今年韩国首尔国际航太防卫展上展示了一款量产型轮式自行高射炮“AAGW”。该轮式炮装备了两门30毫米KKCB自动炮，对空拦截最大距离为3公里，而且这装备的自动炮射速可高达600发/分钟。相较于韩国之前使用的“飞虎”履带式自行高射炮，“AAGW”选用的则是轮式装甲车底盘。这进一步保证了高射炮在公路上的机动性，而且韩军的机械化部队本身就是以轮式为主，目前韩军所装备的高射炮是牵引式M167型6管20毫米转管高射炮，与它相比，AAGW整体性能绝对能够稳压一头。
另外就是AAGW为了减轻重量，取消了水上推进装置，这也是考虑到高达26吨的重量，就算有着水上推进装置，也只有沉入水底这一个结局，所以设计之初就干脆选择去掉水上推进装置，减轻重量。
说完了AAGW的优点，就聊聊它的缺点吧！要知道它虽然解决了韩国机械化部队野外作战时的防空问题，可是依旧存在着一些瑕疵，让人难以忽视，而这里面最大的问题就得提一下，作为一款自行高射炮居然没有自行高射炮所必备的搜索跟踪雷达，这岂不是说它对空拦截依靠的是操作人员的眼睛吗？
作战时，只能依靠光学瞄准镜来对空中目前进行瞄准和跟踪，这样对空作战实在让人难以接受。毕竟想要通过人的眼睛来对于这个空中目标进行瞄准，这实在是太困难了。
其实韩国之所以在AAGW上没有装备搜索跟踪雷达，除了成本因素之外，真正最主要的问题还是因为K808“勇”式88轮式装甲车底盘承载能力有限，本身轮式的底盘就过高了，如果还在炮塔上安装雷达，这必然会导致高射炮重心不稳，最后还有一个就韩国的整合能力导致高射炮需要减重，出于这个问题，最终只能选择放弃雷达。韩国为了解决这个问题也是搅尽了脑汁，毕竟如果雷达问题不解决的话了，在战场的表现将严重受限。
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