豐田在2019年10月16日的東京車展上正式推出全新一代Yaris（中文雅力士或致炫），發佈後因為其理論油耗低，且性能強引起了多國車民的關注，繼日規及澳規車型陸續發佈後，日規大改款Yaris致炫正式於2020年2月10日搶先登場，比飛度計劃的2月14日早了4天，而其性能版本Yaris GR性能版本也是提前預售，上市至今已經有超過2000張訂單，一車難求。在2月10日當天，豐田在歐洲媒體網站發表了一則大新聞，Yaris車款不僅會在歐洲市場上推出改良的SUV車款，還會發售正常的轎車版本。
根據豐田給歐洲媒體的照片來看，歐規版本的Yaris致炫與日規版本車型幾乎相同！豐田發佈的圖片雖然帶有一點點偽裝，不過可以說就是無碼高清圖片，外觀設計上可以看出與日本本土版本以及澳大利亞版本車型毫無差別，同時官方訊息也表示，歐規與其他版本一樣，都採用了最新的TNGA-B模組化底盤設計製造。
大改款歐規Yaris致炫車長雖較前代減少5mm，但通過增加50mm的軸距設定，降低40mm的車身高度及增加50mm的車寬，不但進一步提升新車的操控穩定性，也藉此提供更為寬敞的車室空間表現。同時因為日規版本已經發布了GR性能版，以及針對普通車型的改裝套件，因此也代表著歐規版本Yaris致炫擁有極高的改裝潛力，隨時隨地從兒童玩具小黃鴨化身成人的公路戰神暴力鴨。
在動力配置上，大改款歐規Yaris致炫與日規車型相同，提供3種動力選項，汽油動力部分採用原廠全新開發的1.5升三缸Dynamic Force直噴汽油發動機，搭配Direct Shift CVT變速箱或6速手排傳動設定，入門車款則採用1.0升引擎搭配輕量化CVT變速箱設定。沒有像隔壁本田一樣針對不同市場提供不同動力組合，甚至僅僅是換殼。豐田能夠將不同市場一視同仁，混動與性能同在，這一點非常值得肯定，當然也是豐田對自家產品有足夠的信心。不過中國市場上三缸機的認可度比較低，混動三缸不知道各位朋友怎麼看，如果豐田參考本田提供四缸1.5的老爺機主打低端市場，輔以最新的1.5升三缸混動填補較高端版本也不是不可以。
這次大改款歐規Yaris致炫引入的1.5升混動系統是豐田最新研發的，一具三缸發動機搭配兩具電動引擎外加CVT變速箱，可以提供116匹的馬力，根據原廠測試數據顯示，大改款Yaris Hybrid混動版本由靜止加速至時速 100 公里可在 10.5 秒完成，最高速度則為每小時175公里。目前掌握的信息是日本混動Yaris是一款四輪驅動的車，這一設定不知道能否在歐規車上延續。依據NEDC測試規範下，大改款Yaris致炫混動平均油耗為百公里油耗為3升，而根據日媒發佈的數據，實際上這款車的綜合油耗將是百公里3.3升，若是依據WLTP規範則為27公里每升。
一般來講美國與日本的汽車行業標準與中國不同，因此美規，日規的車型一般沒有辦法直接引入中國大陸，而東南亞市場，諸如泰國等地或是中東地區對車輛要求參差不齊，所以也很難直接引入中國。只有歐洲市場與中國的標準相近，因此歐規車型很有可能會引入大陸市場。對手本田飛度在中國確認保留四缸，提供混動版本的最新款車型，那麼豐田自然不能讓平臺老舊的致炫L與致炫X同強大對手叫板。歐規Yaris Suv版本與Yaris致炫歐規版本入華只是時間問題。
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