和其他武装党卫军部队一样，维京师的建立首先是因为欧战规模的扩大，尤其东部战线开辟后，德军感到兵力严重不足的结果。所以德国不得不把眼光瞄准了欧洲沦陷区内的其他被征服国家，力图动员这些国家的适龄青年参军，为征服欧洲的“宏图”输血打气，顺便增进第三帝国“新秩序”在被征服地区的认同和凝聚力。
党卫军头子希姆莱，成为了“帝国加强日耳曼人力量委员会”的负责人，于是将被征服地区相对认同纳粹种族主义理念的日耳曼血统青年组织起来，建立武装党卫军建制部队的设想，就顺理成章地落到实处。他曾在训令中明白无误地说，武装党卫军外籍志愿军的目的，是要和德国一起建立一个全球性的日耳曼人种帝国，对自己祖国的忠诚虽然存在，但必须放在第二位。
维京师的组建工作于1940年12月开始。最次下辖三个步兵团，日耳曼尼亚，北欧和西欧步兵团，兵员来自丹麦，挪威，荷兰，为了唤起占据主体的北欧日耳曼志愿兵的荣誉感，这支新的部队被命名为“维京”师。“维京人”是对历史上纵横欧洲的北欧海盗的称呼。在1941年后，维京师又增加了一个“东北”营，由芬兰志愿者组成
维京师在组建初期，是以一支摩托化步兵部队为目标建立的，首任师长是曾经的国防军军官，党卫军中将菲利普斯.斯坦因纳。由于他出色的步兵基本战术素养，维京师官兵从一开始接受的训练就非常系统全面，包括突击，渗透，反战车作战，轻武器的使用与保养，以及大运动量的体能训练。
在早期，由于武装党卫军部队缺乏作战经验，所以在武器装备补给上并没有处于优先序列，曾经大量使用缴获的捷克武器，比如大名鼎鼎的ZB26捷克轻机枪，以及占领区各国自行生产的轻武器，比如芬兰志愿兵就大量使用本国制造的M1931冲锋枪。1943年2月之后，维京师和其他几个党卫军师被正式升格为装甲掷弹兵师，补充了大量卡车与半履带车辆，还拥有了一个两营制的装甲团，主要装备IV型坦克（后期也增加了V号豹式坦克）
在巴巴罗萨行动期间，“维京师”隶属南方集团军群下第14摩托化军，向利沃夫，特洛普方向突击，对手是苏联强大的第六集团军，然而由于巴巴罗萨行动的突然性，以及苏军战前准备不足，并没有遇到过太顽强的抵抗。
随后，维京师参加了著名的乌曼大包围歼灭战，第14摩托化军的任务是从别尔季采夫出发，威胁乌曼苏军重兵集团的侧翼，7月下旬，维京师粉碎了正面苏军第26集团军的抵抗，在六天内推进了100多公里。最终，乌曼包围圈中的苏军第6,12,18三个集团军15万人，在8月8日停止了抵抗，德军最终俘虏了10万人，317辆坦克以及超过1100,门大炮。
接下来，在9月初，维京师在克列缅丘格附近强渡第聂伯河，准备建立桥头堡。并在渡河后占领了卡门卡镇，抓获了超过5000名苏军俘虏。
在休整中，维京师也被升级为装甲掷弹兵师，配备了自己的战车营，武装党卫军第五装甲营。7月，整编后的维京师参加了攻击罗斯托夫，向高加索冲击的作战。隶属A集团军群第一装甲集团军下属第57装甲军。维京师的进攻极为顺利，攻占罗斯托夫后，又强渡库班河，进而挺近重要的铁路公路枢纽卡拉波特金，然而，由于南方战线的争夺焦点已经转移到了斯大林格勒，德军在高加索的攻势宣布停顿，12月，维京师不得不撤离高加索，前往救援本来试图解围斯大林格勒，但自身也陷入苏军重重包围的顿河集团军群。
在接下来的库尔斯克大会战中，维京师不幸沦为了看客，与第17装甲师一起作为南方集团军群的预备队。这并不是对维京师战斗力的否定，因为该师固守的顿涅次河与米乌斯河防线至关重要。
果然，库尔斯克会战结束后，苏军迅速发起了反攻，维京师和帝国，髑髅师一起在哈尔科夫附近进行了防御战，成功地将苏军迟滞在哈尔科夫，直到8月22日，苏军草原方面军开始从东面逼近哈尔科夫为止，9月，维京师撤过第聂伯河，沿河岸开始组织防线。
经此一战，维京师总兵力已经减少至8000人，在波兰短暂休整后，又紧急开往科维尔，保障普里皮亚季附近的防线，组织苏军进行迂回，科维尔在维京师团的固守下坚持了大概一个月，然后由国防军第四装甲师以及131步兵师，成功解围，为此维京师师长吉勒被授予钻石橡叶骑士铁十字军长，也成为武装党卫军中首位获此殊荣的将领。
1944年平安夜，维京师和髑髅师接到命令，立刻转移至匈牙利，救援布达佩斯，从12月底到1月，进行了三次救援作战，但因为兵力悬殊太大，最终未能实现。1945年3月，维京师和髑髅师参加了德军在东线的最后一次攻势“春醒”作战，由于泥泞的地面环境和兵力不足，在突破苏军第一道防线后，攻势便告终止。
旋即，苏军派遣了战力全满的预备队，近卫坦克第六集团军，从布达佩斯东南实现突破，维京师被困赛克什百堡垒，师长乌尔里希旅队长为了保存实力，不惜违抗了希特勒的命令，在最后关头命令全师撤退。
3月底，维京师撤入奥地利，在佛斯滕菲尔德周边继续和苏军展开激战。5月7日，投降的命令下达后，维京师和SS第六装甲集团军其他部队一起西撤，进入美军防区投降，一路上还要打退苏军的追击行动。美军同意了维京师的请求，5月30日，维京师全体官兵在上缴武器后，乘坐自己的卡车和半履带装甲运兵车返回了德国本土，并就地解散复员。
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