丰田汽车在2003年的时候，在国内上市过一款跨界轿跑风格的SUV，这款车是原装进口的丰田威飒，当时可能车友们不太喜欢轿跑风格的车型，再加上威飒价格偏高，最后停产了，威飒2013款全系有四款车型，两款两驱车型和两款四驱车型，厂商指导价分别是32.66万、34.86万、38.68万、40.88万。
丰田威飒和本田歌诗图以及奔驰GLE（溜背款），这三款轿跑式SUV都是在宝马X6取得市场成功之后上市的，目前丰田威飒和本田歌诗图已经停产，看来宝马X6的成功，不是谁都能够模仿的。丰田威飒的外观设计，颜值可以并肩宝马X6，看着要比本田歌诗图魁梧厚重，但动力输出并不是丰田的强项，档次也要低于宝马X6两个等级。
2013款的丰田威飒，全系四款车型均搭载2.7升四缸自然吸气发动机，最大输出185匹马力，峰值扭矩是247牛米，最大功率是136千瓦，最大扭矩转速是4200转，变速箱匹配了爱信6速手自一体。
从目前丰田在汽车市场的动作来看，丰田是要扩大旗下车型阵容，并且旗下多款车型都已经换代，除了国产威驰低端车型之外，凡是使用TNGA的车型，不论高低配车型版本，均配备了8-10个安全气囊，丰田旗下车型产品力骤然提升。
丰田将重启威飒这款轿跑SUV，只要消息准确，新车就会即将亮相的，因为现在亮相一款新车是比较快的，在没有发布之前，新车早就已经着手准备了，平台都是现成的，动力系统许多丰田车型都在使用，很多零部件都是丰田旗下的，各方面都很成熟。
目前关于威飒这款车的相关信息还不太清楚，但新款威飒和老款威飒的很多地方都不会有太大出入的，有可能使用换代汉兰达的平台，车身尺寸与停产的威飒相仿，停产的威飒定位是中型SUV，长4833毫米，宽1905毫米，高1610毫米，轴距2755毫米。最小离地间隙是205毫米，车内座椅布局为2+3五座设计。
新款威飒的动力方面，会使用现款汉兰达的2.0T四缸涡轮增压发动机，和2.5L四缸自然吸气加混动系统，变速箱匹配爱信6AT或8AT，2.5L混动车型会匹配E-CVT。
目前，国内日系中型SUV市场关注度最高的是丰田汉兰达，其次是本田冠道以及URV，那么丰田汉兰达有望今年换代更新，丰田又将重启威飒这款轿跑SUV，本田冠道以及URV又有新“对手”了。
丰田换代汉兰达，产品力确实要比现款汉兰达强很多，但外观设计没有现款汉兰达霸气，换代汉兰达和换代RAV4一样，有一定的销量，但不会成为街车，毕竟本田冠道和URV有价格优惠，所以丰田有必要推出威飒，这也是为了丰富丰田中型SUV的产品线。
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