国之利器B5
目前，我国的北斗卫星数量总共发送45颗。全球组网已经完全摆脱了GPS。在规模上已经完全超越了美国的GPS。中国高精度的导航系统已经完全形成规模。据统计，截止到2018年底，国产北斗导航型芯片模块销售量已经突破7000万片。
而目前，北斗系统在轨道上的工作卫星总共36颗，北斗三号的卫星数量是22颗。预计2020年底，完成30颗北斗三号卫星在轨数量，完成全球组网。
北斗二号
2007年4月14日的时候，我国的第一颗北斗二号卫星发射成功，标志着我国进入了"北斗二号的时代"。
而2012年10月25日的时候，发射成功第16颗北斗二号卫星，并且与先前发射、并且在轨运行的其他15颗卫星完成组网。向亚太地区提供导航服务，而我国的北斗卫星导航系统也就建设完成。
北斗一号
1994年的时候，我国启动了北斗一号卫星的研制工作，开始了我国自主卫星定位系统发展的第一步。
2000年的时候，发射了两颗地球静止轨道卫星，我国首次建成了北斗卫星导航系统并且投入使用。为中国境内的用户提供定位、授时的服务。
2003年的时候，发射了第四颗地球静止轨道卫星，进一步提升了北斗卫星导航系统的稳定性。
2004年的时候，开始北斗二号卫星系统的建设。
北斗三号
预计2020年底，完成北斗三号卫星的全部发射以及完成组网。北斗三号卫星提供全球性的定位、授时服务。
北斗一号服务中国，北斗二号服务亚太地区，北斗三号服务全球，北斗系统层层递进。所以才会有多次的组网。
凯腾凯
北斗卫星的确曾经是说32颗，但是现在已经发射了41颗了，但是请注意，北斗卫星目前来没有开始组网，目前刚刚开始，因为组建全球的北斗网络需要较长的时间。
目前已经发射的北斗卫星包括，北斗一号，北斗二号和北斗三号。2017年11月5日，第三代导航卫星发射，说明开始组网。
实际上，现在我国已经完成了北斗导航的区域组网，就是在我国北斗已经几乎在所有国产手机中使用了，如果你手机用的是国内厂商使用的高通芯片或者华为的麒麟芯片，都是基本支持北斗系统的。
是的，没错，支持北斗系统与否主要是看芯片。
对于我国用户来说，如果用的是华为麒麟SOC，骁龙部分SOC，MTK部分SOC，那都是支持北斗导航的，而且我国自主研发的武汉梦芯、和芯星通等也是支持北斗导航。
北斗导航非常的早，2000年我国2颗卫星组成的北斗一号试验系统，到2012年北斗有14颗卫星系统，2018年11月1日第41颗北斗系统上天。
你手机有北斗导航吗？
毛琳Michael
这个问题本身就不对，很多评论也都错的离谱。
受北斗产业联盟邀请，我于12月1-2日参加了南京北斗高峰论坛，了解北斗产业的最新情况，我这个回答应该是准确的。
首先，从来就没有过32颗卫星全球组网的说法，原定目标是2020年前35颗北斗二代星全球组网。
但在运行过程中，北斗卫星的技术进行了升级，由以前的铷原子钟升级为氢原子钟，在精度上提高了一个量级。
增加了星际链路的功能。美国在全世界各地有很多GPS测控站，中国不具备这样的条件，因此星际链路在传递地球背面的测控信息时意义重大。
现在的计划是2020年有35颗北斗三代星全球组网，现在我们已经发射了43颗卫星，但其中北斗三代卫星只有19颗。
虽然计划改成了三代星，但2020年的全球组网时间并没有推迟，这就是中国速度。
奥卡姆剃刀
通过这个问题可以看出大家对北斗系统有很大误解。
1.北斗卫星已经区域组网，并且已经在大家不太了解的情况下，实际投入使用了。如果你用的手机是华为麒麟SOC，骁龙部分SOC，MTK部分SOC。其实你已经使用过北斗系统了，大家可以下载一个AndroiTS GPS Test就可以知道自己手机可以搜索到哪些卫星系统。比如我的红米NOTE 5A，是骁龙435的soc，可以从图看到可以用GPS，北斗，GLONASS。而且北斗的信号比GPS和GLONASS都要好，可用卫星数量也多。而且我国武汉梦芯、和芯星通等芯片厂商也推出了完全自主可控的单模/多模北斗芯片、模组。可以提供更加优秀的定位性能，也更加安全。就算美国关闭我国区域的GPS信号，我国的北斗也完全可以投入使用，保卫国家安全。
