國之利器B5
目前，我國的北斗衛星數量總共發送45顆。全球組網已經完全擺脫了GPS。在規模上已經完全超越了美國的GPS。中國高精度的導航系統已經完全形成規模。據統計，截止到2018年底，國產北斗導航型芯片模塊銷售量已經突破7000萬片。
而目前，北斗系統在軌道上的工作衛星總共36顆，北斗三號的衛星數量是22顆。預計2020年底，完成30顆北斗三號衛星在軌數量，完成全球組網。
北斗二號
2007年4月14日的時候，我國的第一顆北斗二號衛星發射成功，標誌著我國進入了"北斗二號的時代"。
而2012年10月25日的時候，發射成功第16顆北斗二號衛星，並且與先前發射、並且在軌運行的其他15顆衛星完成組網。向亞太地區提供導航服務，而我國的北斗衛星導航系統也就建設完成。
北斗一號
1994年的時候，我國啟動了北斗一號衛星的研製工作，開始了我國自主衛星定位系統發展的第一步。
2000年的時候，發射了兩顆地球靜止軌道衛星，我國首次建成了北斗衛星導航系統並且投入使用。為中國境內的用戶提供定位、授時的服務。
2003年的時候，發射了第四顆地球靜止軌道衛星，進一步提升了北斗衛星導航系統的穩定性。
2004年的時候，開始北斗二號衛星系統的建設。
北斗三號
預計2020年底，完成北斗三號衛星的全部發射以及完成組網。北斗三號衛星提供全球性的定位、授時服務。
北斗一號服務中國，北斗二號服務亞太地區，北斗三號服務全球，北斗系統層層遞進。所以才會有多次的組網。
凱騰凱
北斗衛星的確曾經是說32顆，但是現在已經發射了41顆了，但是請注意，北斗衛星目前來沒有開始組網，目前剛剛開始，因為組建全球的北斗網絡需要較長的時間。
目前已經發射的北斗衛星包括，北斗一號，北斗二號和北斗三號。2017年11月5日，第三代導航衛星發射，說明開始組網。
實際上，現在我國已經完成了北斗導航的區域組網，就是在我國北斗已經幾乎在所有國產手機中使用了，如果你手機用的是國內廠商使用的高通芯片或者華為的麒麟芯片，都是基本支持北斗系統的。
是的，沒錯，支持北斗系統與否主要是看芯片。
對於我國用戶來說，如果用的是華為麒麟SOC，驍龍部分SOC，MTK部分SOC，那都是支持北斗導航的，而且我國自主研發的武漢夢芯、和芯星通等也是支持北斗導航。
北斗導航非常的早，2000年我國2顆衛星組成的北斗一號試驗系統，到2012年北斗有14顆衛星系統，2018年11月1日第41顆北斗系統上天。
你手機有北斗導航嗎？
毛琳Michael
這個問題本身就不對，很多評論也都錯的離譜。
受北斗產業聯盟邀請，我於12月1-2日參加了南京北斗高峰論壇，瞭解北斗產業的最新情況，我這個回答應該是準確的。
首先，從來就沒有過32顆衛星全球組網的說法，原定目標是2020年前35顆北斗二代星全球組網。
但在運行過程中，北斗衛星的技術進行了升級，由以前的銣原子鐘升級為氫原子鐘，在精度上提高了一個量級。
增加了星際鏈路的功能。美國在全世界各地有很多GPS測控站，中國不具備這樣的條件，因此星際鏈路在傳遞地球背面的測控信息時意義重大。
現在的計劃是2020年有35顆北斗三代星全球組網，現在我們已經發射了43顆衛星，但其中北斗三代衛星只有19顆。
雖然計劃改成了三代星，但2020年的全球組網時間並沒有推遲，這就是中國速度。
奧卡姆剃刀
通過這個問題可以看出大家對北斗系統有很大誤解。
1.北斗衛星已經區域組網，並且已經在大家不太瞭解的情況下，實際投入使用了。如果你用的手機是華為麒麟SOC，驍龍部分SOC，MTK部分SOC。其實你已經使用過北斗系統了，大家可以下載一個AndroiTS GPS Test就可以知道自己手機可以搜索到哪些衛星系統。比如我的紅米NOTE 5A，是驍龍435的soc，可以從圖看到可以用GPS，北斗，GLONASS。而且北斗的信號比GPS和GLONASS都要好，可用衛星數量也多。而且我國武漢夢芯、和芯星通等芯片廠商也推出了完全自主可控的單模/多模北斗芯片、模組。可以提供更加優秀的定位性能，也更加安全。就算美國關閉我國區域的GPS信號，我國的北斗也完全可以投入使用，保衛國家安全。
