日本先鋒（Pioneer）和其旗下子公司PSSI聯合開發了一款可量產的3D激光雷達（LiDAR），該傳感器體積更小、測量距離更遠，具備更優的測量性能。
先鋒新一代基於MEMS微鏡的3D激光雷達
據麥姆斯諮詢報道，Pioneer公司和其自動駕駛子公司Pioneer Smart Sensing Innovations Corporation（PSSI）聯合開發了一款可量產的MEMS激光雷達，該傳感器體積更小、測量距離更遠，具備更優的測量性能。新一代3D激光雷達有望嵌入先進的自動駕駛汽車（支持L3級及以上自動駕駛汽車），並將於2020年上半年發佈，於2020年秋季開始全面生產。
先鋒激光雷達規劃路線圖
3D激光雷達使用激光束探測和精確測量物體間的距離，並實時地以三維方式掌握距離和周圍的環境信息，被認為是L3級及以上自動駕駛汽車不可或缺的關鍵設備。2017年至2018年期間，Pioneer和PSSI持續為多家公司提供驗證模型，並通過演示、測試等措施驗證其性能。
據麥姆斯諮詢此前介紹，Pioneer於2017年11月發佈了第一代3D激光雷達，並於2018年4月宣佈該傳感器進入第二階段的樣品開發。而將在2020年秋季生產的新一代3D激光雷達（以下簡稱“2020型”）除了採用MEMS微鏡技術，具備高分辨率以外，其體積也縮小至2018年型號（以下簡稱“2018型”）體積的20%以下，同時擴展了1.5至2倍的測量距離。“2020型”提供三種具有不同視場和測量距離的激光雷達，以及一款車角激光雷達，對這些激光雷達進行不同組合可以滿足客戶的各種需求。從“2018型”開始，Pioneer的激光雷達就已兼容英偉達（NVIDIA）為自動駕駛汽車開發和提供的“NVIDIA DriveWorks”軟件開發套件，客戶可以通過軟件將設備應用於物體檢測、車輛位置估計和其他應用。Pioneer和NVIDIA自2017年12月起開啟自動駕駛領域的通力合作。NVIDIA DriveWorks包括用於自動駕駛的參考應用程序、工具和庫模塊，並支持LiDAR開發商和製造商使用“NVIDIA DRIVE人工智能計算平臺”促進產品開發。
此外，除了自動駕駛領域，Pioneer和PSSI還設計了新一代3D激光雷達在其它領域的解決方案，如交通安全監控應用。相關解決方案將在2020年1月7日舉行的美國CES 2020展會上展示亮相。
“2020型”3D激光雷達主要特點
1. 測量距離遠超“2018型”，具備更優測量性能
採用MEMS微鏡技術的3D激光雷達能夠在高時空分辨率下進行探測。此外，與“2018型”相比，“2020型”的測量距離提高了1.5至2倍，實現了在自動駕駛和其它應用領域的高精度檢測。
2. 體積適合車載安裝，具備卓越的耐用性
通過集成架構，“2020型”的體積縮小至“2018型”體積的20%以下，實現車載安裝。除了採用MEMS微鏡技術，Pioneer和PSSI還利用其作為汽車設備製造商的專有技術，讓“2020型”具備卓越的耐用性。
3. 三種不同視場和測量距離的3D激光雷達
“2020型”提供三種測量距離的激光雷達，分別是“短程”、“中程”和用於長距離探測的“望遠型”激光雷達。此外，針對“短程”和“中程”，可以將兩個3D激光雷達在不同角度結合使用。通過對這些激光雷達的不同組合，Pioneer和PSSI可為客戶提供滿足各種需求的3D激光雷達系統。
4. 可應用於自動駕駛以外的其它領域
Pioneer和PSSI期望其3D激光雷達卓越的測量性能還可以應用於自動駕駛以外的其它領域，如交通安全監控、船舶、農業和建築機械或機器人領域。Pioneer和PSSI將提出一系列實現社會安全的解決方案。
“2020型”3D激光雷達主要參數
短程激光雷達
中程激光雷達
"望遠型"遠程激光雷達
閱讀更多 麥姆斯諮詢 的文章
