信號量（semaphores）是20世紀60年代中期Edgser Dijkstra發明的。使用信號量的最初目的是為了給共享資源建立一個標誌，該標誌表示該共享資源被佔用情況。這樣，當一個任務在訪問共享資源之前，就可以先對這個標誌進行查詢，從而在瞭解資源被佔用的情況之後，再來決定自己的行為。
1，創建二值信號量
函數原型：vSemaphoreCreateBinary( xSemaphoreHandle xSemaphore );
參數說明：
2，發送（釋放）信號量
原型：xSemaphoreGive(SemaphoreHandle_t xSemaphore )；
參數說明：
3，發送信號量，中斷保護
00001. 原型：
xSemaphoreGiveFromISR(SemaphoreHandle_t xSemaphore, signed BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken )
參數說明：
4，獲取信號量
原型：xSemaphoreGive(SemaphoreHandle_t xSemaphore );
參數說明：
5，獲取信號量（中斷）
原型：
xSemaphoreGiveFromISR(SemaphoreHandle_t xSemaphore,
signed BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken )
參數說明：
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