2.和任何大型系統一樣。北斗在不斷實驗中進步發展，北斗衛星導航系統已經經歷3代，目前在發射的衛星都屬於第三代，正在區域組網運行的屬於第二代系統，覆蓋亞太。第三代系統預計2018完成一帶一路沿線區域組網，2020完成全球組網使用。北斗一代大部分衛星已經失效，進入廢棄軌道。41顆北斗衛星中第三代系統衛星只發射了17顆。並且衛星入軌後，還需要相當一段時間調整，才能投入使用。當全球組網完成後，也會發射相當一批次的備份衛星。
3.北斗是國家安全的基礎條件之一。希望一些人不要胡亂炒作概念，搞什麼北斗地圖等等。北斗只是一個定位系統，提供的基礎的位置、授時、短報文服務。
再補充下收費問題
1.北斗系統不收取任何費用，你實際承擔的只是購買芯片的費用。而且目前芯片費用和國際主流GPS芯片一致，甚至更低。
2.前期推廣的車輛船舶的北斗設備，北斗衛星導航系統不收取任何費用。你的費用只是給了給你提供服務的廠商。
3.現在高精度的定位，如工程測繪等，你交的費用是給你提供RTK等信息的廠商。他們建設或者運營了地面增強站點，會有大量的網絡費用/電費等產生。
4.一切炒作概念利用北斗系統蠱惑大眾來賺錢了企業都是可恥的。這是國家基業需要大家支持。
蒼雲沐雪
最開始的北斗衛星導航定位系統計劃是用大約35顆北斗衛星進行全球組網，提供面向全球導航定位服務。但是中國確在衛星建設的過程中對北斗衛星的硬件進行了升級來提供更好的服務，比如從原來北斗衛星所用到的銣原子鐘升級了現在北斗衛星的氫原子鐘，這樣的升級可以有效提高衛星的精度。而且因為我國沒有GPS那樣在全球的衛星測控站，所以北斗衛星加入了其他定位衛星導航系統所沒有的星鏈技術，這樣衛星之間就可以進行相互通訊。
中國北斗系統在軌的衛星數量比美國的GPS衛星多卻還未能完成全球組網，並不是因為我國的北斗衛星導航系統落後於美國的GPS衛星導航系統，而且我國的北斗衛星用到了不同於其它衛星導航系統的三種軌道混合佈局，這樣做不僅可以時衛星覆蓋全球而且還能提高定位和導航的精度。這三種軌道分別是傾斜地球同步軌道、距地兩萬公里左右的中圓軌道以及距地三萬六千公里左右的地球同步靜止軌道。
中國在2020年由原計劃的完成北斗二號星的全球組網，升級為了北斗三號星但是中國衛星完成衛星組網的時間沒有改變，這不僅體現了“中國速度”同時也展現了中國航天的“中國質量”
隔壁老Cui
我國已經發射了41顆北斗衛星，包括北斗一號，北斗二號和北斗三號。2017年11月5日，中國第三代導航衛星順利升空，它標誌著中國正式開始建造“北斗”全球衛星導航系統。到目前還沒有完成全球組網。組網完成後也還需要持續發射北斗衛星維持北斗系統的穩定完整，因為衛星也有壽命，一般5-10年。
為什麼我們的手機用北斗的不多？最主要的是小型化和成本問題，手機對小型化要求很高，對成本控制很嚴，北斗全面民用還需要一個過程，隨著用量的增加，成本會逐步降低。
目前，為實現自主可控的要求，多年前已經全面使用北斗導航系統。
如果美國對他國關閉GPS，應該只有中國和俄羅斯兩國的部隊能夠應對。美國對我們發展北斗是打壓的，典型的例子是美國的導航芯片廠家遲遲不開發支持GPS和北斗雙模的芯片。我們走的是自力更生的道路。
張揚之翼
可以組網和組網是兩個概念不能混淆了。也就是32顆衛星已經完全具備了組網能力，但是具備了能力並非一定要組網。全球組網除了北斗衛星之外還需要有其他的因素。比如芯片系統、比如其他的組網要素等等。公開資料可知北斗系統是分三步來走的，也就說所有的進程都是按照計劃進行的。現在的情況，並非是不能組網。
事實上，北斗系統已經開始了區域組網，只要擁有相應的芯片，就可以接受北斗導航信號了。現在華為麒麟SOC，驍龍部分SOC，MTK部分SOC等已經開始使用北斗信號了。當然北斗系統是一個大系統，並非僅僅導航定位這麼簡單，更不是僅僅手機導航這麼簡單。如今我們已經完成了北斗系列衛星發射，組網工作將會穩步推進。
