1958年8月23日，我軍炮擊金門，擊斃了金門防衛司令部3個副司令——章傑、趙家驤、吉星文。 炮擊第二天，我軍海軍也出動魚雷艇，打擊前來金門運送補給的蔣軍戰艦。這次出擊並不是心血來潮，和炮擊一樣，對蔣軍海軍的打擊早已列入我軍的作戰計劃。
1958年7月19日，東海艦隊副司令彭德清接到東海艦隊司令員陶勇電話，告訴他要炮擊金門，同時海軍也要出動打擊敵軍艦艇，命彭德清準備一下，第二天去北京接受任務。
第二天彭德清當面接受了海軍司令肖勁光部署的作戰任務，要點是“打金不打臺、打蔣不打美、打近不打遠”等。彭德清領到任務後，迅速趕往福建。他到福建的第一件事，便是將魚雷艇運到福建來。當時與空軍一樣，海軍魚雷艇也沒有部署在福建。如何將12艘魚雷艇神不知鬼不覺運過來就成了彭德清遇到的第一個難題。
彭德清
從海上走肯定不行，白天一定會被發現，晚上太危險，僅20噸的魚雷艇承受不了夜晚長途航行的折騰。唯一可行的便是鐵路，但魚雷艇比火車平板車長出快10米，福建境內多隧道，運輸過程中很容易損壞。正所謂人無壓力輕飄飄，陶勇向彭德清下了死命令：我不管，反正得給我順順當當搞過去！
重壓之下，海軍與鐵路方面的工作人員想出一個辦法，用3節平板車運兩艘艇，兩艘艇的艇首鏈住在中間一輛車上，艇尾在另兩節車上，這樣火車拐彎時鏈接在一起的艇首來回擺動就不會碰到隧道壁。再修一小段鐵路到港口，然後用吊車把魚雷艇放進海里。
人民海軍的P-4型魚雷艇
就這樣，12艘與魚雷艇裝上火車，上面蓋著帆布，偽裝成各種普通貨物，神不知鬼不覺的安全運到了廈門。到達廈門後，12艘魚雷艇隱蔽在護嶼，由於炮擊時間推遲，魚雷艇出擊時間也就相應延後，魚雷艇上的官兵們只能待在岸上等待出擊。
直到8月22日，炮擊前一天，魚雷艇才接到出海作戰的命令。要想打沉敵艦，首先要隱蔽好自己，按我軍傳統做法，伏擊戰一定要提前很長時間進入預設戰場。可魚雷艇太小，不能長時間在海上航行，此時就要靠民眾來幫忙。12艘機帆船像帶孩子上街的家長一樣，每艘機帆船帶一艘魚雷艇，用帆作遮擋，同時用漁網等物件蓋在魚雷艇上。彭德清親自去檢查偽裝效果，他雙眼視力1.5，找了半天也找不到魚雷艇在哪，高興地說“我不相信胡璉（金門防衛司令）的視力比我還好”。
魚雷艇指揮員正測算角度
8月23日，我軍炮兵給金門以沉重打擊，而12艘魚雷艇則只能按兵不動，帶隊的大隊長張逸民幾次打電話請戰，都被要求耐心等待。24日下午，金門敵軍突然向我軍陣地開炮，根據前線觀測，敵軍此舉是為掩護運送給養的登陸艦撤退。眼見敵艦出窩，彭德清命令張逸民迅速出擊，張逸民領到的任務是“幹掉一條圓滿完成任務，幹掉兩條超額完成任務”。
張逸民
18時10分，張逸民乘著184號指揮艇率領6艘魚雷艇成一路縱隊向目標海域出擊。然而剛一出擊就發現不對勁，好幾艘魚雷艇都沒法開到全速。原來幾艘魚雷艇的底部都生滿海蠣子。過去，魚雷艇3天至少出一次海，加速之後水流就能把海蠣子沖掉，但這次差不多一個月沒出海，艇底海蠣子已是厚厚一層，用刀刮都刮不掉，開弓沒有回頭箭，就算不能全速也要出擊。
18時40分，張逸民在雷達屏幕上看見幾個光點，隨即調整航向加速前進。18時50分，敵艦輪廓已清晰可見，經辨別，敵艦為臺生號、中海號登陸艦，另有兩艘獵潛艦、兩艘小型炮艇。
中海號與臺生號均為美國郡級坦克登陸艦
張逸民命令一中隊攻擊臺生號，二中隊攻擊中海號，從敵艦隊防禦較弱的右側出擊。6艘魚雷艇劈開海面直衝敵艦。不知道是我軍隱蔽的太好，還是敵人警惕性太差，直到我軍魚雷艇衝到面前敵人才反應過來不是友軍，拼命用各式武器向我軍魚雷艇射擊。
但為時已晚，張逸民指揮一中隊3條艇，在距離敵艦300米，與敵艦成70度夾角時發射魚雷，除了175一條魚雷故障外，總計5條魚雷射向臺生號。發射後的魚雷艇迅速轉向180度然後施放煙霧，還沒等轉過去爆炸的氣浪就已經趕到，險些將魚雷艇掀翻。
臺生號爆發出驚天巨響，彷彿海面上升起一個太陽，不到5分鐘臺生號連同船上幾百人全部沉入海底。負責攻擊中海號的二中隊稍微急了一些，6條魚雷僅中一條，中海號被重創但是並未沉沒。任務完成的比圓滿多一點，但是還算不上超額。
施放煙霧是魚雷艇重要的逃生手段
然而在返回時，張逸民發現175號艇掉隊了，原來175號艇被擊中，一臺發動機受損，海水湧進船艙。175號艇長徐鳳鳴向張逸民報告說自己會趕上來，為了其他幾條艇的安全，張逸民忍著悲痛率隊返航。其實無論是徐鳳鳴還是張逸民都明白，這是為了不拖延大家，這也成了張逸民一生的痛。
175號艇員全力搶救，卻難以阻止175號艇沉沒。為了不被俘虜，徐鳳鳴下令鑿沉175號然後棄船，讓大家向著月亮的方向遊。幾名艇員跳海後，抱著寧可淹死也不做俘虜的決心，在海上漂了差不多兩天兩夜，最終5名艇員被救，徐鳳鳴下落不明。
失去戰友的悲痛，讓得勝歸來的戰士們絲毫感受不到勝利的喜悅。此次海戰以及艇員在海上漂流的事蹟被改變成電影《海鷹》。
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