群第一裝甲集團軍下屬第57裝甲軍。維京師的進攻極為順利，攻佔羅斯托夫後，又強渡庫班河，進而挺近重要的鐵路公路樞紐卡拉波特金，然而，由於南方戰線的爭奪焦點已經轉移到了斯大林格勒，德軍在高加索的攻勢宣佈停頓，12月，維京師不得不撤離高加索，前往救援本來試圖解圍斯大林格勒，但自身也陷入蘇軍重重包圍的頓河集團軍群。
在接下來的庫爾斯克大會戰中，維京師不幸淪為了看客，與第17裝甲師一起作為南方集團軍群的預備隊。這並不是對維京師戰鬥力的否定，因為該師固守的頓涅次河與米烏斯河防線至關重要。
果然，庫爾斯克會戰結束後，蘇軍迅速發起了反攻，維京師和帝國，髑髏師一起在哈爾科夫附近進行了防禦戰，成功地將蘇軍遲滯在哈爾科夫，直到8月22日，蘇軍草原方面軍開始從東面逼近哈爾科夫為止，9月，維京師撤過第聶伯河，沿河岸開始組織防線。
經此一戰，維京師總兵力已經減少至8000人，在波蘭短暫休整後，又緊急開往科維爾，保障普里皮亞季附近的防線，組織蘇軍進行迂迴，科維爾在維京師團的固守下堅持了大概一個月，然後由國防軍第四裝甲師以及131步兵師，成功解圍，為此維京師師長吉勒被授予鑽石橡葉騎士鐵十字軍長，也成為武裝黨衛軍中首位獲此殊榮的將領。
1944年平安夜，維京師和髑髏師接到命令，立刻轉移至匈牙利，救援布達佩斯，從12月底到1月，進行了三次救援作戰，但因為兵力懸殊太大，最終未能實現。1945年3月，維京師和髑髏師參加了德軍在東線的最後一次攻勢“春醒”作戰，由於泥濘的地面環境和兵力不足，在突破蘇軍第一道防線後，攻勢便告終止。
旋即，蘇軍派遣了戰力全滿的預備隊，近衛坦克第六集團軍，從布達佩斯東南實現突破，維京師被困賽克什百堡壘，師長烏爾裡希旅隊長為了保存實力，不惜違抗了希特勒的命令，在最後關頭命令全師撤退。
3月底，維京師撤入奧地利，在佛斯滕菲爾德周邊繼續和蘇軍展開激戰。5月7日，投降的命令下達後，維京師和SS第六裝甲集團軍其他部隊一起西撤，進入美軍防區投降，一路上還要打退蘇軍的追擊行動。美軍同意了維京師的請求，5月30日，維京師全體官兵在上繳武器後，乘坐自己的卡車和半履帶裝甲運兵車返回了德國本土，並就地解散復員。
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