北帝派為初唐道士鄧紫陽開創，授“北帝錄”等經錄，最崇拜北極紫微大帝——北帝，以擅長治制六天鬼神、辟邪禳禍之事而稱著。始祖鄧紫陽，名思權，亦名思璞。江西臨川人。初隱縣境內麻姑山修煉。“後因省親，路獲神劍，佩之。性頗剛毅，自負濟世之材，每憩溪壑之間，誦天蓬咒不輟，遂感北帝，遺神人授以劍法。”宋陳葆光《三洞群仙錄》卷四亦曰：“鄧紫陽入麻姑山，日夜誦天蓬神咒，感金甲神人與語曰：吾是北方六天使者，緣子唸誦靈文，帝君已置子之功矣，遂令降墨篆神符真文。
上有神仙之術，中有役使鬼神，下有救療疾病。子宜秘之，後當為王者師。次日果於石室中得其真形符篆，行持有驗。”其後，鄧紫陽又遠訪南嶽朱陵洞天，謁青玉，光天二壇，道法更加精深，名聞當時。開元年間多次應召，入宮訪以道妙，建醮禱福，被玄宗封為天師。開元二十九年(741年)仙逝，玄宗命於麻姑山設觀，歸葬本山。
自鄧紫陽之後，承其法脈的為其侄子鄧德誠、侄孫鄧延康及後裔鄧道才、鄧道苗、鄧啟霞數代，再加眾多弟子譚仙岩、史玄洞、左通玄、鄒鬱華、何元通、王棲霞、黃洞元、瞿童等人的推衍，並得於唐代皇室如武則天、玄宗、德宗、憲宗、武宗、宣宗、懿宗的大力支持，北帝大法便很快在全國範圍內傳播，還修建了一批北帝、四聖專祠。
如西京(今陝西長安縣)有北極紫微閣，“唐則天時建，仿效天宮，有二勝四將之院，有前後帝代御書，每年系故老重臣監提並使命管掌，非同常處。”成都玉局治中專設北帝院，“雲是天曹庫，收貯玉局化所奏錢。”蜀州唐興縣大通觀，“有紫微閣，是開元中道士蔡守衝以敕賜匹帛所造。”襄州“舊有北帝堂，歲久蕪毀”，後楚王趙匡凝鎮襄州，得北帝靈驗而重加修飾。這樣一來，修習北帝道法成為當時道門的一種風氣。
如孫元會遇道士教誦天蓬咒，爾後堅持不懈，後臨難之時，“忽然照見空中，天蓬大將軍與部眾等，護衛己身，於茲脫難。”成都雙流縣道士王道珂，“行坐常誦天蓬咒”，為民辟邪誅妖，屢見靈異，是知“天蓬將軍是北帝上將，制伏一切鬼神。”泗州人曹載之，於僖宗時遇蘇門道士劉大觀，授以天蓬神咒，勤而持誦，獲正心脫禍之果。有仙官告之曰：“太帝是北斗之中紫微上宮玄卿太帝君也，上理斗極，下統豐都，陰境帝君乃太帝之所部，天蓬上將即太帝之元帥也。”成都人範希越，“得北帝修奉之術，雕天蓬印以行之，祭醮嚴潔，逾於常法。”
這些都是北帝大法盛行唐代的證明。其後，唐未五代的杜光庭，宋代的張繼先、王宗敬、吳道顯、柳伯奇、鍾明真、盧養浩、徐必大、劉玉、黃公瑾等，皆習北帝大法，並將其法與神霄雷法結合，從而推行出一門新的道法——神霄金火天丁大法。這是唐宋北帝派的基本傳系，它與天師道、上清派有較密切的關係。
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