豐田汽車在2003年的時候，在國內上市過一款跨界轎跑風格的SUV，這款車是原裝進口的豐田威颯，當時可能車友們不太喜歡轎跑風格的車型，再加上威颯價格偏高，最後停產了，威颯2013款全繫有四款車型，兩款兩驅車型和兩款四驅車型，廠商指導價分別是32.66萬、34.86萬、38.68萬、40.88萬。
豐田威颯和本田歌詩圖以及奔馳GLE（溜背款），這三款轎跑式SUV都是在寶馬X6取得市場成功之後上市的，目前豐田威颯和本田歌詩圖已經停產，看來寶馬X6的成功，不是誰都能夠模仿的。豐田威颯的外觀設計，顏值可以並肩寶馬X6，看著要比本田歌詩圖魁梧厚重，但動力輸出並不是豐田的強項，檔次也要低於寶馬X6兩個等級。
2013款的豐田威颯，全系四款車型均搭載2.7升四缸自然吸氣發動機，最大輸出185匹馬力，峰值扭矩是247牛米，最大功率是136千瓦，最大扭矩轉速是4200轉，變速箱匹配了愛信6速手自一體。
從目前豐田在汽車市場的動作來看，豐田是要擴大旗下車型陣容，並且旗下多款車型都已經換代，除了國產威馳低端車型之外，凡是使用TNGA的車型，不論高低配車型版本，均配備了8-10個安全氣囊，豐田旗下車型產品力驟然提升。
豐田將重啟威颯這款轎跑SUV，只要消息準確，新車就會即將亮相的，因為現在亮相一款新車是比較快的，在沒有發佈之前，新車早就已經著手準備了，平臺都是現成的，動力系統許多豐田車型都在使用，很多零部件都是豐田旗下的，各方面都很成熟。
目前關於威颯這款車的相關信息還不太清楚，但新款威颯和老款威颯的很多地方都不會有太大出入的，有可能使用換代漢蘭達的平臺，車身尺寸與停產的威颯相仿，停產的威颯定位是中型SUV，長4833毫米，寬1905毫米，高1610毫米，軸距2755毫米。最小離地間隙是205毫米，車內座椅佈局為2+3五座設計。
新款威颯的動力方面，會使用現款漢蘭達的2.0T四缸渦輪增壓發動機，和2.5L四缸自然吸氣加混動系統，變速箱匹配愛信6AT或8AT，2.5L混動車型會匹配E-CVT。
目前，國內日系中型SUV市場關注度最高的是豐田漢蘭達，其次是本田冠道以及URV，那麼豐田漢蘭達有望今年換代更新，豐田又將重啟威颯這款轎跑SUV，本田冠道以及URV又有新“對手”了。
豐田換代漢蘭達，產品力確實要比現款漢蘭達強很多，但外觀設計沒有現款漢蘭達霸氣，換代漢蘭達和換代RAV4一樣，有一定的銷量，但不會成為街車，畢竟本田冠道和URV有價格優惠，所以豐田有必要推出威颯，這也是為了豐富豐田中型SUV的產品線。
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