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圖注：國產“微型集群偵察無人機系統”

近些年，我國在無人機研製方面不斷推出新品，中國電子科技集團公司新推出的一款偵察無人機產品就很有特性，筆者看到這款偵察無人機的第一眼，就想到了美國的“渡鴉”單兵微型無人機系統。

設計定位類似於美國“渡鴉”無人機

僅從外形上看，“微型集群偵察無人機系統”與“渡鴉”的確是非常相似，都採用圓筒向矩形體變化過渡式機身，較大展弦比上單翼，長撐杆式的尾翼，氣動佈局十分相似，在使用方式上，也都是採用單兵攜帶、手動發射，偵察傳感器載荷也都以光電頭的形式佈置在機頭處。

然而，兩者既有相似之處，也有很大的不同之處。“微型集群偵察無人機系統”與“渡鴉”最大的區別，在於“集群”兩字。據介紹，“微型集群偵察無人機系統”是一款完全分佈式，高度自動化、智能的空中無人集群偵察作戰系統，通過為攜帶光電偵察載荷的微型無人機加裝集群飛行管理平臺系統，使其能夠根據任務設定自主完成序貫起飛、編隊集結與保持、區域協同搜索、運動目標協同跟蹤、快速俯衝抵近等偵察作戰任務；通過智能的任務分配和高效的機間協同，大幅提升空中偵察作戰效率，降低效費比。

圖注：美國陸軍的單兵無人機“渡鴉”

“集群”無人機強在哪兒？

為什麼“渡鴉”無人機是單打獨鬥，而“微型集群偵察無人機系統”選擇與其不同的集群偵察模式？與單打獨鬥相比，“集群偵察”有什麼優勢和好處？

我們知道，由於反無人機系統和技術近些年來飛速的發展，對“低小慢”無人機的殺傷和攔截效果很好，殺傷概率提升非常快。而“渡鴉”RQ-11恰恰是這麼一款“低小慢”無人機，面對反無人機系統，單機作戰的“渡鴉”一旦被捕獲，裝備損失不要緊，更關鍵的是戰術偵察任務也得失敗告吹。而集群式無人機則不同，它構成一個任務編隊，即便一架、兩架無人機被防空系統或反無人機系統擊落，集群內其它無人機也能成功執行偵察任務。而且與單兵偵察無人機相比，集群無人機具有編隊偵察的優勢，可以對更廣闊的區域進行編隊搜索，探測能力強於單架無人機；此外集群無人機還可以對某一區域進行反覆多次地毯式搜索，避免單次搜索造成的偵察遺漏或錯漏，進一步提高偵察成功率；而且，對於運動中的作戰平臺目標，單兵無人機往往難於跟蹤監視，而對於集群無人機而言，對移動目標進行接力偵察跟蹤是非常輕鬆的事；此外，多架無人機偵察同一個目標，可以從不同角度對同一目標有不同的觀察，對目標的觀察更為立體和細緻，偵察效果更好，細節更為突出。而與單兵無人機相比，“微型集群偵察無人機系統”在技術上難度更大，需要解決任務協同、智能編隊等技術瓶頸，用更合理高效的方式完成無人機的自組隊和對同一目標的協同探測。

圖注：集群起飛的“微型集群偵察無人機系統”

國產“集群無人機系統”性能概述

據介紹，“微型集群偵察無人機系統”內集群無人機規模不低於20架，採用自組網技術，組網時間不超過10秒，機間傳輸帶寬10M，使用半徑10千米，續航時間不小於40分鐘，巡航速度約為54~90千米/小時，單機最大起飛重量2.2千克，單機載荷能力0.5千克。

“微型集群偵察無人機系統”由集群自主管理系統、數據鏈空中節點、偵察載荷、數據鏈地面節點和地面站組成。“微型集群偵察無人機系統”的控制很簡單，可以採用便攜式的筆記本式控制終端（地面站）進行控制，單兵也可以通過手持式的數據鏈地面節點，從集群偵察無人機系統上下載獲取偵察情報信息。集群自主管理系統是“微型集群偵察無人機系統”的“大腦”，而飛行控制板就是集群自主管理系統的核心，它由中國電科自主研發，具備航線飛行控制、組合導航兩種功能，可以進行集群任務分解、編隊飛行、目標跟蹤、自主避障等機間協同功能。飛控底板則集成有導航信息採集和數據鏈、載荷接口功能。

集群無人機如何使用？

在不使用時，微型集群無人機可以拆卸並摺疊起來，放置在軍用攜行揹包中由單兵揹負攜帶，而當使用時，一個無人機小組的多名士兵選擇一塊平地，同時組裝好無人機，進行集群快速展開。展開後，多架無人機可以順序或者同時發射，發射後在空中組成多機編隊。無人機可以自主選擇飛行高度，飛往集結地點盤旋集結。當多架無人機盤旋至相位一致後就進入編隊飛行。微型無人機編隊飛行可靠性很高，在試驗中，進行過一字型編隊抗風測試，測試風速達到9米/秒，即相當於5級風的條件下，飛機仍能正常編隊飛行完成任務。在協同廣域搜索任務中，微型集群無人機可以保持具有寬大搜索正面的一字型編隊執行任務，也可以根據任務需要選擇人字形等編隊方式。而當某機進入跟蹤模式時，編隊內的其他飛機還可以保持在搜索模式，以覆蓋其他未搜索區域；當某一架無人機使用紅外載荷進行探測成像的時候，其它無人機可以使用光學載荷進行探測，因此執行任務非常靈活。在俯衝抵近偵察中，無人機可以進行俯衝，然後接近目標進行高質量高精度的成像，而後掠過目標後爬升歸隊。微型集群無人機還可以實現協同定點回收，多機在程序事先設置好的歸航點的不同高度盤旋等待，然後依次進入回收程序。

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