以色列是無人機戰術使用領域的大師，在20世紀70年代就部署了第一種能實時傳回視頻圖像的專用戰術無人機。
上世紀60年代末，埃及和敘利亞引進蘇聯地空導彈系統後，以色列空軍RF-4E“鬼怪”Ⅱ偵察機的越境偵察受到威脅。同時，蘇聯提供的戰術地空導彈也威脅到以色列陸軍的偵察直升機，使地面指揮官失去了空中耳目。70年代，以色列空軍購買了12架改進的瑞安“火蜂”無人機，代號124I型，性能類似147SC/AGM-34L偵察型。
此後，1973年贖罪日戰爭加速了以軍發展無人機的步伐。美國向以色列提供了大量現役的無人機，這些無人機在1982年以色列侵黎戰爭中大顯身手，1981年還被敘利亞擊落3架。此後，瑞安公司又向以色列提供了232/BGM-34型、324型、1471型和147TF型無人機。
1974年，以色列飛機工業公司的馬拉特分部和塔迪蘭公司分別開始研製以色列第一種國產無人機，從而誕生了馬拉特的“偵察兵”和塔迪蘭的“馬斯拉夫”3型。這兩種無人機都大量投入到1982年侵黎戰爭中。這些無人機奠定了現代戰術無人機的一些基本特徵：採用輕型複合材料，在轉塔內安裝視頻和紅外傳感器，利用實時下行數據鏈傳回情報和控制飛機。複合材料還使雷達難於探測，活塞發動機則具有較低的噪音和紅外信號。在整體上，這些無人機本身的技術並不算先進，以便節省成本和簡化操縱，雖然可以回收使用，但也能承受一次性使用的損耗。
在戰術應用上，以色列空軍將無人機的干擾和欺騙作用發揮得淋漓盡致。70年代初，以色列軍事工業公司便開始研製空射誘餌無人機。利用美國空軍提供的147誘餌無人機在越南的實戰經驗，到80年代初，以色列空軍便部署了兩種一次性使用的誘餌無人機——“參孫”和“黛利拉”。這種無人機主要用於在敵方雷達面前模擬攻擊機群，誘使敵方導彈制導雷達開機，以便己方加以干擾和摧毀。由戰鬥機攜帶的“參孫”無人機甚至沒有動力，航程70千米，可以拋撒迷惑雷達的箔條。“黛利拉”無人機要複雜得多，可以從飛機上，也可從地面發射，裝有1臺噴氣發動機，航程400千米，可以模擬特定飛機的雷達信號特徵。該機還裝有電子偵察設備和數據鏈，可以將敵方雷達的有關參數記錄併發送回遙控站。
以軍的這些努力在1982年6月9日的貝卡谷地空戰中得到充分的回報。這場戰鬥的序幕是大群“參孫”和“黛利拉”無人機撲向敘利亞地空導彈陣地。敘方導彈制導雷達中招開機後，待命的以軍戰鬥轟炸機開始發射AGM-45和AGM-78“標準”反輻射導彈向這些雷達大打出手。同時，“偵察兵”和“馬斯拉夫”無人機也將戰場實況發回指揮所。利用這些情報，陸軍炮兵也向地空導彈和高炮陣地猛烈開火。隨後，以軍攻擊機殺入，用集束炸彈和導彈收尾。最後，“火蜂”照相偵察無人機還進行了戰場損傷評估。
從此，與周邊阿拉伯國家關係緊張的以色列更加倚重無人機，邊境地區的無人機巡邏成了重要耳目。然而，只用無人機進行監視的侷限也很快暴露無遺。1996年4月18日，以軍在“憤怒葡萄”行動中，一名以軍指揮官利用無人機圖像指揮炮擊，結果擊中了運河村的聯合國營地，造成數十名平民傷亡。
當然，以色列也不會對遠程無人機無動於衷。1986年，以軍偵察伊拉克武器工廠的RF-4E偵察機被擊落一架，但1988年伊方又宣佈擊落以軍一架無人偵察機，這使人懷疑以色列秘密研製了航程上千千米的遠程長航時無人機。1987年8月，埃及也宣佈在西奈南部擊落一架以色列無人機。1991年海灣戰爭後，以色列終於承認正在研製此類型號。馬拉特分部公開了“獵人”無人機的遠程型，稱為“E-獵人”和“蒼鷺”。由於這些都只是出口型，因此以軍自己應該早已有類似機型服役。90年代初，以色列空軍開始更新近程戰術無人機和中程無人機，馬拉特分部的“搜索者”接替了“偵察兵”，並裝備了銀箭公司任務半徑達200千米的“赫爾墨斯”450無人機。
以軍的主要戰術無人機部隊是駐帕爾馬奇姆空軍基地的第200中隊，裝備“搜索者”和“赫爾墨斯”無人機。該中隊定期向靠近黎巴嫩的邊境派出分遣隊。無人機的任務制訂和情報分析則由以色列情報部隊人員在特別指揮/情報中心內完成。同一基地的第194中隊使用“火蜂”和瑞安324型無人機，主要用作靶機。另外，在拉蒙和哈則瑞姆空軍基地則有第146和第155兩個預備役中隊，裝備“參孫”和“黛利拉”誘餌無人機。IAI公司馬拉特分部和銀箭分部還有數百名僱員是空軍預備役人員，常年在無人機部隊提供技術支持。
近年在約旦河西岸和加沙地帶激烈的阿以衝突中，以軍也動用了無人機監視阿方激進力量的活動，為武裝直升機的攻擊提供目標指示。
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