按照計劃，北斗系統在2020年左右將會為全球提供服務。這個時間節點實際上已經很快到來了。現在已經完成了區域組網，並且北斗已經在多個領域開始使用了。說實話，北斗已經在以我們沒有察覺的方式，開始影響我們的生活。現在可以說北斗已經具備了完善的使用能力，組網只是需要相關的配套芯片而已。
深度軍備
現在北斗衛星已經發射了41顆（而不是39顆），但離全球組網還有一段時間，全球組網指的是北斗三號衛星導航系統。
我們常說的北斗衛星全球組網指的是第三代北斗系統（北斗三號），而在之前還有北斗一號和北斗二號兩套已經開始運行的北斗導航系統。
2000年，我國建成了由2顆衛星組成的北斗一號試驗系統，為中國用戶提供服務。所以理論上從那時候開始你的手機就已經可以用北斗衛星開始導航。
2012年，我國建成由14顆衛星組成的北斗二號系統，為亞太地區用戶提供服務。
而真正作為北斗三號的衛星數量應該是至今已經發射的所有北斗衛星數量減去之前為北斗一號和北斗二號發射的衛星數量，並且還要減去從2000以來因為到達了使用壽命已經“退休”的衛星數量。
目前最新的狀態是，2018年11月1日西昌衛星發射中心發射了第41顆北斗導航衛星，這也是北斗三號系統第17顆組網衛星。
在2018年剩下的時間裡，第18顆北斗三號衛星將會被髮射，屆時服務區域將覆蓋“一帶一路”沿線國家及周邊國家。
到2020年，北斗三號將完成35顆（而不是32顆）衛星的組網，向全球提供相關服務。
高挺觀點
通過這個問題可以看出大家對北斗系統有很大誤解。
1.北斗衛星已經區域組網，並且已經在大家不太瞭解的情況下，實際投入使用了。如果你用的手機是華為麒麟SOC，驍龍部分SOC，MTK部分SOC。其實你已經使用過北斗系統了，大家可以下載一個AndroiTS GPS Test就可以知道自己手機可以搜索到哪些衛星系統。比如我的紅米NOTE 5A，是驍龍435的soc，可以從圖看到可以用GPS，北斗，GLONASS。而且北斗的信號比GPS和GLONASS都要好，可用衛星數量也多。而且我國武漢夢芯、和芯星通等芯片廠商也推出了完全自主可控的單模/多模北斗芯片、模組。可以提供更加優秀的定位性能，也更加安全。就算美國關閉我國區域的GPS信號，我國的北斗也完全可以投入使用，保衛國家安全。
2.和任何大型系統一樣。北斗在不斷實驗中進步發展，北斗衛星導航系統已經經歷3代，目前在發射的衛星都屬於第三代，正在區域組網運行的屬於第二代系統，覆蓋亞太。第三代系統預計2018完成一帶一路沿線區域組網，2020完成全球組網使用。北斗一代大部分衛星已經失效，進入廢棄軌道。41顆北斗衛星中第三代系統衛星只發射了17顆。並且衛星入軌後，還需要相當一段時間調整，才能投入使用。當全球組網完成後，也會發射相當一批次的備份衛星。
3.北斗是國家安全的基礎條件之一。希望一些人不要胡亂炒作概念，搞什麼北斗地圖等等。北斗只是一個定位系統，提供的基礎的位置、授時、短報文服務。
再補充下收費問題
1.北斗系統不收取任何費用，你實際承擔的只是購買芯片的費用。而且目前芯片費用和國際主流GPS芯片一致，甚至更低。
2.前期推廣的車輛船舶的北斗設備，北斗衛星導航系統不收取任何費用。你的費用只是給了給你提供服務的廠商。
3.現在高精度的定位，如工程測繪等，你交的費用是給你提供RTK等信息的廠商。他們建設或者運營了地面增強站點，會有大量的網絡費用/電費等產生。
4.一切炒作概念利用北斗系統蠱惑大眾來賺錢了企業都是可恥的。這是國家基業需要大家支持。
飛帆達科技
首先，目前官網說北斗41號星是指從北斗一代開始計算的，北斗發展經歷了北斗一代、二代和現今發射的三代三個歷程，也是科研循序漸進的過程，一代軍用，覆蓋我國領土、領空;二代基本軍用，覆蓋亞太;三代軍、民用，全球範圍。其次，北斗三代共35顆，比美國多3顆，已發17顆。最後，北斗的歷程也是國家強大的歷程，GPS全球佈設多個地面站，而不讓我國佈設，沒有全球地面監控注入站，我們要實現全球定位就必須創新，科研人員也是很不容易，希望大家多鼓勵和支持。目前，北斗應用已經在很多民用方面開展了，比如測繪、交通、國土、救災等，國產手機上也有大量的安裝支持北斗的芯片。
少報怨，多鼓勵，期待2020年北斗三代全面建成。
