公元前202年西汉建立以后，百废待兴，汉高祖刘邦有心治国却无计可施 ，于是在各级行政建制、官僚制度、军制和法律、土地和赋役制度等方面，都延续了秦朝现有的制度。
公元前109年的西汉疆域图
西汉的官僚制度，从中央到地方基本与秦相同，只是从景帝以后名称有些改变。中央的三公官中，丞相有时改称相国，太尉称大司马，御史大夫或称大司空。九卿中的奉常改称太常；郎中令改称光禄勋；廷尉改称大理；卫尉改称中大夫令，后又改称大鸿胪；宗正改称宗伯；治粟内史改称大农令，后又改称大司农；太仆、少府未改。郡县以下，只是郡级不设监御史，改由丞相随时派员一人监察数郡；郡守改称太守，郡尉改称都尉，而职守与秦相同。
秦朝三公九卿制度
汉的地方建制与秦有异，即在推行郡县制的同时，又有封国制的存在。封国制来源于楚汉战争，刘邦为合力击败项羽，继项羽分封18王之后，也陆续进行分封。刘邦称帝后，共封了7个异姓诸侯王。他们是楚王韩信，都下邳（今江苏睢宁西北）；梁王彭越，都定陶；淮南王英布，都六（今安徽六安）；韩王信，都颍川（今河南禹县）；赵王张敖；都襄国（今河北邢台西南）；燕王臧荼，都蓟（今北京西南）；长沙王吴茵，都临湘（今湖南长沙）。刘邦鉴于异姓王拥兵自重，威胁中央，先后加以铲除。又恐各地统治不稳，遂又封同姓子侄为王。使封国制长期存在，形成郡国并行制。
西汉异性诸侯国
汉朝法律也沿袭秦朝。刘邦入居咸阳时曾宣布“除秦苛法”与民约法三章。西汉建立后，刘邦认为三章之法不足以“御奸”又命丞相萧何取秦法之宜于时者加以增益。萧何便在秦律的盗、贼、囚、捕、杂、具六篇之外，又增户、兴、厩三篇，形成《九章律》。今据云梦秦简得知，秦律中已有《厩苑律》，而《傅律》相当于户律，《除吏律》、《除弟子律》、《徭律》相当于兴律，说明萧何所增也非新作，仍是采秦律旧文编订而成。惠帝时，叔孙通又制定汉朝诸仪法，作《傍律》18篇。此后，又有许多新律不断增加，才合成汉律的全部内容。
睡虎地秦墓竹简，简称云梦竹简
西汉军制也完全继承秦朝。兵役制和徭役制结合在一起。制度规定：男子自傅籍之年（汉初沿秦制为15岁，景帝时为20岁，武、昭后为23岁）,至56岁的期间内，服兵役两年。一年在本郡服役，充材官骑士或楼船，称为正卒；一年或在京师屯戌，称卫士，或赴边郡屯戍，称为戍卒。此外，每年还要服徭役一月，称为更卒，亲自服役的称为践更，不愿服役的可纳钱300雇人代役，叫做过更。由于雇人代役的越来越多，过更钱就逐渐演变为丁男的一种赋税，称为更赋。西汉除实行郡县征兵制外，还采用“谪发”（征发刑徒罪犯为兵）及征调内附少数民族为兵的办法，以补充兵员的不足。
西汉都城长安模拟图
西汉的全国武备分为中央直辖军和郡国兵二部分。中央直辖军由北军和南军组成，北军驻守京师，士卒多从三辅（京兆、冯翊、扶风）选调，由中尉统领；南军守卫皇宫，卫士多从三辅以外各郡国选调，由卫尉统领。郡国兵由郡尉或王国中尉主管，他们统领本地的正卒，进行军事训练。每年秋季，郡太守举行正卒的检阅，叫做都试。皇帝调发郡国兵时，用铜虎符为验，无符不得擅发兵。
西汉铜虎符
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