2.和任何大型系统一样。北斗在不断实验中进步发展，北斗卫星导航系统已经经历3代，目前在发射的卫星都属于第三代，正在区域组网运行的属于第二代系统，覆盖亚太。第三代系统预计2018完成一带一路沿线区域组网，2020完成全球组网使用。北斗一代大部分卫星已经失效，进入废弃轨道。41颗北斗卫星中第三代系统卫星只发射了17颗。并且卫星入轨后，还需要相当一段时间调整，才能投入使用。当全球组网完成后，也会发射相当一批次的备份卫星。
3.北斗是国家安全的基础条件之一。希望一些人不要胡乱炒作概念，搞什么北斗地图等等。北斗只是一个定位系统，提供的基础的位置、授时、短报文服务。
再补充下收费问题
1.北斗系统不收取任何费用，你实际承担的只是购买芯片的费用。而且目前芯片费用和国际主流GPS芯片一致，甚至更低。
2.前期推广的车辆船舶的北斗设备，北斗卫星导航系统不收取任何费用。你的费用只是给了给你提供服务的厂商。
3.现在高精度的定位，如工程测绘等，你交的费用是给你提供RTK等信息的厂商。他们建设或者运营了地面增强站点，会有大量的网络费用/电费等产生。
4.一切炒作概念利用北斗系统蛊惑大众来赚钱了企业都是可耻的。这是国家基业需要大家支持。
苍云沐雪
最开始的北斗卫星导航定位系统计划是用大约35颗北斗卫星进行全球组网，提供面向全球导航定位服务。但是中国确在卫星建设的过程中对北斗卫星的硬件进行了升级来提供更好的服务，比如从原来北斗卫星所用到的铷原子钟升级了现在北斗卫星的氢原子钟，这样的升级可以有效提高卫星的精度。而且因为我国没有GPS那样在全球的卫星测控站，所以北斗卫星加入了其他定位卫星导航系统所没有的星链技术，这样卫星之间就可以进行相互通讯。
中国北斗系统在轨的卫星数量比美国的GPS卫星多却还未能完成全球组网，并不是因为我国的北斗卫星导航系统落后于美国的GPS卫星导航系统，而且我国的北斗卫星用到了不同于其它卫星导航系统的三种轨道混合布局，这样做不仅可以时卫星覆盖全球而且还能提高定位和导航的精度。这三种轨道分别是倾斜地球同步轨道、距地两万公里左右的中圆轨道以及距地三万六千公里左右的地球同步静止轨道。
中国在2020年由原计划的完成北斗二号星的全球组网，升级为了北斗三号星但是中国卫星完成卫星组网的时间没有改变，这不仅体现了“中国速度”同时也展现了中国航天的“中国质量”
隔壁老Cui
我国已经发射了41颗北斗卫星，包括北斗一号，北斗二号和北斗三号。2017年11月5日，中国第三代导航卫星顺利升空，它标志着中国正式开始建造“北斗”全球卫星导航系统。到目前还没有完成全球组网。组网完成后也还需要持续发射北斗卫星维持北斗系统的稳定完整，因为卫星也有寿命，一般5-10年。
为什么我们的手机用北斗的不多？最主要的是小型化和成本问题，手机对小型化要求很高，对成本控制很严，北斗全面民用还需要一个过程，随着用量的增加，成本会逐步降低。
目前，为实现自主可控的要求，多年前已经全面使用北斗导航系统。
如果美国对他国关闭GPS，应该只有中国和俄罗斯两国的部队能够应对。美国对我们发展北斗是打压的，典型的例子是美国的导航芯片厂家迟迟不开发支持GPS和北斗双模的芯片。我们走的是自力更生的道路。
张扬之翼
可以组网和组网是两个概念不能混淆了。也就是32颗卫星已经完全具备了组网能力，但是具备了能力并非一定要组网。全球组网除了北斗卫星之外还需要有其他的因素。比如芯片系统、比如其他的组网要素等等。公开资料可知北斗系统是分三步来走的，也就说所有的进程都是按照计划进行的。现在的情况，并非是不能组网。
事实上，北斗系统已经开始了区域组网，只要拥有相应的芯片，就可以接受北斗导航信号了。现在华为麒麟SOC，骁龙部分SOC，MTK部分SOC等已经开始使用北斗信号了。当然北斗系统是一个大系统，并非仅仅导航定位这么简单，更不是仅仅手机导航这么简单。如今我们已经完成了北斗系列卫星发射，组网工作将会稳步推进。
