正常使用的輪胎（無偏胎、吃胎、破損、起包等情況）更換都是以實際磨損情況為參考依據的，但有一個前提就是更換輪胎時儘可能同軸一起更換。一方面同軸輪胎正常的磨損程度大致相同，更換週期大差不差；另一方面如果只更換單側會由於兩側輪胎摩擦係數不同影響車輛的行駛穩定和剎車穩定。而更換輪胎時具體是更換同軸兩個好還是四個一起更換好需考慮到經濟成本和實際使用情況。
實際情況中多數車輛是前驅，少部分是後驅和四驅，而驅動輪和轉向輪的磨損程度往往比從動輪要嚴重一些。因此，為了提高輪胎的使用經濟性我們會在車輛使用一段時間後把前後輪胎進行對調，從而讓四輪都有一個近乎相似的磨損度，這個過程一般在2-3萬公里進行。
輪胎的更換依據（正常使用）
像普利司通、固特異等知名品牌的輪胎都有一個品牌質保期，雖然每個品牌給的質保參數和日期不同但是大多都集中在3-5年。參考日常用車以公里數為依據也就是4-7萬公里左右的樣子，按經驗一般情況下會在超過五萬公里時就需要特別留意輪胎是否達到更換的條件。除此之外日常行駛路面對輪胎的使用壽命也有影響，比如經常跑柏油路面由於磨損較小可參考5-6萬公里，沙石路、非鋪裝路面3-5萬公里是一個參考。
以磨損度為依據需要查看輪胎磨損標誌，也就是檯面胎紋中一個凸起的小塊。磨損標誌是一個強制標定也就是每個輪胎都應設定（法定最低為1.6mm），而一旦胎紋和磨損標誌磨平就表明輪胎已經達到了使用壽命，這時輪胎的摩擦性、導水、耐壓、耐碰撞等性能都會大打折扣，突發情況很難保證安全穩定運行，應儘快更換。
輪胎是橡膠製品所以它在會自然環境中慢慢老化，所以，以輪胎的風化、老化程度也可以作為一個參考依據。由於輪胎會受到雨水、陽光暴曬、胎壓變化等影響，時間一長硬化、開裂、掉皮就不能避免，尤其是車胎側面的裂紋潛在危險很大。因為有的車可能跑的公里數不多其磨損不是很嚴重，但總不能輪胎都老化不行了還一直盯著公里數為依據。
多次補胎為依據，一條輪胎補胎次數過多勢必會影響其耐壓性和耐溫穩定性，高負荷和高速行駛以及高溫暴曬都會對其產生不利影響。輪胎被扎不可避免，一條輪胎補三次還是可以接受的，而超過三次補胎師傅往往會建議你換輪胎，其實人家也不全是為了賺你換胎錢，也是為你安全考慮。
除了以上常見的日常損耗換胎外還有就是輪胎破損更換。輪胎起包、刮擦漏胎簾、掉塊、吃胎嚴重等這些情況也是需要及時換胎的。實際情況這些問題都會同時發生，比如跑了3年5萬公里的輪胎其磨損程度、老化情況及磨損標誌裸露度也都基本達到換胎要求，有的可能也已經補過一兩次胎或者由於破損問題換過全新輪胎了。
不考慮經濟因素當然是一次性更換四個更好，但實際情況同軸兩個輪胎依次更換不僅不影響使用反而提高輪胎利用率，緩和了經濟支出。
以前驅車為例，前軸輪胎無論是驅動、轉向還是承載原因都會使其磨損度和損耗度高於後軸輪胎。所以前文說了，在2-3萬公里時視情況對前後輪輪胎進行對調，這樣繼續跑2-3萬公後前後輪的磨損情況近似。如果達到了更換輪胎的條件可以一次性更換四個，但這時後輪輪胎往往磨損度仍偏小，也可以先更換前軸兩個輪胎，再開個幾千到一萬公里後更換。如果按一輛車跑八年15萬公里，同軸依次更換比一次性更換四個算下來會省兩個輪胎的錢，關鍵這個省是有效利用的省並不是不顧安全的省。
同理後驅車儘管前軸轉向後軸驅動，但前後輪胎的磨損程度也是不同的，不過相對於前驅車來說相對均勻一些。實際情況後驅車如果不是暴力駕駛依然是前輪的磨損較嚴重，因為前軸輪的承重、制動以及轉向都比後軸比重或者頻率更大。全時四驅差異會小一些，但前軸輪胎損耗還是稍微大一些，一定公里數進行前後或者交叉對調，適時四驅和分時四驅就類似前驅仍然是前軸磨損幅度大。
注意事項：同軸一起換，同軸輪胎應同花紋、同品牌、同型號。
動態平衡必不可少，四輪定位不是必須
不要頻繁對調輪胎，個人認為每5000-10000公里就對調一次的完全沒那個必要，甚至因頻繁對調會導致車輛駕駛不適感。
5-6萬公里是輪胎的更換節點，5年期限是輪胎的老化節點，中途經歷一次對調即可。記住這三點，經濟又實用。
因此何時換輪胎，該換一對還是四個一起換需要自己根據以上經驗對比判斷，確保既安全又經濟。
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