了解历史的都知道，朝鲜北部长期处于中国个朝代的统治之下，汉朝、唐朝、元朝均建立有效的统治，那么为什么朝鲜能够在中原王朝的眼皮底下建立独立的政权呢？这还跟三国的一个人有关。
早在西周统治时期，武王伐纣，灭商建立周朝，商纣王帝辛的叔父箕子不愿意在周朝的统治下，所以箕子带五千人去朝鲜半岛，定都在大同江流域今平壤一带。建立了箕子朝鲜,也属于西周的诸侯国，统治区域大概现在的北朝鲜的区域，就这样箕子的后代一直在北朝鲜这块土地上生存下去，一直到春秋战国时期，传承了将近千年。
秦朝灭六国，统一全国，燕国有个大将卫满带着一只部队来到箕子朝鲜,推翻了箕子朝鲜的哀王，并取得箕子朝鲜的首都平壤，新政权被称为卫氏朝鲜，其国土还包括高句丽、真番、临屯、沃沮、夫余五国之地，方圆数千里，疆域远超箕子朝鲜，箕准渡海南逃马韩自立为韩王。
卫满朝鲜建立以后，当时正值汉惠帝时代，天下初定，辽东太守经汉廷批准，主动与朝鲜国王卫满相约：卫满为汉朝藩属外臣，为汉朝保卫塞外，不使汉朝边境受到侵犯；塞外各族首领朝见汉朝天子，以及各国与汉朝通商，不许从中阻扰。作为回报，汉朝答应给予卫满以兵力和物资上的支援。
有了这些资助卫满便开始不断吞并周边的小邦，卫氏朝鲜的领土便开始扩张，一度非常强盛，卫满的孙子右渠成为朝鲜王时，更是大量招引汉人流民，以此来扩充卫氏政权的实力；而随着卫氏势力的日益雄厚，右渠不但自己不肯再向汉朝通商朝贡，而且还阻碍邻近真番等小国与汉朝通商朝贡。而此时汉朝的皇帝是汉武帝，右渠的行为让汉武帝非常的不满，同时也感觉到了卫氏朝鲜的危险，于是汉武帝决定灭亡卫氏朝鲜。
很快汉武帝发兵五万前往朝鲜，过程虽然有些曲折，但是还是花了一年的时间灭亡了卫氏朝鲜。汉武帝在朝鲜建立有效的统治，后设置了乐浪、临屯、玄菟和真番四郡，历史上称其为“汉四郡”。当然南方的一小部分还在土著人手里。
汉四郡并存的时间不长，大概也就二三十年，四郡合并，最后只保留了乐浪、玄菟二郡，到了东汉末年，天下大乱，有一个叫公孙度的青年被董卓任命为辽东太守，公孙度到任以后，厉行严刑峻法，打击豪强势力，使令行政通，公孙度看到中原地区群雄并起，诸侯割据趁机自立为辽东侯、平州牧。继则东伐高句丽，西击乌桓，南取辽东半岛，越海取胶东半岛北部东莱诸县，开疆扩土；又招贤纳士，设馆开学，广招流民，威行海外，俨然以辽东王自居。
曹操统一北方以后，公孙度的儿子公孙康向曹魏臣服，公孙康在位时曾经大破高句丽，陷其国都，并讨伐韩濊，设置带方郡。此时朝鲜的北部还在曹魏的统治下，公孙康在辽东镇守，印制了高句丽的发展，到了公孙康的儿子公孙渊做太守时，情况就发生了变化，此时已经是三国鼎立，公孙渊的存在，严重威胁了曹魏的统治，两者必然有一战。
公孙渊也渐渐有不臣之心，魏明帝为了试探公孙渊，派幽州刺史毌丘俭等携带书信印章去征召公孙渊。公孙渊闻讯，立刻发兵，在辽隧阻击毌丘俭，并与之展开激战。毌丘俭见形势对己不利，便退兵。公孙渊见打败了毌丘俭，于是自立燕王。
这是魏明帝不能容忍的，于是派司马懿率领四万军马前去讨伐公孙渊，在攻打过程中，司马懿和高句丽联合，共同攻打辽东，曹魏攻下辽东后，高句丽终止了与曹魏的合作并发兵袭击了辽东西部。244年曹魏反击，摧毁了丸都城。高句丽东川王逃到沃沮。
司马懿一看，高丽的都城都给毁灭了，于是就撤军了，司马懿虽然平定了公孙渊，但是却没有在玄菟郡和乐浪郡、带方郡建立有效的统治，在朝鲜北部地区留下了权力真空，同时由于战争，当地的汉人死伤无数，高句丽很快卷土重来，在玄菟郡和乐浪郡的基础上重建立了高句丽，而中原的西晋则陷入了八王之乱以及五胡入华，无暇东顾，就这样让高句丽一直扩张，一直到唐朝时期才灭亡高句丽。
有人会问，唐朝不是实际统治了朝鲜了吗？唐朝的情况不一样了，经过几百年的统治，高句丽在朝鲜已经建立了自己的文化和民族认同感，虽然唐朝和元朝 都曾经短暂直接统治朝鲜地区，但是有民族认同和历史记载在，朝鲜一直想独立，所以到了明朝，朝鲜就以藩属国的名义向朱元璋称臣，近代的朝鲜这个名字还是朱元璋钦定的。
司马懿是平定了辽东，但是却留下一个真空的朝鲜给高句丽，这才让高句丽有机可乘，从这方面见，朝鲜能够独立成为国家，也是缘起于司马懿。
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