按照计划，北斗系统在2020年左右将会为全球提供服务。这个时间节点实际上已经很快到来了。现在已经完成了区域组网，并且北斗已经在多个领域开始使用了。说实话，北斗已经在以我们没有察觉的方式，开始影响我们的生活。现在可以说北斗已经具备了完善的使用能力，组网只是需要相关的配套芯片而已。
深度军备
现在北斗卫星已经发射了41颗（而不是39颗），但离全球组网还有一段时间，全球组网指的是北斗三号卫星导航系统。
我们常说的北斗卫星全球组网指的是第三代北斗系统（北斗三号），而在之前还有北斗一号和北斗二号两套已经开始运行的北斗导航系统。
2000年，我国建成了由2颗卫星组成的北斗一号试验系统，为中国用户提供服务。所以理论上从那时候开始你的手机就已经可以用北斗卫星开始导航。
2012年，我国建成由14颗卫星组成的北斗二号系统，为亚太地区用户提供服务。
而真正作为北斗三号的卫星数量应该是至今已经发射的所有北斗卫星数量减去之前为北斗一号和北斗二号发射的卫星数量，并且还要减去从2000以来因为到达了使用寿命已经“退休”的卫星数量。
目前最新的状态是，2018年11月1日西昌卫星发射中心发射了第41颗北斗导航卫星，这也是北斗三号系统第17颗组网卫星。
在2018年剩下的时间里，第18颗北斗三号卫星将会被发射，届时服务区域将覆盖“一带一路”沿线国家及周边国家。
到2020年，北斗三号将完成35颗（而不是32颗）卫星的组网，向全球提供相关服务。
高挺观点
通过这个问题可以看出大家对北斗系统有很大误解。
1.北斗卫星已经区域组网，并且已经在大家不太了解的情况下，实际投入使用了。如果你用的手机是华为麒麟SOC，骁龙部分SOC，MTK部分SOC。其实你已经使用过北斗系统了，大家可以下载一个AndroiTS GPS Test就可以知道自己手机可以搜索到哪些卫星系统。比如我的红米NOTE 5A，是骁龙435的soc，可以从图看到可以用GPS，北斗，GLONASS。而且北斗的信号比GPS和GLONASS都要好，可用卫星数量也多。而且我国武汉梦芯、和芯星通等芯片厂商也推出了完全自主可控的单模/多模北斗芯片、模组。可以提供更加优秀的定位性能，也更加安全。就算美国关闭我国区域的GPS信号，我国的北斗也完全可以投入使用，保卫国家安全。
2.和任何大型系统一样。北斗在不断实验中进步发展，北斗卫星导航系统已经经历3代，目前在发射的卫星都属于第三代，正在区域组网运行的属于第二代系统，覆盖亚太。第三代系统预计2018完成一带一路沿线区域组网，2020完成全球组网使用。北斗一代大部分卫星已经失效，进入废弃轨道。41颗北斗卫星中第三代系统卫星只发射了17颗。并且卫星入轨后，还需要相当一段时间调整，才能投入使用。当全球组网完成后，也会发射相当一批次的备份卫星。
3.北斗是国家安全的基础条件之一。希望一些人不要胡乱炒作概念，搞什么北斗地图等等。北斗只是一个定位系统，提供的基础的位置、授时、短报文服务。
再补充下收费问题
1.北斗系统不收取任何费用，你实际承担的只是购买芯片的费用。而且目前芯片费用和国际主流GPS芯片一致，甚至更低。
2.前期推广的车辆船舶的北斗设备，北斗卫星导航系统不收取任何费用。你的费用只是给了给你提供服务的厂商。
3.现在高精度的定位，如工程测绘等，你交的费用是给你提供RTK等信息的厂商。他们建设或者运营了地面增强站点，会有大量的网络费用/电费等产生。
4.一切炒作概念利用北斗系统蛊惑大众来赚钱了企业都是可耻的。这是国家基业需要大家支持。
飞帆达科技
首先，目前官网说北斗41号星是指从北斗一代开始计算的，北斗发展经历了北斗一代、二代和现今发射的三代三个历程，也是科研循序渐进的过程，一代军用，覆盖我国领土、领空;二代基本军用，覆盖亚太;三代军、民用，全球范围。其次，北斗三代共35颗，比美国多3颗，已发17颗。最后，北斗的历程也是国家强大的历程，GPS全球布设多个地面站，而不让我国布设，没有全球地面监控注入站，我们要实现全球定位就必须创新，科研人员也是很不容易，希望大家多鼓励和支持。目前，北斗应用已经在很多民用方面开展了，比如测绘、交通、国土、救灾等，国产手机上也有大量的安装支持北斗的芯片。
少报怨，多鼓励，期待2020年北斗三代全面建成。
