現在賺足眼球的波士頓動力在各種媒體報道下你可能也已經有點小熟悉了，而早兩年的時候，它其實是Google母公司Alphabet下的一員，後來Alphabet可能覺得沒什麼賺頭就把它轉手給了軟銀，現在估計有點小後悔，要不然不會重新回到機器人領域折騰。
Alphabet的X Lab實驗室現在啟動了一項“日常機器人”的項目，意圖是在更廣泛的日常生活中能應用機器人科技，而它的第一個體現形式，則是Alphabet辦公室裡的垃圾分類機器人。因為人難免會犯錯，把垃圾扔進分類錯誤的垃圾桶，這個機器人的任務就是把扔錯的垃圾揀出來，然後放到正確的分類裡去。
和傳統方式不太一樣的是，X Labs的垃圾分類機器人用了一種模擬、強化學習和合作學習混合的訓練方式。晚上機器人會自動“腦內”訓練，在虛擬的辦公室裡分類虛擬垃圾；然後白天再回到現實的辦公室中“上手”，然後，機器人又會把現實獲得的訓練數據更新給虛擬訓練，提升虛擬訓練的效率。
這樣不光提高了機器人學習的自主性，減少了寫死在邏輯裡的硬編碼，實際效果也不錯：Alphabet辦公室裡的垃圾交叉汙染率從20%減少到了5%，下面的動圖可以看到機器人自己學習辨認垃圾的過程。
Alphabet希望這個項目的經驗可以擴散到其他的應用環境中，同時不需要太多人工編碼，最終能成為服務人類的具體產品，幫助有困難的人提高日常生活質量。
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