“阿波龍”之後，廠長李彥宏又拋出重磅消息，發佈了自主研發的首款雲端全功能 AI 芯片“崑崙”，耗時 8 年時間打造，歷經 20 多次迭代，實現了算法、軟件和硬件的高度協同，除了常用的深度學習算法等雲端需求，還可適配自然語言處理、大規模語音識別，大規模推薦等終端場景的具體計算需求。當然，雷鋒網新智駕更關心的是，這款芯片也將用在自動駕駛領域，其未來值得期待。
目前，Apollo 平臺已經開放了 22W+ 行代碼，其託管在 GitHub 上的開放代碼數量在一年之內增長了 6 倍；而且，還被超過 10000+ 的開發者推薦使用；目前已經囊括了 116 家生態夥伴，較此前 2.5 版本發佈時新增了 16 家，汽車供應商法雷奧進入 Apollo 生態；此外，還有超過 90 項產品合作正在推進中。
Apollo 3.0：新架構、新平臺和落地場景
Apollo 3.0 更新的關鍵詞無疑是“量產”，那麼，它到底更新並開放了什麼？
概括起來就是：1 個新的架構、2 大新平臺、4 大落地場景以及諸多技術升級，共同推動限定場景自動駕駛的量產。
新的系統架構
所謂新的架構，就是上圖所示的 Apollo 系統架構已經進化到了 3.0 版本，在底層上頂層分別開放了“車輛認證平臺”和“量產園區自動駕駛方案”，中間還新增開放了“傳感器融合單元”。
2 大新平臺則是 Apollo 3.0 更新中非常重要的部分，包括此前的硬件參考平臺升級為現在的硬件開發平臺；此前的車輛參考平臺升級為現在的車輛認證平臺。
新的硬件開發平臺
在硬件開放平臺的更新方面，Apollo 3.0 的傳感器單元包含激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、組合導航系統以及超聲波雷達，其計算單元為 IPC 工控機以及類似的計算硬件。同時，Apollo 3.0 為開發者新增了超過 15 項硬件選型，讓他們有了更多的選擇，比如在激光雷達傳感器方面，除了 Velodyne，開發者還可以選用 Innovusion、鐳神或者速騰的激光雷達。
當然，這樣的硬件平臺還會不斷進化，發展成智能硬件一體化解決方案，將包含傳感器單元、拓展單元和計算單元。其中，傳感器單元將朝著多傳感器智能融合方向發展；拓展單元將加速計算和提高數據處理能力；而計算單元將朝著車規級方向進化，最終會完全取代工控機。
新的車輛認證平臺
Apollo 3.0 將此前的車輛參考平臺升級為車輛認證平臺，這塊將率先和比亞迪進行緊密合作，向自動駕駛開發者開放車輛接口標準，包括功能、性能、安全和能耗指標等，當然線控系統以及車輛系統的指標也在其列。
4 大落地場景的“交鑰匙方案”
另外 3 大落地場景則更加聚焦於可量產的園區自動駕駛方案，包括自動泊車、無人作業小車以及自動接駁巴士。
據雷鋒網新智駕了解，該款物流小車的底盤曾經是為車和家力推的 SEV 所設計的，車和家也是新石器科技的投資者。
新技術升級
除了以上的大更新，Apollo 3.0 還在自動駕駛的感知、定位、規劃、決策以及控制等技術上進行了升級。值得一提的是，在定位方面，Apollo 正與 CIDI（長沙智能汽車研究院）合作開發相對地圖，可以和高精地圖以及視覺感知進行聯動。
另外，Apollo 3.0 在仿真系統方面重點開放了 AR 仿真能力，能做到即拍即仿，不但真實，成本也基本趨近於零。
走到 3.0 的 Apollo 平臺，越來越強調量產和落地，也越來越重視與車企之間方面的合作。選擇限定場景率先嚐試，也許 Apollo 能在其中找到屬於自己的商業模式，畢竟自動駕駛不應該只是“燒錢的遊戲”。
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