歷史上，從古朝鮮、箕氏朝鮮、衛滿朝鮮、漢四郡，到成為中國曆代的王朝藩屬國，中國對朝鮮的宗主權一直到近代甲午戰爭為止，日本開始了在朝鮮半島的殖民統治，直到大韓帝國的亡國。在二千多年的時間裡，朝鮮不斷地學習中國的文化、技能、禮儀、文字，對中國懷有深切的情感。所以說，中國有恩於朝鮮。
清朝取代明王朝後，朝鮮認為這是華夷的轉變，中國不再是“華”。滿清雖然在武力上征服了朝鮮，但朝鮮並不認可滿清的中華正統地位。李氏朝鮮建國的理念是朱子學，其政治理念是儒教民本主義，在朝鮮人的文明觀中，當時只有朝鮮才能成為“華”，是世界上只唯一的“華”。這種思想就是所謂的“小中華思想”。
滿清在部落時期與朝鮮的關係，要從明朝初年說起。在黑龍江依蘭的女真翰朵裡部、胡裡改部南遷到了圖們江現在的朝鮮咸鏡北道一帶，這裡本是野人女真的領地，由於李氏朝鮮的不斷北拓，雙方在此經常爭奪領地發生殺伐戰鬥，女真部後來又輾轉遷到了蘇子河一帶，成為明朝的建州女真部。
努爾哈赤時期，建州女真已經不是大小分散的部落族群，是不斷向周邊女真諸部武力擴張，兵強馬壯，即將完成女真統一的軍事政權。朝鮮感受到了來自鴨綠江以北，建州女真的威脅，在明萬曆朝鮮戰爭時，努爾哈赤野心勃勃，請求出兵朝鮮，明朝雖然同意，但朝鮮堅決反對，歷史留下無限的遐想，大明的精銳軍隊如果不損失在朝鮮戰場，讓努爾哈赤與豐臣秀吉交戰，雙方誰勝誰負呢？朝鮮躲過了初一沒能躲過十五，皇太極繼位後，二次出兵朝鮮，徹底把朝鮮打趴下了，被迫臣服於後金，稱臣納貢，對滿清實行事大主義，華夷思想先放下，活下來重要。殊不知，清朝作為內亞帝國，征服朝鮮只是第一步。
滿清對朝鮮的征服是朝鮮的屈辱，也就是滿清的榮光。朝鮮人的心中，對滿清混雜著恐懼、憎惡等複雜的情感。朝鮮曾經想要出兵討伐滿清，這種北伐思想最終也沒能付諸實踐。後來，這種複雜的情感又被日本對朝鮮的殖民侵略所取代。
1884朝鮮發生甲申政變，朝鮮的開化派推翻了閔妃政權，組建了新的政府，右議政沈舜澤請求清軍出動，袁世凱率清軍平叛，將開化派擊敗。這一時期，清朝加強了對朝鮮的掌控，給予袁世凱總理朝鮮通商交涉事宜，當時的袁世凱年僅27歲。李鴻章任命袁世凱，正是看中了他在鎮壓壬午兵變中的殺伐決斷，袁世凱對朝鮮一直採取高壓政策，不僅獲得了商務方面的權力，還獲得了參與外交的權力。中國在朝鮮的宗主權越來越大，遺憾的是，李鴻章始終沒有同意將朝鮮變為近代意義上的屬國，努力維持著傳統朝貢關係。朝鮮已經成為中、日、俄，各方勢力爭奪的角逐場。
1894年，朝鮮爆發東學甲午農民戰爭，朝鮮請求宗主國清朝出兵，但也引來了日本的出兵，日本以保護僑民為由出兵朝鮮，中日甲午戰爭爆發，清朝戰敗。中日簽訂《馬關條約》，清朝與朝鮮的宗屬關係被廢除，朝鮮獲得了“獨立”。在日本顧問的策劃下，為了明確朝鮮的“自主獨立”，擺脫日本之外的國家控制，朝鮮國王高宗於1897年稱帝，改年號為光武，朝鮮國號改為大韓帝國。對此，清政府表示反對，認為朝鮮是妄自尊大。1904年日俄戰爭時期，日本佔領了朝鮮，開始了殖民化統治，最終併吞了大韓帝國。
結語：朝鮮自從對滿清執服屬之禮以來，秉持事大主義，卻從未放棄獨立自主的志向。朝鮮一詞來自於古朝鮮，是在李成桂建國之初，由大明冊封的國號。所以高宗改國號為大韓帝國，因為朝鮮稱號不符合帝國的身份，按照朝鮮傳說中的檀君朝鮮，箕子朝鮮，朝鮮半島一直處於被分割，互相爭雄時期。半島南部的三韓（辰韓、弁韓、馬韓），及橫跨中朝的高句麗政權，到李氏朝鮮，一直保持著同中原王朝的臣屬關係，接受冊封。直到近代日本擊敗清朝，廢除了同中國的宗主權關係，朝鮮被日本殖民統治，1910年被日本併吞，清朝與朝鮮的關係基本上結束了。
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